基于激光雷达点云和视觉特征的汽车自动驾驶环境感知与目标检测

本文讨论了激光雷达点云与视觉特征在汽车自动驾驶中的应用以及融合优势。本文首先介绍了激光雷达点云和视觉特征的特点、优势和应用,探讨了激光雷达点云与视觉特征的融合优势;其次介绍了激光雷达点云与视觉特征的融合目标检测与跟踪方法,在实验方法综述中讨论了实验设置、数据收集、标注与验证、数据处理与分析等内容;最后说明了实验结果与性能评估的方法和指标。

基于多模态深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法

为促进自动驾驶技术的发展,采用基于多模态图像深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法,同时生成包含多个物理场景的多模态图像。利用部分共享的隐空间构建编码器和生成器,采用域不变特性的感知损失,通过Cityscapes和Comma2k19数据集进行对比实验,采取多样性评价指标进行评价。结果表明:采用多模态深度学习生成的虚拟驾驶环境图像具有高真实性和多样性,对于快速构建自动驾驶虚拟仿真平台具有重要意义。

基于不同驾驶环境下脑电特征的驾驶员疲劳状态分析

本文根据疲劳驾驶影响因素,构建了疲劳驾驶的评估体系,并在疲劳驾驶影响因素分析模型基础上,设计了基于脑电信号的疲劳驾驶分析实验,研究驾驶道路环境对疲劳驾驶的影响作用.实验结果表明:驾驶员在山区隧道驾驶过程中的警惕性较高、放松度较低,但疲劳状态容易出现较大的波动,在草原驾驶过程中,疲劳状态的产生要早于山区隧道路段,但整体变化平缓.根据实验结果可适当通过音乐、语言交流加大对驾驶员驾驶状态的刺激,提高其警惕性.

动态驾驶环境所致人体肌肉疲劳的生物信号实验研究

为了评价不同的振动驾驶环境对人体舒适性的影响,通过模拟动态驾驶环境实验,采集了人体在不同振动强度下的表面肌电信号(SEMG).对其进行时域分析求得了积分肌电值(IEMG),应用频域分析对其进行特征值提取,得到了局部肌电幅度的中值频率(MF)与振动加速度、振动时间的关系,以及人体肱二头肌、竖脊肌、股二头肌的局部肌电与振动参数间的关系.实验中,借助近红外光谱技术(NIRS)观测与分析了肱二头肌、股二头肌和竖脊肌在不同振动环境下的肌氧含量变化特点,同时监测了脑氧含量的变化趋势,并对各振动环境下的人体舒适性及疲劳进行了主观评价实验.实验研究表明,振动驾驶环境直接影响人体的肌肉疲劳过程和人体的肌氧含量、脑氧含量,不同的振动环境会对人体肌肉疲劳及舒适性产生不同的影响.研究结果可为动态环境机械系统的人-车界面设计及操作舒适度的评定提供客观、有效的技术参考.

夜间机车驾驶环境中LCD眩光的分析与评价

眩光对司机室液晶显示设备的认读直接影响到人机交互的有效性和列车的行车安全.针对我国铁路干线机车夜间运行环境,对机车室内照明条件下车载液晶显示器(LCD)的眩光进行了测试,对机车夜间正常运行时车载液晶显示器上的眩光产生机理及其等级进行了综合分析,提出了机车夜间运行时室内光源及光照度布置的参考方案.

一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

针对高速公路虚拟视景 ,提出了一种碰撞检测方法 .

虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现

1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾驶模拟器中构造的虚拟环境。

模拟驾驶环境下注意力评估系统设计与实现

为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。

驾驶环境下的人脸定位算法研究

针对驾驶室背景、光照和多姿态条件下难以准确定位人脸问题,本文提出基于YCb Cr和HSV色彩空间相结合的肤色检测来实现人脸定位。利用拍摄视频图片进行实验,结果表明该方法在驾驶环境下有较好的检测效果。

面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法

为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同区域、不同道路等级下采集上海市50条典型道路的驾驶环境数据;从行人、交通标志、交通标线、红绿灯、车辆5方面出发,构建驾驶环境要素感知平台,并开展感知精度的量化评估;在单要素感知准确率的基础上,采用熵权法确定多维感知要素权重,计算各道路综合感知准确率,并应用轮廓系数法与K-means++聚类算法进行视觉感知复杂度分级。结果表明,上海市典型道路的驾驶环境视觉感知复杂度分为三级,大部分道路的视觉感知复杂度属于2级;对比不同等级道路发现,支路的视觉感知复杂度总体上低于主干路。

为驾驶人提供更安全的驾驶环境和车辆——国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示

2009年4月16日．为驾驶人提供更安全的驾驶环境和车辆——国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示在交通运输部公路交通试验场举行。来自交通运输部、中国汽车联合会、eSafetyAware和世界汽联基金会的官员、专家、学者以及新闻媒体出席了这一活动，共同见证了我国道路交通安全科技行动取得的阶段性成果，体验了汽车电子稳定控制系统对于提升行车安全带来的效果。

驾驶员对驾驶环境中出现的第一信号要敏感

驾驶员对驾驶环境中出现的第一信号要敏感江苏省南通市农机校（２２６００２）苏成玲所谓“第一信号”，是指驾驶员在驾驶车辆时，驾驶环境中最先出现的影响安全行车的信号。这种信号也可称之为某一事故的“先兆”。这种信号有的来自行驶道路上，也有的源自车辆本身。准确...

导航系统驾驶环境中脑力负荷评价技术比较

在高技术条件下 ,无论是对于飞行员还是ITS中的驾驶员 ,信息高度密集的驾驶环境对作业负荷水平的评价提出了新的要求。综述了 4种典型的主观脑力作业负荷评价技术 ,并以导航系统的应用为例 ,分别用这 4种方法对 3种不同驾驶环境下的实验数据进行了评价计算 ,用敏感性分析结合参试者主观评价对计算结果作了比较分析 ,建立了RNASA

动车组司机对驾驶环境的可达性探讨

从对动车组的主动安全保护出发探讨了司机对动车组驾驶环境的可达性,包括司机对轨道信号的可见性、挡风玻璃的光学性能、雨刷器的刮刷范围、司机侧窗对动车组停车标志的可见性以及动车组远光灯的指标要求等。

工效学新技术在机车驾驶环境设计中的应用

“人的因素”是机车驾驶环境设计中不容忽视的一个重要环节。文章对机车驾驶环境设计中的工效学问题进行了论述,对人体测量、人机几何适配性评价、视线跟踪、心理负荷测量和热环境评价等工效学新技术在机车驾驶环境设计中的实际应用进行了探讨。

初级无人驾驶环境下的平面交叉口动态信号控制（英文）

无人驾驶技术将会颠覆现有的城市交通系统。无人驾驶智能网联车的到来,对平面交叉口信号控制的效能提出了新的要求,相应的控制策略应能够很好地迎合智能车的特点。通过前所未有的信息手段,新兴的车路协同技术能够帮助降低信号交叉口的延误。本文提出了一种基于车辆-交通信号通讯的平面交叉口动态控制策略,适用于初级无人驾驶环境。当车辆靠近交叉口时,交通灯会给车辆发送诱导车速等信息,左转和直行车基于相应的信息会在交通流中被分开。本文阐述了这种动态控制策略如何重新组织交通流,在不对上游交叉口产生显著影响的情况下,来提升该交叉口的通行能力。结果表明,这种控制策略在较高的交通需求下,能够降低约15%的路口延误。

自动驾驶环境下交通基础设施协同建设思考

自动驾驶环境下车辆如何与交通基础设施协同，是交通基础设施规划、设计、建设所面临的问题。本文介绍了自动驾驶与车路协同技术以及相关法律规范现状，指出当前自动驾驶所面临的问题，提出了自动驾驶环境下市政交通基础设施建设的思考。

复杂驾驶环境中AR-HUD界面设计策略研究

在复杂环境道路行驶时,视觉干扰信息会威胁行车安全。文章结合驾驶员视觉特征和信息需求,通过分析干扰信息来源,构建AR-HUD显示系统策略,并为界面设计提出具体方案,探索驾驶人员受到视觉信息干扰问题的解决思路。

福特Visos概念车驾驶环境的人本设计

在2004年日内瓦车展上,Visos概念车处于福特汽车公司专业展区的中心位置,其构思的特色在于努力营造驾驶环境的人本氛围.Visos概念车采用了六种不同风格的技术概念(均属不久即可入市的类别),福特汽车公司的设计师和工程师们期望通过Visos概念车的公开展示来征集广大消费者的反馈意见.