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基于Dijkstra算法驾车导航路径研究与实现 被引量:8
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作者 王峰博 崔先国 +1 位作者 丁琳 原建顺 《中国西部科技》 2011年第34期26-28,共3页
在地理信息系统(GIS)的实际应用中,对城市道路最短路径的搜索是人们研究的重点。怎么在错综复杂的城市道路网中查找到一条最短的路径,并将其显示,是驾车出行者最关心的问题。本文研究经典的最短路径搜索算法---Dijkstra算法并对其进行优... 在地理信息系统(GIS)的实际应用中,对城市道路最短路径的搜索是人们研究的重点。怎么在错综复杂的城市道路网中查找到一条最短的路径,并将其显示,是驾车出行者最关心的问题。本文研究经典的最短路径搜索算法---Dijkstra算法并对其进行优化,开发出一套小型的WEBGIS系统,通过实验表明,该系统很好的满足了驾车导航路径搜索的需要。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 数据视图 驾车导航 ARCGIS FLEX
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重要性权值的驾车导航POI表达规则
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作者 方成 江南 刘锐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期654-658,共5页
在导航电子地图中,针对驾车任务的POI自适应表达是提高导航电子地图信息传输效率的关键。针对这一问题,提出了基于重要性权值的驾车导航POI表达规则。首先,分析了POI重要性权值的影响因素;其次,从影响因素出发,研究了基于权值的POI规则... 在导航电子地图中,针对驾车任务的POI自适应表达是提高导航电子地图信息传输效率的关键。针对这一问题,提出了基于重要性权值的驾车导航POI表达规则。首先,分析了POI重要性权值的影响因素;其次,从影响因素出发,研究了基于权值的POI规则表达的各规则项;最后,设计了POI自适应表达规则库,并在嵌入了数据处理规则库的绘图软件上进行了技术实现。试验结果表明,利用基于权值的POI表达规则进行地图表达,可以提高地图内容的层次性与清晰性,优化驾车导航服务。 展开更多
关键词 重要性权值 驾车导航 兴趣点 表达规则 规则库
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面向任务的驾车导航POI分级体系构建的研究
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作者 方成 刘锐 陈万鹏 《测绘工程》 CSCD 2017年第7期30-35,共6页
POI分级体系的构建是POI自适应表达的关键。文中从影响驾车导航的因素出发,对驾车导航任务进行归纳,然后针对不同的导航任务,采用定性定量相结合的方式,通过问卷调查、焦点小组法以及数理统计的方法,构建对应不同导航任务的POI分级体系... POI分级体系的构建是POI自适应表达的关键。文中从影响驾车导航的因素出发,对驾车导航任务进行归纳,然后针对不同的导航任务,采用定性定量相结合的方式,通过问卷调查、焦点小组法以及数理统计的方法,构建对应不同导航任务的POI分级体系,满足驾车导航POI自适应表达的需要。 展开更多
关键词 驾车任务 驾车导航 POI分级
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Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle 被引量:1
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作者 任孝平 蔡自兴 +1 位作者 陈白帆 余伶俐 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第4期1128-1132,共5页
A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which refer to that once ... A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which refer to that once the vehicle encounters the faults that could not be controlled,the constraint conditions are violated.Estimation equations of the velocity errors of the vehicle were given out to estimate the velocity errors of side and forward.So the stability of the whole vehicle could be judged by the velocity errors of the vehicle.Conclusions were validated through the vehicle experiment.This method is based on GPS/INS integrated navigation system,and can provide foundation for fault detections in unmanned autonomous vehicles. 展开更多
关键词 kinematics model nonholonomic constraint error mapping state estimation
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