驼峰编组场车列解体顺序的确定

驼峰编组站（场），一般衔接方向多，改编任务大，车列待解情况经常发生。例如石家庄站上行场就是如此，据1979年一些时间的统计，待解列数如下表：

机械化驼峰编组场溜放车辆调速系统的一种制式

减速顶作为一种新型的驼峰溜放车辆调速工具问世以来，显示了较大的优越性。我局在鹰潭编组站进行了减速顶应用的研究工作，1982年9月在鹰潭机械化驼峰调车场21道进行了“减速器—脱鞋道岔—减速顶”调速系统运营试验，效果良好，受到了运营部门的欢迎。试验证明：利用脱鞋道岔和减速顶组成的目的制动调速系统，在作业量较大的机械化驼峰调车场采用是可行的。

驼峰编组场整体道床基础下沉病害的原因分析及治理方法

对昆明东站自动化驼峰编组场整体道床基础下沉病害的原因进行了分析,并介绍了治理方法和取得的效果。

驼峰编组场工程施工实践中需重点关注问题的探索

随着我国铁路建设的快速发展,新技术的广泛应用,驼峰编组站建设和改造愈来愈多。就驼峰编组场工程施工过程中减速器、管路管涵、空压站、综合防雷、联锁试验、实车溜放等环节需重点关注的问题进行研究,并提出相应的解决方案。

驼峰编组场T.JK减速器设备控制装置技术更新的探讨

结合驼峰编组场调速设备T.JK型车辆减速器电子传感式控制装置开发研制和上道试验的实践过程,从我国驼峰编组场调速设备现状、控制方式、工作原理、技术条件、压力值控制精度等方面提出探讨性意见,提出了采用电子传感式控制装置和大通径阀的可行性,为T.JK型车辆减速器升级换代产品的开发应用和推广积累经验。

铁路驼峰编组场反坡调速系统

由哈尔滨铁路局减速顶调速系统研究中心仲崇本等发明的驼峰编组场反坡调速系统，经向专利局提交发明专利申请，业已授予专利权，该系统经现场试验证明是可行的。现有的驼峰编组场断面设计为由驼峰往下先陡后缓的顺坡，依靠断面使溜放的钩车由低速变高速，又在断面上配置各种调速设备使溜放钩车由高速变为低速，以使钩车在道岔区保持安全间隔和在编组线与停留车安全连挂，其驼峰峰高是按照难行车运用条件设计的。

机械化驼峰编组线有效长计算——郑州北站下行驼峰编组场运营分析

1981年4月为配合郑州北编组站下行场驼峰车辆溜放速度半自动控制工程，我们对郑州北编组站下行场实际运营情况进行了调查。在调查中发现郑州北编组站机车下峰整理次数较多，占用时间也较长。据4月上旬四台驼峰调机统计，平均每天下峰整理时间为686.1分钟，相当于半台机车专门用来做峰下整理作业。

大中型驼峰编组站修建峰下机车走行线小议

大中型驼峰编组站具有修建峰下机车走行线（以下简称“峰下线”）的必要性与可能性。必要性是这类车站到发列车数较多，解编作业量较大，不修峰下线，机车出入段与列车到发、驼峰解体干扰严重，造成能力空费，机车浪费，当运量增大到一定程度时将成为车站通过能力的限制因素。可能性是这类车站驼峰平台标高与机务段（或机务折返段。

棋盘编组站驼峰编组场点连式调速系统纵断面设计方案研究

棋盘编组站驼峰编组场点连式调速系统纵断面设计方案研究王鸿飞棋盘车站是沈阳局吉林铁路分局吉林枢纽一个主要编组站，位于龙舒线１３ｋｍ＋８９１ｍ处，为二等站。现有到发线６条，调车线１１条，南北牵出线各１条，并设有非机械化驼峰一座，编组线设脱鞋道岔＋减速顶，...

便于折角车流作业的双向驼峰编组站布置图

广泛采用双向驼峰编组站是进一步增大编组站能力的措施之一。一般说来，在两个方向都有大量车流（运营第十年为6，000辆/昼夜以上）的情况下，工程师们都指望这个最有发展前途的图型。

改编能力和通过能力都比较高的单向驼峰编组站

单向编组站调车系统（到达场——驼峰——列车编组设备——出发场）的改编能力和整个车站（包括直通场）的通过能力取决于许多条件，其中最主要的是如下一些方面：

编组线等能高驼峰设计原理及方法

前言在驼峰编组场的设计中，由于平面上曲线和道岔的多寡差异，形成了难行线和易行线，使得溜放车辆进入各股道的入线速度不同。在非机械化驼峰或者不设间隔制动位的现代化小能力驼峰上，难行车溜到难行线计算点所需要的峰高，与易行车溜入易行线速度不得超过铁鞋的安全允许速度或其它调速工具的安全允许入口速度的限制峰高之间往往产生矛盾，特别是冬夏气温相差较大的地区，这个矛盾尤为突出。目前，现行设计中和具体运营中，往往采用一些不得已的办法。如：按夏季限制峰高设计驼峰，冬季对难行车提高推峰速度；修冬夏两个峰高的驼峰；

慕尼黑北编组站的自动化驼峰──采用32bit技术的溜放控制

介绍了慕尼黑北编组站自动化驼峰的概况及溜放控制系统的结构、设备、功能等。

慕尼黑北编组站自动化驼峰推送机车的无线遥控

较全面地介绍了慕尼黑北编组站的自动化驼峰中推送机车无线遥控系统的工作过程、结构、任务分配及操作显示等。

编组站驼峰解体作业效率的分析与提高措施

从货物列车到达至推峰解体整个作业流程以及驼峰作业的重要性出发,分析编组站驼峰解体能力和解体效率的影响因素。结合编组站驼峰解体的实际过程,提出以加强业务技能为中心、安全规范作业为主题的提高驼峰效率的作业措施。

图像识别在编组站驼峰作业过程控制中的应用

利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现目标检测和跟踪。用Kalman滤波来更新背景,用当前帧图像减除动态背景,用信息熵来选择阈值,使目标和背景的信息量达到最大,从而将目标和背景正确分割。通过双轨检测判断车组走行位置。应用统计原理,建立计算距离与实际距离的关系模型,通过分析和计算分别得到双曲线拟合、二阶多项式拟合及三阶多项式拟合三条回归曲线,选取三阶多项式作为关系模型。根据车组的实际位置计算车组的瞬时速度。

基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定,增强算法的目标导向性;在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力,提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度;通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理,确保路径的可行性。仿真结果表明,改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点,能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划,进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。