驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法

针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。