智能网联汽车自动驾驶功能安全测试与评估方法研究

智能网联汽车的发展为人们的出行带来了较大的便利,其中,自动驾驶功能受到人们的广泛关注。智能网联汽车的安全测试至关重要,能够确保自动驾驶功能的安全性。该文探讨智能网联汽车自动驾驶功能安全测试与评估的具体方法,以推动智能网联汽车自动驾驶功能安全性的进一步提高。

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。

全自动驾驶功能列车测试软件在标准地铁中的应用

本文介绍了全自动驾驶功能列车测试软件在系列化标准地铁中的应用。该软件结合系列化标准地铁列车控制及监视系统(TCMS)作为列车控制核心的特点以及由信号系统作为地面与车辆主要接口的特点,基于全自动驾驶列车运营场景,通过模拟行车综合自动化系统和信号系统指令与TCMS进行功能联测,来实现对列车的全自动功能的测试。该软件进行了配置化设计,通过修改配置文件即可应用于不同的车辆产品项目,且该测试可免除地面信号设备、综合监控设备、站台门、火灾报警等地面设备的安装和调试,测试速度快且不长期占用试验线路,对全自动驾驶功能的快速发展起到积极作用。

丙泊酚用于无痛胃镜检查后对驾驶功能的影响

探究丙泊酚深度镇静用于无痛胃镜检查患者的驾驶功能恢复时间。方法 选取接受胃镜检查的患者96例,随机分为丙泊酚镇静组(P组)和普通胃镜组(C组),每组各48例。P组患者在丙泊酚深度镇静下进行胃镜检查,C组患者行常规胃镜检查。分别于检查前、检查后1h、2h、4h对两组患者进行标准化现场清醒度测试,同时于胃镜检查后1h,2h,4h记录患者是否有恶心、呕吐、头晕或嗜睡等不良事件发生。结果 与C组相比,P组在胃镜检查后1h、2h的SFST失败率显著增高(P <0.01),胃镜检查后4h的SFST失败率无统计学差异(P =0.316)。检查后1h、2h 的P组患者头晕发生率显著高于C组(P <0.01,P =0.026),检查后1h的P组患者嗜睡发生率显著高于C组(P <0.01)。与普通胃镜检查相比,P组的胃镜检查时间略有缩短(P=0.016)。结论 接受丙泊酚镇静的无痛胃镜检查患者检查结束后2h驾驶功能尚不能恢复,不宜驾驶机动车辆。

车联网系统驾驶行为评分功能开发

为方便驾驶员了解某区间内自身的驾驶行为,利用Eclipse、MySQL、Hbase和Maven等开源软件,设计了一套实现车联网系统驾驶行为评分功能的算法流程,完成了驾驶行为评分功能的开发。通过评分功能,可减少影响车辆寿命的异常驾驶行为,提高车辆运行的持久性,延长车辆寿命。

汽车灯具整合标准中道路投射功能的研究

随着汽车灯具标准整合工作的推进,国标中将首次允许道路投射功能的存在。本文重点讨论汽车灯具整合标准中关于光信号投射功能和驾驶员辅助投射功能的相关规定,希望为灯具厂和整车厂在灯具投射功能的研发和法规的解读方面提供技术支持。

驾驶行为量表(中国版)的制订及信效度检验

目的检验中文版驾驶行为量表(Driving Behavior Scale,DBS)在国内驾驶员群体中的信度、效度和适用性。方法采用中文版驾驶行为量表对360名驾驶员进行了测量,获得328份有效问卷,通过项目分析和因素分析,形成最终中文版量表。结果量表共有21个题目,分为3个维度:过度的安全/谨慎行为、驾驶功能缺陷和敌意/攻击行为。累计方差解释率为62.48%。量表的内部一致性系数为0.86,各个因素的内部一致性系数在0.81-0.93之间,P均<0.001。修订后中文版驾驶行为量表各维度与驾驶安全态度量表各维度之间显著相关。这说明该量表的相容效度良好。结论最终中文版驾驶行为量表信效度良好,能够可靠而有效的测量国内焦虑驾驶行为。

基于模拟仿真的动车组驾驶培训系统

随着我国高速铁路的快速发展,急需大批理论知识丰富、操作技能精湛、紧急情况下应变能力强、综合素质高的动车组司机。目前,世界各国广泛使用的以计算机网络系统为平台、采用软件方式实现的基于模拟仿真的动车组驾驶培训系统,有利于安全、节能、快速、高效地培训动车组司机,特别是在培养动车组司机非正常情况的操纵技能和应急故障处理能力上具有无可比拟的作用。

驾驶员座椅智能控制系统

介绍驾驶员座椅系统部件构成、系统主要电路,着重描述系统功能以及开启这些功能的条件。同时也介绍座椅电动机、座椅控制器的软件及硬件的设计要点。

浅谈地铁列车模拟驾驶装置的研究与开发

本文描述了地铁列车模拟驾驶装置的功能,重点围绕功能的实现,从装置的硬件开发及软件应用开发上做了详细的阐述,最后就装置在教学过程中的应用做了分析。

谷歌宣布将推出自动驾驶汽车

在本周举行的加州科技、娱乐和设计大会（TED Conference）上，谷歌宣布即将推出带有自动驾驶功能的汽车。

人工智能驾驶技术商业化分析

以推动汽车行业发展、加快转型为目标,探讨人工智能驾驶技术商业化的实现。针对人工智能驾驶技术进行介绍,了解该技术在汽车行业的应用与功能;其次阐述商业化价值、商业化发展现状与实践切入点,为全面实现人工智能驾驶技术的商业化奠定理论基础;最后站在健全公共信息安全机制、优化AI驾驶生态系统、加快实现资源与信息共享三个方面提出建议,在现阶段人工智能驾驶技术的应用发展为基础,进一步实现在汽车行业内的推广与普及,以期能为今后汽车与人工智能的深度融合提供参考经验。

列车驾驶模拟器体感模拟研究

以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具。

基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究

随着汽车智能化、网联化以及自动驾驶技术的快速发展,搭载自动驾驶功能的智能网联汽车目前正处于测试验证转向多场景示范应用的新阶段,产业化应用需求日益迫切,车辆安全问题更加凸显,针对车辆产品安全的测试评估方法成为关注焦点。由于智能网联汽车及其运行环境的复杂性以及安全事件的偶发性,传统的高里程实车测试在效率、成本等方面难以适应自动驾驶测试评估的发展需要。从第三方视角出发,在汽车生产企业研发测试的基础上,结合工程实践与应用需要,通过分析智能网联汽车的安全目标,对比模拟仿真、封闭场地和实际道路3种测试方法的特点及优缺点,提出基于场景的“三支柱”融合测试评估方法,为综合评估智能网联汽车的安全性提供支撑。

智能网联汽车测试方案研究与展望

对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。

低速无人车政策标准和测试项目研究

【导读】专注于低速、固定场景的低速无人车,被认为是最有可能在近期内实现商业化运营的无人驾驶技术应用。本文介绍了低速无人车上道路测试的相关政策及其应用现状;梳理了低速无人车相关标准,并从车辆属性、自动驾驶能力、通信与监控平台、交通管理、商业运营对标准内容进行归纳分析,从基本驾驶能力、安全驾驶能力、应急避险能力三个方面提出构建适用于低速无人车的自动驾驶功能测试项目;最后,基于政策和标准分析,提出相关对策和建议。

基于SAE J1939协议的线控节气门控制系统的研制

线控技术引入到汽车工业后被认为可以有效地提高车辆安全性、性能和燃料效率,同时又可以减少设计和制造费用。介绍了基于SAE J1939总线的线控节气门控制系统的设计与实现方法,阐明了系统的体系结构、工作原理、节气门控制器模块的硬件与软件设计方法,设计并实现了"可调驾驶性能"、"酒后驾驶监控与报警"等线控油门扩展功能,SAE J1939协议为本系统未来与车辆其它系统的功能集成提供了通信接口。样机测试结果表明,系统能够在所设计的多种功能模式下可靠地工作,具有良好的应用前景。

智能车辆的研究及发展

1智能车辆概述 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统.

基于移动模型的车载自组织网络连通特征

针对车载自组织网络(VANET)的连通性问题,分析了其拓扑动态变化过程中网络的连通性的演化特征。首先,提出以连通分支数、连通概率及连通长度为评价指标的VANET拓扑连通性参数;然后,结合车辆换道功能的智能驾驶移动模型(IDM-LC),应用Vanet Mobi Sim仿真软件建立VANET;最后,通过仿真实验分析了节点通信半径与平均连通分支数、平均连通率及平均连通长度之间的关系,同时分析了VANET连通分支数的统计分布特征,用Q-Q图和T检验验证得出结论:连通分支数服从正态分布,且该统计分布特征与节点通信半径无关。