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高速公路导航驾驶辅助系统测试技术研究及实践
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作者 高海龙 李超 +2 位作者 周正 李青林 裴健 《汽车科技》 2024年第5期32-39,共8页
高速公路导航驾驶辅助系统能够结合车辆感知系统获取的信息及导航信息,通过决策和执行系统辅助驾驶员在高速公路完成车辆自主进出匝道、高速公路主路行驶,通过收费站等,可有效提升驾驶安全性和舒适性。论文对该系统的技术架构、关键技... 高速公路导航驾驶辅助系统能够结合车辆感知系统获取的信息及导航信息,通过决策和执行系统辅助驾驶员在高速公路完成车辆自主进出匝道、高速公路主路行驶,通过收费站等,可有效提升驾驶安全性和舒适性。论文对该系统的技术架构、关键技术等进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义。论文采用了“多支柱法”的思路,分析构建了高速公路导航驾驶辅助系统的典型封闭场地测试场景、实际道路遍历场景以及相应的通过条件,并选取了具有代表性的车型结合高精度测试设备进行了验证,并对验证结果进行了分析、对当前技术现状进行总结。 展开更多
关键词 高速公路导航驾驶辅助系统 测试方法 技术现状
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城市导航辅助驾驶的路口通行安全策略
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作者 代阳林 何松 +1 位作者 李齐丽 叶国根 《汽车与新动力》 2024年第5期8-11,共4页
随着智能驾驶技术的发展,城市导航辅助驾驶(UNOA)已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发,UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展,其安全策略的开发成为新的技术关隘,特别是面向红绿灯路口的通行策略,以及与弱势... 随着智能驾驶技术的发展,城市导航辅助驾驶(UNOA)已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发,UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展,其安全策略的开发成为新的技术关隘,特别是面向红绿灯路口的通行策略,以及与弱势交通参与者的混行策略是UNOA的安全设计挑战。对场景的机器驾驶到人工驾驶的接管可控性进行研究,提出低成本解决方案设计的核心技术要点,并通过安全测试验证,提出了全链路安全设计技术方案,以期为UNOA的安全策略开发提供技术参考。 展开更多
关键词 智能驾驶 功能安全 城市导航辅助驾驶 可控性
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基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究
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作者 丁超磊 赵海峰 +2 位作者 乔建翔 赵俊杰 王伟伟 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期49-51,59,共4页
介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。
关键词 高精度GNSS惯性导航设备 自动导航驾驶拖拉机 作业性能 导航控制精度
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基于全自动驾驶情境下驾驶导航需求的手势交互设计研究 被引量:5
4
作者 钱晓松 张帆 杨新 《装饰》 CSSCI 北大核心 2020年第4期104-107,共4页
全自动驾驶情境是由自动驾驶技术发展所驱动产生的一种新的用户情境,将对用户生活形态和出行方式产生重大影响。本研究从人工驾驶情境入手,创新性地将手势交互引入全自动驾驶情境中以解决"最后一百米"体验问题。同时,本研究... 全自动驾驶情境是由自动驾驶技术发展所驱动产生的一种新的用户情境,将对用户生活形态和出行方式产生重大影响。本研究从人工驾驶情境入手,创新性地将手势交互引入全自动驾驶情境中以解决"最后一百米"体验问题。同时,本研究有针对性地对"以用户为中心"的设计方法和流程进行升级,将用户设计与设计师设计相结合,使其更加顺应全自动驾驶情境下驾驶导航手势交互设计需求,从而有效地减少设计迭代,避免设计与开发资源浪费。 展开更多
关键词 全自动驾驶情境 手势交互 驾驶导航 用户设计
原文传递
农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议 被引量:3
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作者 黄裕飞 张文斌 +1 位作者 程玉龙 李志刚 《江苏农机化》 2018年第5期13-16,共4页
该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,... 该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。 展开更多
关键词 农机自动导航驾驶系统 直线度 邻接行宽
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GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用 被引量:4
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作者 马晓燕 《农业工程技术》 2020年第36期38-40,共3页
随着时代的发展,在市场需求的推动下,中国农业正在向机械化的方向发展。农业机械逐渐成为现代农业生产活动的重要工具之一,其对农业种植、生产、收获以及管理等各个环节规范化的提高皆具有重要作用。在科学技术快速发展的影响下,智能化... 随着时代的发展,在市场需求的推动下,中国农业正在向机械化的方向发展。农业机械逐渐成为现代农业生产活动的重要工具之一,其对农业种植、生产、收获以及管理等各个环节规范化的提高皆具有重要作用。在科学技术快速发展的影响下,智能化逐渐成为农业机械未来的发展趋势,而GPS在农业机械中的应用则是其重要表现之一。对此,该文将对GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用进行分析,以促进农机使用效率的提高。 展开更多
关键词 GPS 自动导航驾驶系统 精河县 农机作业 应用
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一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现 被引量:6
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作者 杨俊刚 卢佳祈 +2 位作者 董启甲 岳富占 马波 《计算机测量与控制》 2019年第1期126-130,共5页
智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文... 智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。 展开更多
关键词 智能农机 自动导航驾驶 电控单元(ECU) 精准农业
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GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用 被引量:5
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作者 苏菲 《农业工程技术》 2019年第23期55-56,共2页
农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一,能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段,科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中,实现农业机械智能化发展,其中GPS自动导航驾驶技术的... 农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一,能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段,科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中,实现农业机械智能化发展,其中GPS自动导航驾驶技术的应用就是农业机械智能化发展的主要体现形式。该文结合地区实际情况,简要阐述了新疆乌苏市农业机械作业背景及农机GPS自动导航驾驶技术及应用现状,进一步探究了GPS自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用。 展开更多
关键词 GPS 自动导航驾驶技术 乌苏市 推广
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拖拉机自动导航驾驶技术在新疆生产建设兵团的应用——以第五师81团为例
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作者 谢俊华 颜登军 郭海玲 《湖北农机化》 2016年第4期9-10,共2页
本文以新疆生产建设兵团第五师81团为例,介绍了拖拉机自动导航驾驶系统的定义、组成、工作原理,阐述了该技术在81团推广应用情况、主要经验及启示与建议。通过使用该项技术,提高了农业生产的作业质量,减少成本,节约资源,对81团精准农业... 本文以新疆生产建设兵团第五师81团为例,介绍了拖拉机自动导航驾驶系统的定义、组成、工作原理,阐述了该技术在81团推广应用情况、主要经验及启示与建议。通过使用该项技术,提高了农业生产的作业质量,减少成本,节约资源,对81团精准农业高新技术应用推广具有重要意义。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航驾驶技术 81团
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拖拉机自动导航驾驶及导航技术 被引量:3
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作者 王洪华 《农业工程技术》 2020年第36期43-45,共3页
农业产业化发展对农机设备的数量、性能等提出了更高要求,其中拖拉机自动导航驾驶已经成为得到广泛应用且具有巨大经济效益和社会效益的基本模式。该文简单介绍了拖拉机GPS自动导航无人驾驶系统,对其自动导航的动态定位技术、NEMA通讯... 农业产业化发展对农机设备的数量、性能等提出了更高要求,其中拖拉机自动导航驾驶已经成为得到广泛应用且具有巨大经济效益和社会效益的基本模式。该文简单介绍了拖拉机GPS自动导航无人驾驶系统,对其自动导航的动态定位技术、NEMA通讯协议、大地坐标系、传感器融合导航等关键技术进行分析,并就拖拉机自动导航技术推广策略展开探讨,希望能为农业机械化生产水平的提升提供些许助力。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航驾驶 动态定位技术 NEMA通讯协议
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浅析农机自动导航驾驶系统 被引量:1
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作者 周璇 成如 《农村牧区机械化》 2020年第2期36-38,共3页
农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及... 农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及推广提供一定的参考。 展开更多
关键词 农机自动导航驾驶系统 自动驾驶技术 农机作业
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试论拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的推广应用 被引量:1
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作者 吴红伟 《新农村(黑龙江)》 2016年第16期103-103,共1页
GPS在农业机械中的应用极大地提高了农业生产和作业效率。本文简述拖拉机GPS自动驾驶系统的组成、工作原理以及该项技术推广应用时存在的问题,并提出相应的解决办法。
关键词 拖拉机 GPS 导航自动驾驶技术
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拖拉机北斗导航自动驾驶技术在博乐的推广应用 被引量:2
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作者 阿依努尔 《农业工程技术》 2019年第36期82-84,共3页
近年来新疆博乐市在农业生产过程中普遍采用规模化生产,具备良好的机械化和信息化条件。通过将卫生导航技术和农业机械化有效结合,应用到农业智能控制,精准病虫害防治、农田灌溉、农田资源普查和规划,有利于提升农作物的抵抗能力稳产。... 近年来新疆博乐市在农业生产过程中普遍采用规模化生产,具备良好的机械化和信息化条件。通过将卫生导航技术和农业机械化有效结合,应用到农业智能控制,精准病虫害防治、农田灌溉、农田资源普查和规划,有利于提升农作物的抵抗能力稳产。本文主要结合实际工作经验,首先分析了拖拉机北斗导航自动驾驶技术的特点,然后论述了在农业生产中的具体应用,最后分析了拖拉机北斗导航自动化驾驶技术在博乐市的推广措施,通过本次研究对同行有所帮助。 展开更多
关键词 拖拉机 北斗导航自动化驾驶技术 推广应用 特点
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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量:20
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作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页
在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多
关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航
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磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究
15
作者 王春燕 李威 +1 位作者 李斌 刘浩 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期122-126,共5页
探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数... 探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。 展开更多
关键词 智能公路系统 导航车辆自动驾驶 数字控制系统数学模型
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区块链+北斗导航技术应用在农业保险中的探索与思考 被引量:1
16
作者 车晓曦 吕志界 +2 位作者 徐海涛 张玉兴 郭文卫 《农业展望》 2021年第2期86-96,共11页
农业生产数字化技术与农业金融保险的融合应用对农业社会化服务的快速发展有关键作用。本研究对区块链+北斗导航技术服务农业新型经营主体的应用进行了分析,并在土地托管业务中开展相关实践。在实践中发现数字化技术与农业商业保险具有... 农业生产数字化技术与农业金融保险的融合应用对农业社会化服务的快速发展有关键作用。本研究对区块链+北斗导航技术服务农业新型经营主体的应用进行了分析,并在土地托管业务中开展相关实践。在实践中发现数字化技术与农业商业保险具有十分紧密的联系,进而在产品设计中增加了数据服务商业保险的理念,注重农业商业保险对生产场景还原的应用需求。通过对产品的不断使用,总结了农业生产数据对农业商业险在大田作物土地托管领域的使用经验,丰富了数字化重现农业生产的应用方式,梳理出农业商业保险产品创新的路径,探讨了区块链+北斗导航农业数字化技术在农业商业保险领域的应用方式、产品形态以及目前技术尚未解决的问题。同时,结合近两年的实践经验分析了数字化技术服务农业商业保险的具体方式,以及目前能够实现的功能。最后,对未来农业商业保险的发展前景进行了展望,商业保险在农业产业链条上的应用将不断发展,衍生出保险+期货+金融的全新服务产品,保险对农业新技术的投资将不断增加。 展开更多
关键词 区块链 北斗导航辅助驾驶 农业商业保险 土地托管
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农机自动驾驶技术应用分析
17
作者 杨卫新 《江苏农机化》 2019年第5期21-23,共3页
介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。
关键词 农机导航自动驾驶系统 技术特点 效益分析
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车载导航人机交互界面设计研究
18
作者 白洪旭 汪颖 《包装与设计》 2024年第5期122-123,共2页
本文在汽车座舱智能化发展的视域下,探讨车载导航人机交互界面的设计研究及应用进展,进而总结设计方法,为车载导航界面的设计工作提供指导.文章从显示媒介、交互方式和信息设计三个方面对国内外相关学术成果及汽车产业界应用案例进行了... 本文在汽车座舱智能化发展的视域下,探讨车载导航人机交互界面的设计研究及应用进展,进而总结设计方法,为车载导航界面的设计工作提供指导.文章从显示媒介、交互方式和信息设计三个方面对国内外相关学术成果及汽车产业界应用案例进行了分析,最后归纳出车载导航人机交互界面设计模型. 展开更多
关键词 驾驶导航 人机界面 交互设计 智能汽车
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Evaluation of driving behavior based on massive vehicle trajectory data 被引量:9
19
作者 Sun Chao Chen Xiaohong +1 位作者 Zhang H.Michael Zhang Junfeng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第4期502-508,共7页
Based on the driver surveillance video data and controller area network(CAN)data,the methods of studying commercial vehicles’driving behavior is relatively advanced.However,these methods have difficulty in covering p... Based on the driver surveillance video data and controller area network(CAN)data,the methods of studying commercial vehicles’driving behavior is relatively advanced.However,these methods have difficulty in covering private vehicles.Naturalistic driving studies have disadvantages of small sample size and high cost,one new driving behavior evaluation method using massive vehicle trajectory data is put forward.An automatic encoding machine is used to reduce the noise of raw data,and then driving dynamics and self-organizing mapping(SOM)classification are used to give thresholds or the judgement method of overspeed,rapid speed change,rapid turning and rapid lane changing.The proportion of different driving behaviors and typical dangerous driving behaviors is calculated,then the temporal and spatial distribution of drivers’driving behavior and the driving behavior characteristics on typical roads are analyzed.Driving behaviors on accident-prone road sections and normal road sections are compared.Results show that in Shenzhen,frequent lane changing and overspeed are the most common unsafe driving behaviors;16.1%drivers have relatively aggressive driving behavior;the proportion of dangerous driving behavior is higher outside the original economic special zone;dangerous driving behavior is highly correlated with traffic accident frequency. 展开更多
关键词 driving behavior global positioning system(GPS)navigating data automatic coding machine self-organizing mapping(SOM)
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利用单片机实现罗经监视器系统的管理 被引量:1
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作者 张锴 《电子测量技术》 2008年第3期167-169,共3页
随着电子技术的飞速发展,电子集成化越来越高,许多功能可以集成到一个由单片机控制的小的系统里,从而实现方便科学的管理方法。本文所实现的罗经监视器系统是驾驶台综合导航系统(IBS)的一个子系统,其功能主要是集中显示IBS所接罗经的航... 随着电子技术的飞速发展,电子集成化越来越高,许多功能可以集成到一个由单片机控制的小的系统里,从而实现方便科学的管理方法。本文所实现的罗经监视器系统是驾驶台综合导航系统(IBS)的一个子系统,其功能主要是集中显示IBS所接罗经的航向信息并进行实时监控和管理,此系统选用STC 89C54RD+型单片机,通过行列扫描键盘控制一块内置字符的点阵式LCD的显示,并通过RS422进行串口通信,其通信协议为NMEA0183,从而实现对罗经的控制和管理,此系统即罗经监视器系统。 展开更多
关键词 驾驶台综合导航系统(IBS) STC 89C54RD+ RS422 NMEA0183
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