基于混动车的驾驶性参数优化研究

随着汽车电动化的发展,越来越多的混动车型不断出现。混动车具有节约油耗的特点,但由于有发动机和电机工作模式的切换,发动机启动和停机过程会出现较大顿挫和抖动,从而带来驾驶员和乘员的驾驶乘坐舒适性问题。为了解决该驾驶性问题,文章建立了整车的驾驶性参数化模型,通过对影响整车驾驶性的相关零部件特性参数进行灵敏度分析,并对上述各零部件特性参数进行综合优化,找到优化整车驾驶性的方案,使混动车驾驶性更符合驾驶员和乘员的舒适性要求。

低温环境下混动汽车电池功率保护以及驾驶性改善策略研究

为改善混合动力汽车在低温环境下(-30-0℃)电池过流以及驾驶性,以SP+P4(串并联四驱系统)拓扑结构为研究对象,提出一套在满足用户低温舒适性需求前提下,确保电池不会发生过充过放的解决方案。首先,为了避免电池出现长时间过充过放,文章通过预测电池实际功率变化趋势,提前将电池短时功率边界快速收窄,达到限制驾驶员需求功率的目的。其次,为了避免电池短时功率快速变化影响用户驾驶感受,平滑缓慢调节电池长时功率边界,使前后电机需求功率在边界上平稳变化。最后,通过滤波减缓增程器发电功率抖动,使系统功率边界不出现抖动和过充过放的情况,保证满足驾驶员舒适性需求。

传动间隙对汽车驾驶性的影响规律研究

汽车驾驶性的提高是汽车品质提升的一个关键因素,间隙是传动系统中必然存在且对驾驶性存在影响的因素,所以研究间隙对驾驶性的影响规律是非常有必要的。通过建立车辆纵向的低频动力学模型仿真典型驾驶性恶劣工况——Tip-in工况来研究间隙对驾驶性的影响规律。包括不同位置和不同大小的间隙对驾驶性的影响,分析在面向控制的建模时对模型的简化需要注意的问题。进一步的研究了当车辆传动系统存在较大间隙时,采用经典的转矩斜率控制的方法来改善驾驶性时出现的问题。并针对这一问题设计了基于冲击最小的闭环控制器,使汽车驾驶性得到了改善。

驾驶性主观评价在标定验证中的应用

驾驶性功能匹配是EMS匹配的重要组成部分,直接关系到终端用户的驾驶感受,大多数汽车企业都将驾驶性功能匹配作为汽车整车标定验收的最终关口;一般对整车驾驶性能的评价是以主观感觉作为评价基准的。本文对驾驶性主观评价的内容、操作方法及评价内容及标准进行了总结介绍,为整车标定验证工作提供支持。

插电式混合动力汽车驾驶性主观评价方法

随着全球碳中和的推进,插电式混合动力汽车逐渐成为新能源汽车市场的重要增长点,短途用电、长途用油,从而在无需续航焦虑的前提下,具备大幅降低化石能源消耗的优势。文章通过分析插电式混合动力汽车的技术架构和技术特点,从消费者日常使用的角度出发,研究插电式混合动力车型动力驾驶性的主观评价方法,为插电式混合动力车型评价提供一种新的测试思路。

车辆起步工况驾驶性品质评价方法研究

为解决在车辆驾驶性品质评价中主观评价方法的评价结果稳定性差的问题,分析了起步控制机理,确定了起步工况驾驶性品质的评价指标;接着在建立起步工况驾驶性品质评价体系基础上,提出了基于模糊神经网络的起步工况驾驶性品质评价方法;最后对已训练好的驾驶性品质评价模型进行验证。结果表明,由评价模型预测的每辆车的评分与主观评价人员主观评分误差在1分以内,不同起步意图的预测评分合格率达到90%以上,主观评分和预测评分的相关系数达0. 82以上,表明该评价模型能实现驾驶性品质的准确评价。

车辆驾驶性评估方法在蠕行工况中的应用

为解决评估体系构建方法不科学,评估指标权重计算及主客观权重分配不合理的问题,提出构建驾驶性评估体系和计算指标权重的新方法.考虑车辆驾驶性在蠕行工况的内涵,基于SMART原则对驾驶性评估体系进行设计,从纵向响应特性、纵向平顺特性、纵向稳态特性3个维度构建了蠕行工况驾驶性评估体系;提出用网络层次分析和组合熵分别计算主客观权重,并设计结合网络层次和组合熵的综合权重优化模型,用于计算评估体系中各评估指标权重,使其兼顾主观性和客观性.应用该方法进行多辆车的蠕行工况驾驶性评估,对比分析不同权重计算方法的评估结果.结果表明:本文提出的方法得到的评估结果较层次分析、熵权等方法更准确,该评估体系构建方法更具科学性,权重计算方法更有效.

汽车燃油经济性及动力性与驾驶性客观评价体系

在传统的汽车燃油经济性和全负荷动力性客观评价基础上引入汽车驾驶性客观评价指标体系,重点阐述了驾驶性评价的4个主要方面,即部分负荷特性、加速踏板感觉、换挡平顺性和瞬态急踩/松加速踏板响应.详细分析了纵向加速度响应曲面、加速踏板-加速度线性度、加速度增益、换挡冲击度、加速度均方根值和振动剂量等驾驶性客观指标,并通过线性相关分析验证客观指标与主观评价的一致性.基于多目标性能平衡,构建了整车级别燃油经济性、动力性与驾驶性综合评价体系.以某6速自动挡柴油车型为例,利用AVL CRUISE软件建立车辆纵向动力学性能计算模型,借助AVL GSP(gear shifting program)工具快速生成最佳燃油经济性换挡策略和兼顾油耗、动力与驾驶性约束的综合性换挡策略,对比分析2种不同换挡策略下的燃油经济性、动力性与驾驶性部分客观评价指标,通过定量分析表明了客观评价体系的有效性和实用性.

某轻型车瞬态工况下的驾驶性客观评价研究

提出与纵向加速度、冲击度、响应时间相关的驾驶性客观评价指标,分析发动机、变速器和节气门的瞬态响应特性,传动系统、发动机和车身的纵向稳定性。通过定量分析客观指标揭示驾驶性评分差距的原因,初步建立瞬态工况的驾驶性客观评价方法,并与试验车道路、发动机试验数据和主观驾驶评价结果对比,表明所选择的客观评价参数能够真实反映主观评价结果。

驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究

TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性评价方法。本文中首先搭建了驾驶模拟器驱动AutoBox嵌入的人车环境闭环TCU换挡策略评价平台,建立能识别驾驶意图和道路环境的TCU换挡策略模型,总结出了TCU换挡策略相关的驾驶性主客观评价表。然后利用搭建的平台对建立的TCU换挡策略进行了驾驶性主客观评价,获得了主观评分结果和客观评价指标。通过分析评价,验证了驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略评价平台的可行性和研究方法的可行性,研究的平台和方法可用于TCU换挡策略驾驶性快速主客观评价,有效减少实车测试评价工作量,降低开发成本,缩短开发周期。

改进AHP在CVT车辆驾驶性主观评价中的应用

配备CVT的整车在驾驶性主观评价方面主要有平顺性、冲击振动、油门踏板响应等指标,应用层次分析法对这些指标进行评价,建立相应的评价层次结构模型,并对重要性标度进行改进,通过对常规驾评的评分结果进行分析可以对配备CVT的整车驾驶性的主观感受进行科学的量化评价。

动力总成驾驶性客观评价的工况优选方法与试验验证

针对动力总成驾驶性评价工况选择缺乏合理性的问题,提出一种基于组合权重和改进TOPSIS法的动力总成驾驶性客观评价工况优选方法。首先,根据动力总成工作原理分析驾驶性客观评价指标并搭建测试与分析软硬件平台。然后,基于组合赋权思想,采用层次分析法(AHP)和变异系数法(CV)确定主客观权重,运用最小相对信息熵原理获得AHP-CV模型的最优权重。接着用加权马氏距离替代欧氏距离的改进逼近理想排序(TOPSIS)搭建车辆驾驶性评价工况优选模型。最后,以静态换挡工况为例进行研究,得出10个细分工况的加权指标值,并对细分工况进行综合排序。试验结果表明,提出的改进AHP-CV-TOPSIS模型对于车辆驾驶性评价的工况选择具有较好的适用性,可揭示各细分工况对驾驶性评价的重要程度,为车辆驾驶性主客观评价工况选取提供科学指导。

基于小波变换的整车驾驶性评价信号去噪

整车驾驶性评价试验采集的加速度信号中混有噪声,严重影响了数据的准确性。针对整车驾驶性评价试验中采集的加速度数据存在的噪声对驾驶性评价指标值的准确性产生影响的问题,提出一种适合于整车驾驶性评价试验数据的小波去噪方法:根据整车加速度数据特征,初步选择备选的小波基函数,通过评价信噪比和均方根误差确定最优的小波基函数和阈值选取规则组合,在此基础上对含噪信号进行多个尺度的分解,通过评价由平滑度和均方根误差构造的复合指标确定最优小波分解层数,从而实现对噪声信号的滤除。对一换挡工况的加速度试验数据采用上述方法的去噪并进行分析,分析结果表明,该小波去噪方法不仅较好地保留了换挡工况中用于评价驾驶性的振动与冲击指标特征,并且能够有效地提取信号的有用频率成分,保证了驾驶性评价指标值的准确性。

基于模糊层次分析法的汽车驾驶性主观评价

基于模糊层次分析方法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),构建汽车驾驶性综合评价指标体系和层次分析结构模型,重点分析驾驶性评价的5个主要方面:全负荷响应、部分负荷响应、加速踏板感觉、换挡平顺性以及发动机"启/停"与"急踩/松加速踏板"两种工况下的瞬态响应,并据此建立评价准则层和指标层.采用成对比较法获得模糊一致判断矩阵,计算出准则层和指标层的各评价指标权重系数.对某三款C级别乘用车型进行主观评价道路试验,驾评人员对各车型底层指标进行主观评分,结合已确定的准则层和指标层权重系数,得到整车驾驶性模糊综合评分.研究结果表明:所构建的综合评价指标体系与层次分析模型可以客观准确地反映驾驶性多指标评价特征;指标权重系数的确定及重要性标度排序识别了驾驶性关键影响因素;通过对某三款C级别乘用车型进行道路试验和模糊综合评价,提出了各车型的设计特征、存在问题及改进方向,实例分析表明了模糊层次分析法应用于汽车驾驶性综合评价的有效性和实用性.

搭载机电控制CVT纯电动汽车制动能量回收工况下调速策略对驾驶性影响研究

以装载EM-CVT的某款纯电动汽车为研究对象,在整车传动方案、整车参数及控制策略已确定的基础上,开展了制动能量回收工况下由EM-CVT影响的驾驶性不足研究及控制策略优化。通过分析车辆在制动过程的纵向动力学,总结制动过程EM-CVT对驾驶性的影响因素,即CVT的速比及CVT的速比变化率。首先对制动工况下驾驶性不足进行说明,阐述原车的控制策略,分析与驾驶性影响因素的关系;然后展开对原EM-CVT调速策略的优化;优化结果表明,再生制动介入过程缓慢、冲击小,且再生制动过程与加速过程速比衔接好,无较大波动,达到了优化驾驶性目的。

汽车驾驶性评价中小波去噪分解层数的确定

在汽车驾驶性评价试验过程中所采集的信号内通常混有诸多噪声信号,一般运用小波变换进行去噪,然而若小波去噪分解层数选择不当,则会影响去噪效果,从而影响驾驶性评价的准确性。针对此问题,提出了一种通过信息熵法融合所采集的汽车驾驶性数据的均方根误差、信噪比以及平滑度等多指标来选择小波分解最佳层数的方法,从而取得较佳的去噪效果。现对所采集的某一换挡工况下汽车振动加速度数据运用上述方法进行去噪,结果表明,基于此多指标融合的小波去噪方法在很好滤除初始信号中噪声的同时,能够有效保留数据中的有用成分,譬如驾驶过程中的冲击及振动等,从而保证了后续汽车驾驶性评价过程中所提取的指标的准确性。

起动工况驾驶性评价指标特征点识别方法

针对车辆起动过程的驾驶性评价指标特征点会因发动机转速波形特异性强和外界干扰而造成识别不准确的问题,本文中提出了一种从信号预处理到特征点识别的一套方法。根据驾驶性评价指标和转速曲线时域特征确定了特征点;结合形态滤波-经验模态组合方法对转速信号进行滤波处理;将D-S证据理论与句法模式相结合应用到特征点的识别中。实验结果表明,该方法能有效地识别起动工况发动机转速曲线的评价指标特征点,为后续驾驶性评价指标的获得提供了客观依据。

基于神经网络的车辆急加速工况驾驶性评价研究

针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系。最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试。结果表明,预测模型的整体准确率在95%以上。

基于油门固定开度的汽车驾驶性评价模型

针对汽车驾驶性能开发中主观评价人力成本高昂、难以形成统一标准等问题,提出一种基于油门固定开度的汽车驾驶性评价模型,用客观参数来反映主观评价。选取某自动挡SUV车型建立驾驶性主客观评价体系,利用不同固定油门开度下的行驶参数确定了4个客观评价特征指标,以特征指标为自变量、主观得分为因变量建立驾驶性评价的多元线性回归模型,最后对模型进行显著性检验和实车有效性验证。结果表明:以油门开度为样本变量所建立的评价模型判定系数大于0.9,能客观有效地反映主观评分,可作为自动挡汽车前期开发的指导依据。

发动机扭矩控制优化车辆驾驶性能的研究

基于转矩控制的发动机管理系统中,踏板开度信号只是反映驾驶员的扭矩需求,发动机管理系统根据加速踏板计算驾驶员的扭矩请求.根据发动机转速变化规律,建立理想的转速模型,当有大的扭矩请求变化时,发动机管理系统采用滤波计算方式使发出的扭矩逐渐达到需求扭矩,以减弱由于动力总成间隙和弹性变形引起的发动机转速波动,提高车辆的驾驶性能,为优化发动机扭矩控制提供一个依据.