仿驼足车辆行走机构的设计与试验

研制高通过性的沙漠车辆行走机构，是解决沙漠地区交通运输问题的关键，对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析。根据仿生原理，首次提出了两种新型车辆行走机构：仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理。研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎，并进行了牵引性能试验。结果表明，２种车辆行走机构牵引性能良好，从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础。

仿驼足行走机构及其牵引性能

分析了骆驼在沙地上行走时驼足与沙地相互作用的特点，在此基础上提出了仿驼足行走机构的概念，给出了其结构模型，并用简化实物模型进行了试验验证。试验结果表明，所提出的仿驼足行走机构在沙地上具有较高的牵引性能。

驼足运动特性试验研究

研究了骆驼在平坦沙地行走时驼足的运动特性。所得结果有利于揭示骆驼沙地高行走性能的优异本领,对于步行车辆步行足运动方式及腿足运动协调的合理设计具有指导意义。

仿驼步行足的研究

生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用等的分析,根据仿生原理,提出了仿驼步行的设计原理与方法,研制了仿驼足机构,并对其进行了试验。结果表明,此足性能良好,为开发步行车辆提供了依据。

驼足与沙地相互作用的研究

进行了驼足的力学特性分析；驼足接地印迹、驼足与沙地相互作用的三向应力分布的试验；平板与沙两种作用方式下沙土承载能力的试验。试验得到的结论为沙土行驶的仿生轮胎设计提供了理论依据。

包拯计审偷窝贼

包拯一生清正廉洁,刚直不阿,特别是在审案过程中善于由一点点妹丝马迹,明查秋毫最后擒获元凶。