基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术

研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。

基于5G无人驾驶船水域监控的应用

随着5G技术的进步和成熟,利用5G低时延、高速率和大连接的特性,将5G与无人驾驶船相结合,实现水域监控管理和执法取证预警,解决河库管护“最后一千米”问题。

日本要在2025年打造一支大型无人驾驶船队

包括商船三井和日本邮船在内的日本造船公司,计划组建一只无人驾驶商用船队,包括250艘货运船只。这些船只将利用人工智能技术,寻求最安全、距离最短、最廉价的路线航行。按照计划,这支船队将在2025年投入使用。在这支船队当中,毫无疑问将会装备物联网,从而使各种设备可以收集航运数据。有了数据之后,将会使用人工智能软件,

英国将建全球首艘无人驾驶船

英国将打造全球首艘无人驾驶船——“五月花自主研究船舶” （Mayflower Autonomous Research Ship, MARS） 。该船的原型来自当年从英国普利茅斯港出发前往北美的“五月花”号轮船。该项目隶属于英国上议院发起的“塑造未来”计划，将耗资数百万英镑。

全球首个无人驾驶船测试区在芬兰正式运营

目前，全球首个与无人驾驶航运项目相关的测试区域已在芬兰正式运营。据悉，这是全球首个国际性测试区，对于任何希望测试无人驾驶的海上运输、船舶或者相关的技术，都可提供服务。这个测试区将被命名为Jaakonmeri测试区，位于芬兰西部海岸埃乌拉约基市，由DIMECC公司控制和管理，最长区域往北达17．85公里，西侧长7．1公里，整个测试区具有卓越的数据连接能力。

监控海洋环境变化 MARS无人驾驶船

继无人机占领空域之后，无人驾驶汽车也开始要占领陆地，作为水上霸主的船自然也不甘落后，据媒体报道，这艘全球第一艘无人驾驶船由英国制造，船的全称是“MayflowerAutonomousResearchShip”，简称“MARS”。

未来20年内能实现无人驾驶船吗?

英国著名的K.H.导航公司的技术经理安迪·诺里斯博士(Dr Andy Norris)在一次演讲中认为在现代船员的许多工作范围内无人驾驶船将是可能的。诺里斯博士宣称,推动无人驾驶船概念的发展主要因素是以安全为先导的法规、减少事故的诉讼的期望和降低营运费用的要求等三方面。

无人驾驶船要来了

当前，在挪威特隆赫姆峡湾，有一处地点成了各家公司测试无人驾驶船舶的乐园。目前，这些公司正在这里测试多项无人驾驶船舶技术，包括导航、

荷兰：无人驾驶船将改变阿姆斯特丹运河系统

阿姆斯特丹先进大都市方案研究院（AMS Insitute：Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions）与麻省理工学院合作研发的世界首批无人驾驶船原型机将于10月在阿姆斯特丹下水试航。

世界上第一艘无人驾驶船明年出海

由两家挪威公司联合开发的一艘无人驾驶船，准备在2018年出海，它首先要在挪威赢部完成一条37英里的航线，任务是运化肥。

首艘无人驾驶船在英国注册挂旗

英国船舶注册机构日前已经为首艘无人驾驶船注册挂旗，显示该机构正在适应船舶行业的变化。这艘无人驾驶船是ASV公司的C—Worker7号船，将用于进行海底定位、调查和环境监测等作业。

港口航道疏浚工程中耙吸挖泥船驾驶技术对施工影响分析

港口航道疏浚工程进行的是水下作业,不但隐蔽性较强,且技术复杂、未知情况多,包括了水力学、土力学、航道工程学、材料力学等众多学科,施工过程非常依赖高技术含量的设备与现代先进技术,属于知识技术密集性行业,是复合型人才施展才艺的前沿阵地。本文把外界对耙吸疏浚船施工认知的一些误区,以及耙吸船驾驶员对疏浚工程施工的误区,加以澄清,对耙吸疏浚船特殊的操作方法作较完整的阐述。

烟台至大连航线客滚船驾驶员安全航行值班探讨

针对渤海湾烟台至大连航线情况及客滚船特点,结合多年来的实践经验,对烟台至大连航线的客滚船驾驶员的航行值班进行了总结。

创新与服务并重,争做行业领头羊——记广州海工船舶设备有限公司

近日,编辑来到广州海工船舶设备有限公司采访,深为其敢为人先的精神感动.该公司坚持创新与服务并重,使企业不断发展壮大,实现了健康、平稳、有序经营.值得一提的是,广州海工的无人驾驶船研制取得了突出成果,在华南甚至全国都引起了轰动,为中国无人船事业作出了积极努力.该公司总经理邱湘瑶说,无人船比无人机、无人车更迫切更能找到应用场景,因为海上驾驶充满不确定性风险,机器代替人能最大限度降低危险性.公司以渔业无人船为切入点,已经介入了灯光诱鱼、渔业投料、科考监测和新能源智能船等无人船研制,并实现了交付,社会反应热烈.

美国军方试验世界最大无人船--“Sea Hunter”号

美国军方已经开始试验世界上最大的无人驾驶船——“Sea Hunter”号。该船长40．2m，原型航行速度约为48．3km／h，配备了多种传感器和先进的光学系统，可在完全无人驾驶的情况下完成所有任务，一次出海可在海上跟踪敌方潜艇数月，

英国研发南极无人船

英国东英吉利大学的研究团队正与一家公司合作研发一种能在南极海域严酷环境下使用的无人驾驶船,这有助于为科学家分析海平面上升原因获取更多重要数据。该研究团队在筛选一系列涂层材料,以便让船体表面“不粘”,飞溅的海水或雪花会从船体表面直接滑落而不造成影响。这艘无人船将依靠海浪推动前进,船上装备了为电子系统供电的太阳能板,卫星通信设备则确保所采集数据能及时传输到岸上的基地。

营造船舶海员乐园

对于船舶管理业来说,成功与否的关键因素在于人—海员,这是业内人土的共识。船舶管理人关心、照顾海员,海员则会悉心管理船舶,这是一个良性循环;否则,将会出现截然不同的效果。因此,如何将关心、照顾海员具体体现在船舶上,在船舶上营造一方海员的乐园,是船舶管理业者的要务。 由ITF(国际运输工人联合会)发起、英国卡迪福国际海员研究中心(SIRC)

Matrox Millennium G400 16MB DH

Matrox在中低档3D显卡的力作—Matrox Millennium G400 16MBDH,配有16MB的SGAM,也是一种具有双屏幕显示器的连接卡。

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

This study presents an adaptive fuzzy neural network (FNN) control system for the ship steering autopilot. For the Norrbin ship steering mathematical model with the nonlinear and uncertain dynamic characteristics, an adaptive FNN control system is designed to achieve high-precision track control via the backstepping approach. In the adaptive FNN control system, a FNN backstepping controller is a principal controller which includes a FNN estimator used to estimate the uncertainties, and a robust controller is designed to compensate the shortcoming of the FNN backstepping controller. All adaptive learning algorithms in the adaptive FNN control system are derived from the sense of Lyapunov stability analysis, so that system-tracking stability can be guaranteed in the closed-loop system. The effectiveness of the proposed adaptive FNN control system is verified by simulation results.

全球首个无人船测试区将在芬兰正式启动

8月15，日，全球首个与无人驾驶航运项目相关的测试区在芬兰正式运营，对于任何希望测试无人驾驶的海上运输、船舶或者相关的技术，均可提供服务。测试区将由DIMECC公司控制和管理。无疑，这将加快全球商用无人驾驶船研发和发展的步伐。