ATIS环境下通勤者逐日出行路径更换行为仿真

基于'有限理性'行为理论,提出了通勤者逐日出行路径动态更换行为的模型框架,'有限理性'规则的应用主要体现在'无差别阈值'上。为捕捉通勤者逐日出行中的经验积累过程以及路径选择中存在的序列相关性及同期相关性,分别针对出行前和出行中的路径更换行为建立了MNP形式的无差别阈值模型。在此基础上,采用驾驶员训练模拟器对驾驶员在不同ATIS信息下的逐日动态更换行为进行了仿真实验,并采集实验数据对通勤者出行前和出行中的路径更换无差别阈值模型进行参数标定。参数估计结果显示了ATIS信息、驾驶员个人属性、信息质量以及行程延误等各方面因素对通勤者逐日动态更换行为的影响,为驾驶员行为分析的深入研究提供了有益的参考。

极限工况下人机共驾转向稳定性容错控制研究

针对车辆驾驶员由于转向能力不足或转向负荷过大所造成的转向错误,设计了一种容错控制算法。该算法通过设置驾驶员轨迹误差的阈值,执行从驾驶员控制到自动驾驶控制的平滑切换。为解决车辆在极限工况下轨迹跟踪的安全性与稳定性问题,采用局部轨迹规划和模型预测控制实现了车辆轨迹跟踪;分析质心侧偏角与横摆角速度获得车辆行驶稳定性边界。经搭建的驾驶员在环模拟器进行验证,结果表明,该容错控制算法能实现从有人驾驶到自动驾驶的平滑切换,在跟踪轨迹的同时能够保证车辆的行驶稳定性。