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大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发 被引量:4
1
作者 倪涛 张红彦 +1 位作者 赵丁选 徐春博 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期892-895,918,共5页
不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者... 不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者不宜进行实地驾驶训练的问题,提高了学员驾驶培训的效率和经济效益. 展开更多
关键词 大型特种车 视景引擎 多通道 驾驶模拟系统
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驾驶模拟系统人机界面的真实性评价 被引量:1
2
作者 李敏 孙刚 +1 位作者 潘福全 郑龙跃 《青岛理工大学学报》 CAS 2012年第5期100-103,共4页
驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性... 驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性进行了综合评价.结果表明,本文实现的驾驶模拟系统所建立的虚拟驾驶环境符合真实环境,其真实性能满足相关研究的需求. 展开更多
关键词 驾驶模拟系统 人机界面 真实性评价
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汽车驾驶模拟系统的研究与进展 被引量:17
3
作者 王力军 荆旭 +2 位作者 滕贻健 焦学健 柴山 《农业装备与车辆工程》 2009年第5期34-37,共4页
汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车... 汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况,并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景。 展开更多
关键词 汽车 驾驶模拟系统
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基于弯道车速检验的驾驶模拟系统证实研究 被引量:1
4
作者 陈亮 熊坚 郭凤香 《交通信息与安全》 2010年第2期107-109,119,共4页
通过在弯道上的模拟驾驶和实地实验对比分析,对驾驶模拟系统的运动逼真性进行评价。在建立了与实验路段和场地同等条件的三维虚拟场景后,由10名受试者进行对比实验。结果表明,场地实验结果与模拟驾驶实验结果基本吻合;利用t检验对实验... 通过在弯道上的模拟驾驶和实地实验对比分析,对驾驶模拟系统的运动逼真性进行评价。在建立了与实验路段和场地同等条件的三维虚拟场景后,由10名受试者进行对比实验。结果表明,场地实验结果与模拟驾驶实验结果基本吻合;利用t检验对实验数据进行假设检验,表明在虚拟实验条件下所得数据与真实实验数据无显著性差异,从而验证了模拟系统实验数据的可靠性。 展开更多
关键词 车速检验 弯道 驾驶模拟系统 证实研究
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微机实时控制与计算机成像技术在汽车驾驶模拟系统中的应用
5
作者 程秀生 曹明 +2 位作者 金凤阁 李江 高延令 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期86-93,126,共9页
对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题,从理论和实践上进行研究,并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明,控制系统的模拟特... 对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题,从理论和实践上进行研究,并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明,控制系统的模拟特性接近于实车特性。 展开更多
关键词 汽车 驾驶模拟系统 微机 实时控制 计算机成像
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交通安全驾驶模拟系统中的人机界面设计
6
作者 王丰元 李敏 +1 位作者 赖敬延 樊杰玉 《青岛理工大学学报》 CAS 2012年第5期78-81,共4页
驾驶模拟系统可以通过模拟现实交通环境实现研究驾驶行为、提高车辆及交通安全性的目的.以Quest3D为主要平台,基于蓝虎驾驶模拟器,设计开发了驾驶模拟系统的视觉模拟子系统、声音模拟子系统、体感模拟子系统、操控执行子系统等人机界面... 驾驶模拟系统可以通过模拟现实交通环境实现研究驾驶行为、提高车辆及交通安全性的目的.以Quest3D为主要平台,基于蓝虎驾驶模拟器,设计开发了驾驶模拟系统的视觉模拟子系统、声音模拟子系统、体感模拟子系统、操控执行子系统等人机界面模块,分析了关键技术的设计和实现,能较快速、真实地模拟道路场景等现实驾驶环境.通过本模拟系统可以有针对性地研究驾驶行为对交通安全的影响,是进行交通安全性研究的有效途径. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶模拟系统 人机界面
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虚拟现实技术在汽车驾驶模拟系统中的应用
7
作者 谢煜璇 王名昌 +1 位作者 王承飞 覃洁 《汽车测试报告》 2024年第12期38-40,共3页
汽车驾驶模拟系统在汽车研发、测试和驾驶培训等多个领域发挥重要作用。仿真度和智能化程度高的汽车驾驶模拟系统,对于缩短汽车产品研发周期、提升产品质量、降低开发成本、培养驾驶技能等具有重要意义,是推动汽车产业发展、维护交通安... 汽车驾驶模拟系统在汽车研发、测试和驾驶培训等多个领域发挥重要作用。仿真度和智能化程度高的汽车驾驶模拟系统,对于缩短汽车产品研发周期、提升产品质量、降低开发成本、培养驾驶技能等具有重要意义,是推动汽车产业发展、维护交通安全的重要技术支撑。该文概述汽车驾驶模拟系统,介绍虚拟现实技术在汽车驾驶模拟系统中的具体应用,并提出优化策略,以提高汽车驾驶模拟系统的智能化水平。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 汽车驾驶模拟系统 驾驶培训
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驾驶模拟器视景仿真系统的模块化建模方法
8
作者 廖英 熊坚 +1 位作者 万华森 郭凤香 《交通科技与经济》 2007年第3期40-42,共3页
在KMRTS驾驶模拟系统的核心模块——视景仿真系统已有的研究基础上,提出一种模块化方法来提高视景建模的效率,并给出该方法的基本思想、关键理论、程序设计流程及相应实例,应用结果证明该方法满足驾驶模拟器视景仿真系统的实时性与逼真... 在KMRTS驾驶模拟系统的核心模块——视景仿真系统已有的研究基础上,提出一种模块化方法来提高视景建模的效率,并给出该方法的基本思想、关键理论、程序设计流程及相应实例,应用结果证明该方法满足驾驶模拟器视景仿真系统的实时性与逼真性的要求,提高视景建模的效率。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟系统 视景仿真系统 模块化建模 三维几何变换
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不同平面线形下驾驶模拟器速度有效性验证 被引量:4
9
作者 刘兆 熊坚 郭凤香 《华东交通大学学报》 2012年第4期69-72,共4页
通过分析国内外经典速度预测模型,在此基础上选择目前国内外广泛应用的经典速度预测模型即Lamm模型作为标准,然后设计了驾驶模拟器速度有效性验证的标准实验场,通过选定的经典速度预测模型,计算得到标准实验场的预测车速,提出了车速有... 通过分析国内外经典速度预测模型,在此基础上选择目前国内外广泛应用的经典速度预测模型即Lamm模型作为标准,然后设计了驾驶模拟器速度有效性验证的标准实验场,通过选定的经典速度预测模型,计算得到标准实验场的预测车速,提出了车速有效性验证的方法,即将标准实验场的预测车速与模拟实验车速进行对比分析,将其作为驾驶模拟器实验车速的绝对有效性和相对有效性评价方法,为驾驶模拟器速度有效性的验证提供规范的验证标准。并使用昆明理工大学中型研究型驾驶模拟器进行模拟器速度有效性验证标准的应用研究。通过对比分析标准实验场的预测车速轨迹曲线与实验车速轨迹曲线,从两种车速的显著性差异和两种变化趋势等方面对该中型模拟器进行了验证。 展开更多
关键词 交通工程 有效性验证 道路平面线形 速度 驾驶模拟系统
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虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发 被引量:1
10
作者 程越 魏文磊 +2 位作者 李鑫 杨帅 刘永刚 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期68-77,共10页
目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计... 目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计方法,将虚拟现实驾驶模拟系统和台架动态加载控制系统集成,最大限度地模拟实车运行状况,检验关键部件的协调工作,以提升台架测试效率和产品开发周期。最后,以EM-CVT台架测试为例,验证了该台架测控系统的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 试验台架 虚拟现实 驾驶模拟系统 动态加载 测控系统
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用微机进行主动实时三维图形列车驾驶视景仿真
11
作者 龚卓蓉 文祥荣 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期425-429,共5页
列车驾驶模拟系统的视景仿真方法可分为两大类,即被动回放事先制作的逐帧资料和主动实时三维动画,后者解决了前者的视景变速播放画面不连续的问题,代价是繁重的图形计算负荷,计算任务通常在高档图形工作站上进行,如SGI的Ony... 列车驾驶模拟系统的视景仿真方法可分为两大类,即被动回放事先制作的逐帧资料和主动实时三维动画,后者解决了前者的视景变速播放画面不连续的问题,代价是繁重的图形计算负荷,计算任务通常在高档图形工作站上进行,如SGI的Onyx机,其高昂的位位显著减小了其应和市场。32位PC机与三维图形加速卡组成的系统提供了一种经济实用的开发平台,以便在机车司机培训中使用主动实时动画技术。为了弥补PC机计算能力的不足。 展开更多
关键词 实时三维动画 视景仿真 微机 列车 驾驶模拟系统
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KMRTS视景仿真系统的设计及应用
12
作者 廖英 熊坚 +2 位作者 万华森 郭凤香 李国华 《交通与计算机》 2007年第1期122-124,128,共4页
介绍了昆明道路交通驾驶模拟系统(KMRTS)视景仿真的建模和实现,内容包括:道路视景的三维建模及其模块化,道路视景数据的快速生成以及参数化设计。给出了边坡建模、地形建模、隧道和桥梁建模方式和图例。通过设计实例和具体应用,说明该... 介绍了昆明道路交通驾驶模拟系统(KMRTS)视景仿真的建模和实现,内容包括:道路视景的三维建模及其模块化,道路视景数据的快速生成以及参数化设计。给出了边坡建模、地形建模、隧道和桥梁建模方式和图例。通过设计实例和具体应用,说明该系统是切实可行的。 展开更多
关键词 驾驶模拟系统 视景仿真 三维建模
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美国开发出汽车驾驶员训练模拟系统
13
《公安交通科技窗》 2002年第6期31-31,共1页
关键词 美国 开发 汽车驾驶员训练模拟系统
原文传递
机动车驾驶员理论考试模拟系统
14
《大众电脑》 2004年第2期69-69,共1页
关键词 机动车驾驶员理论考试模拟系统 行业软件 全国统一题库 汽车 摩托车 变通法规 交通标志
原文传递
人物介绍:熊坚
15
《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期I0001-I0001,共1页
熊坚理事,1959年11月出生,云南昆明人。现任昆明理工大学交通工程学院院长,教授、博士、博士生导师。 主要从事:道路交通系统仿真与安全的科研和教学。主持研发了我国第一台面向道路交通、具有自主知识产权的全比例“大型驾驶模拟... 熊坚理事,1959年11月出生,云南昆明人。现任昆明理工大学交通工程学院院长,教授、博士、博士生导师。 主要从事:道路交通系统仿真与安全的科研和教学。主持研发了我国第一台面向道路交通、具有自主知识产权的全比例“大型驾驶模拟系统实验平台”, 展开更多
关键词 人物介绍 道路交通系统 博士生导师 昆明理工大学 驾驶模拟系统 自主知识产权 云南昆明 工程学院
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浙江巨化物流切实做好冰雪天气危化品运输安全保障
16
作者 高利荣 《化工安全与环境》 2018年第6期10-10,共1页
近日,中央气象台发布重要天气提示,冷空气将席卷整个中东部地区,气温下降10℃以上,大部分地区会出现持续雨雪冰冻天气。为此,浙江巨化物流公司未雨绸缪,通过扩大车辆检查范围,严密监控各运行线路状况,利用危化品汽车驾驶模拟系... 近日,中央气象台发布重要天气提示,冷空气将席卷整个中东部地区,气温下降10℃以上,大部分地区会出现持续雨雪冰冻天气。为此,浙江巨化物流公司未雨绸缪,通过扩大车辆检查范围,严密监控各运行线路状况,利用危化品汽车驾驶模拟系统、微信、56168网络平台等对驾押人员开展安全教育培训,多措并举以应对即将到来的雨雪天气。 展开更多
关键词 危化品运输 雨雪天气 安全保障 物流 浙江 冰雪 驾驶模拟系统 安全教育培训
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上海赛景科教设备有限公司
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《汽车运用》 2008年第7期F0002-F0002,1,共2页
公司简介上海赛景科教设备有限公司是一家专业生产汽车教学设备和汽车驾驶员考试设备的企业,座落于上海市青浦区练塘开发区,公司主要产品有:场内道路驾驶考试系统路考仪、电子智能红外线桩考仪、电脑万能自动变库桩考仪、汽车驾驶模... 公司简介上海赛景科教设备有限公司是一家专业生产汽车教学设备和汽车驾驶员考试设备的企业,座落于上海市青浦区练塘开发区,公司主要产品有:场内道路驾驶考试系统路考仪、电子智能红外线桩考仪、电脑万能自动变库桩考仪、汽车驾驶模拟系统、汽车电路学生实习台、汽车学生习训台、透明整台汽车及部件总成模型、汽车程控示教板等。被全国几千所汽车驾驶学校、技校、车辆管理所、部队广泛应用于汽车驾驶培训、汽车修理培训和驾驶员考试领域。优质的产品质量和良好的售后服务,多年来一直受到全国广大用户的好评。 展开更多
关键词 教学设备 上海市 科教 汽车驾驶 汽车驾驶培训 考试系统 驾驶模拟系统 学生实习
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模拟培训打造过硬驾驶技术
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作者 郑满宁 《商用汽车新闻》 2010年第16期15-15,共1页
不少人都玩过"极品飞车"的游戏。在本届北京国际车展上,《商用汽车新闻》记者发现了一款类似的展品——汽车驾驶模拟器。相同的是,"极品飞车"和汽车驾驶模拟器都有互动视景系统和动感座舱;不同的是,汽车驾驶模拟器... 不少人都玩过"极品飞车"的游戏。在本届北京国际车展上,《商用汽车新闻》记者发现了一款类似的展品——汽车驾驶模拟器。相同的是,"极品飞车"和汽车驾驶模拟器都有互动视景系统和动感座舱;不同的是,汽车驾驶模拟器不是以寻求刺激为卖点,而是用于驾驶员的安全培训。破解培训难题如何在驾驶培训中引入模拟器呢?公安部交通管理科学研究所副主任龚标介绍。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 驾驶员培训 驾驶技术 驾驶 培训系统 汽车驾驶模拟系统 道路 模拟培训 驾驶技能 气候条件
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