船舶驾驶自动化与航海智能化探究

船舶驾驶自动化与航海智能化代表着航海领域迎来的一场深刻变革,这一技术的发展不仅在提升船舶驾驶的效率和安全性方面发挥着关键作用,同时也引领着全球航运行业走向更为智能、环保、可持续的未来。各种先进技术在船舶运营中的应用愈发广泛,从船舶导航、驾驶系统到救援技术,都经历了深刻的变革,为航海业带来了前所未有的机遇和挑战。

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。

标准《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)解析

本文针对《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)进行了详尽的解析。分析了标准对汽车驾驶自动化等级的划分定义及相应的技术要求,阐述了《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)与SAE J3016的共性及差异。

船舶驾驶自动化与航海智能化探究

随着科学信息技术的飞速发展,当前先进的电子技术与计算机技术已经被广泛应用在各行各业的生产与运行中。在船舶生产行业中,自动化智能船舶亦是受到大家广泛关注的重要研究领域之一,目前已经有部分航运国家相继开展对“智能化船舶”的研发。由此可见,在当前全新的时代背景下,船舶的智能化、自动化已经成为船舶生产行业以及航运领域未来阶段发展的必然趋势,亦是当今重要航运国家的迫切需求。本文主要探讨船舶驾驶综合自动化技术、综合道和驾驶网络系统、船舶驾驶导航技术在船舶驾驶自动化领域中的应用,以及海上智能救援技术在航海智能化领域中的应用。

工信部公示《汽车驾驶自动化分级》国家标准

该标准将于2021年1月1日正式实施,其基于驾驶自动化系统在执行动态驾驶任务中的角色分配、有无设计运行条件限制,将自动驾驶汽车划分为0~5共6个等级:应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

关于《驾驶自动化》课程建设中几个问题的讨论

本文重点论述了《驾驶自动化》课程建设中的教材建设，并对教学中的有关问题和今后的发展提出若干建议。

制动系统支持高阶驾驶自动化功能系统设计的几点讨论

高阶驾驶自动化功能,对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上,对比设计多种方案的优劣性,深入讨论了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的需求,并进行了总结,为不同类型的高阶驾驶自动化的底盘制动选型提供了参考。

船舶驾驶自动化与航海智能化探究

目前,伴随着我国信息技术的不断发展,信息技术也在不断应用到更多的领域和更多的行业中,为领域和行业的发展带来了新的思路和新的模式。同时,在信息技术应用的过程中,也衍生出了很多新的技术。包括自动化技术、智能化技术等。那么在船舶业发展建设的过程中,通过驾驶自动化技术的应用和航海智能化技术的应用,也进一步解决了传统船舶业发展建设中存在的问题,组成了船舶业持续发展的强大动力,对提高船舶业综合效益,促进船舶业持续稳定发展而言,有着十分重要的现实意义。因此,本文立足问题,提出几点建议,以备后续参考。

汽车电子系统在自动化驾驶中的应用与发展

基于汽车自动化驾驶战略布局,汽车电子系统的改进与提升对提升汽车产业竞争力具有重要价值意蕴。在分析汽车电子系统在自动化驾驶中呈现的应用优势基础上,梳理出汽车电子系统在自动化驾驶中具有L0级自动化驾驶模式、L1级自动化驾驶模式、L2级自动化驾驶模式、L3级自动化驾驶模式、L4级自动化驾驶模式和L5级自动化驾驶模式五大应用模式。在此基础上,本文提出优化传感器配置与布局、设计高效的数据融合算法、人工智能与汽车电子系统深度融合和优化车载CAN通讯网络四大优化路径,希冀为汽车电子系统在自动化驾驶中的应用与发展提供理论指导。

智能网联汽车L2部分驾驶自动化监管体系研究

L2部分驾驶自动化(国内称“组合驾驶辅助”)技术加速演进、市场渗透快速提升,是智能网联汽车当前落地应用重要方向,也是我国政府当前关注的焦点,但我国当前缺少强制性的政策法规约束,亟需强化监管。通过深入研究美、欧、日等国家和地区针对智能网联汽车L2部分驾驶自动化相关政策法规及标准,充分吸收借鉴有益经验,同时系统分析我国组合驾驶辅助市场现状、技术水平和应用需求,为我国科学、有效提出组合驾驶辅助监管政策提供智力支撑。

不同认知负荷非驾驶任务下高度自动化驾驶接管绩效预测

在高级自动化驾驶中,准确预测驾驶接管绩效对于提高自动驾驶接管安全水平意义重大。文中设计了不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管场景,分析不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管绩效指标与脑电指标的显著性,采用驾驶人eSense数值和脑电波数据作为输入特征,构建了基于随机森林的驾驶接管绩效预测模型,分析了模型在3、5、7、9 s 4种时间窗下的预测性能,并开展了模型的有效性验证。结果表明,不同认知负荷非驾驶任务下的接管时间、最大横向加速度、最小TTC及驾驶人eSense等存在显著性差异;随机森林在9 s时间窗下的预测性能最佳,其准确率达到了0.94;随机森林的预测准确率和micro-AUC面积高于支持向量机、朴素贝叶斯和逻辑回归。研究方法可有效预测驾驶员自动驾驶接管绩效,并为驾驶员与自动驾驶车辆之间的交互设计提供理论依据。

民机驾驶舱自动化人机失效事故链的探寻及阻断

民航飞机驾驶舱自动化应用,面临诸多新的人机交互问题,如错误选用飞行模式、过分依赖自动驾驶等。为探寻其致因机理并找出预防对策,构建民机驾驶舱自动化人机失效的HAFCSTER模型,结合国内外相关文献,研究世界近年发生的典型31起民航事故,找出各事故致因的高频因素及主要事故链。构建数据集合,用JAVA语言模拟影响驾驶舱自动化人机失效的因素组合,结合因素的辨识难度确定最佳预防方案。结果表明,标准操作程序(SOP)存在的错误、企业教育培训不足等12项失效因素最易辨识,完善这些失效因素,阻断所有事故案例的事故链,即能获得预防该类事故的最佳方案。

GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》分析

汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势,对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日,推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GBT 40429—2021)正式批准发布,解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。本文基于标准内容,系统分析了分级的原则、要素和各级定义,结合产业情况对标准做出深入研究和解析,并从标准法规、宣传培训、企业管理等角度提出标准实施建议。

从“单车智能”走向“车路协同”——自动驾驶保险法律制度的能动回应

一、问题的提出近年来,伴随着以自动驾驶为代表的人工智能技术迅猛发展,汽车的智能化水平显著提升。根据国际汽车工程师协会发布的《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,驾驶自动化分为无自动化(L0)、驾驶辅助(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自动驾驶(L3)、高度自动驾驶(L4)和完全自动驾驶(L5)六个级别。鉴于L0至L2级仅为驾驶辅助且未对现行保险法律制度产生较大冲击,故不在本文讨论之列,本文所指的自动驾驶为L3及以上级别。

《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429—2021)解析

汽车技术的发展促使自动驾驶汽车概念逐步成为现实,自动驾驶汽车的普及将是必然,在不久的将来,自动驾驶汽车将改变人们的出行方式。然而在自动驾驶技术迅速发展、产业模式不断走向成熟、车企产量计划全面提上日程的今天,我国对于自动驾驶的分类还没有统一的标准,很多车企在自动驾驶设计及宣传中,参照的是由国际自动机工程师学会(SAEInternational)发布的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》(SAE J3016)标准。

自动化飞机驾驶舱中人-自动化系统交互作用的心理学研究

1 引言 自动化技术的引进改变了飞机驾驶舱的人机界面和飞行操作方式.自动化驾驶舱不仅给飞行员提供了对自动化控制层次(即手动、半自动和全自动)的选择,而且也提供了由自动油门、俯仰和横滚三种维度组成的百余种飞行控制方式,从而飞行员可通过自动化系统监控飞行操纵.

七论以用户为中心的设计:从自动化到智能化飞机驾驶舱

本文从“以用户为中心的设计”理念出发,在概述大型商用飞机自动化驾驶舱人因问题和基于“以人为中心自动化”理念的人因工程研究基础上,综述基于“以人为中心人工智能”理念的智能化飞机驾驶舱人因工程初步研究,并且展望未来的人因工程研究。根据作者提出的智能人机交互人因工程模型以及协同认知生态系统框架,提出针对大型商用飞机单人飞行操作的人因工程初步解决方案,并且展望今后的人因工程研究。

面向2级驾驶自动化系统的产品认证技术研究

近年来智能驾驶技术正在飞速发展,驾驶自动化系统特别是2级驾驶自动化系统的配置率越来越高。但在市场快速增长的背后,行业中存在系统性能表现各异,缺少统一评价方法的问题。本文基于产品认证的体系框架,建立了一套面向2级驾驶自动化系统的自愿性产品认证规则,分析了这套认证规则的认证方法、设计思路、具体测试工况及结果评价要求等。此认证规则从安全保障措施、系统性能表现以及风险避免能力三个方面对2级驾驶自动化系统进行全面的评价。本规则的建立可帮助汽车企业客观评估2级驾驶自动化系统的性能,并可为消费者选车购车提供参考。

桥式起重机自动化驾驶技术的应用

为了改善桥式起重机作业过程效率低下和人工成本高的情况,对桥式起重机自动操作控制系统的设计进行了关键技术分析。同时,对国内某电解槽车间桥式起重机自动定位控制系统进行研讨,分析关键技术及现阶段的不足之处。

波音飞机空难对船舶自动化驾驶的警示

印度尼西亚航空和埃塞俄比亚航空的两架波音公司的高度自动化驾驶机型737MAX接连坠毁,造成重大损失,给飞机智能驾驶技术的发展蒙上了一层阴影,在现今飞机智能驾驶程度远高于船舶,而船舶高度自动化驾驶技术研发如火如荼的关键时刻,不由得给从事船舶自动化驾驶的相关工作人员与部门敲响警钟,我们未来的船舶自动化驾驶安全吗?