军用汽车驾驶训练系统

为解决军用汽车驾驶训练组织困难的问题,搭建虚拟训练平台,设计一种模拟训练系统。立足军用汽车驾驶训练实际,完成军用汽车驾驶训练系统的需求分析,设计系统的基本组成、整体架构、工作流程和软硬件结构,并对关键技术进行深入剖析。结果表明,该模拟训练为系统开发和应用提供了完整的解决方案。

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。

驾驶训练模拟器的设计与开发

随着仿真技术的发展 ,开发用于驾驶培训的驾驶训练模拟器具有重要的社会和经济意义。文章介绍了驾驶训练模拟器的系统构成 ,并建立了五自由度整车动力学模型 ,在视景系统模型的建立过程中选取了合适的图形处理技术优化场景模型 ,并在视景系统程序实现中采用了多通道图形显示技术 ,对图像运动匹配一致性进行了重点研究。

Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用

介绍了 Direct3D在三维动画编程中的强大功能。结合系统结构 ,对如何利用 Direct3D所提供的先进功能来完成模拟器视景的表示和生成进行了探讨。为了保证动画质量 ,采用了多缓存、页面翻转和区域显示技术。基于 Direct3D开发的汽车驾驶训练模拟器视景系统能比较逼真的仿真车外场景 。

集装箱起重机仿真驾驶训练器

论述了研制和应用港口机械仿真驾驶训练器的背景和现实意义,建立了基于虚拟现实技术和PLC逻辑控制系统的集装箱起重机仿真驾驶训练器,并介绍了该系统的总体结构、工作原理、基本功能以及技术特色。

汽车驾驶训练模拟器视景系统的设计与实现

为了解决以往汽车驾驶训练模拟器视景系统图像单一、运动不连续、真实沉浸感不强等问题 ,采用先进的视景仿真软件———OpenGVSSDK和MultiGenCreator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶训练模拟器视景系统。该视景系统包括地形地貌模型模块、2D物体模型模块、3D物体模型模块等。技术方面 ,在单通道图形显示技术的基础上实现了多通道图形显示技术 ,使得所建立的视景系统既有丰富的场景 ,又能很好的满足虚拟环境真实沉浸感要求。测试结果表明 ,所建立的汽车驾驶训练模拟器视景系统能够满足汽车驾驶培训的要求。

汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术

介绍了获取几何对象模型的方法。根据驾驶训练模拟器中三维几何对象的类别 ,对如何在 Direct3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究。建模过程中 ,运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施 ,提高了视景生成效率 ,增强了视景立体感和真实感 ,尤其是贴图建模能够用 2 D图像模拟 3D效果。开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已成功应用于汽车驾驶训练 ,经测试 ,动画频率能达到 2 2帧 /

汽车驾驶训练模式研究

本文从汽车驾驶训练的三大设施、设备入手，介绍了它们的特点和作用，指出了驾驶模拟器在驾驶教学中的必要性、优越性；提出了训练车型多样化、专用化的观点，并陈述了模拟器和教练车优化组合的基本思想。

轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·

车辆驾驶训练模拟系统考评模块设计与应用

对某型车辆驾驶训练模拟系统考评模块进行了结构设计(结构框架设计和功能模块结构设计)、流程设计(总体分析流程和功能模块分析流程)和数据库设计,设计主要是针对人员操作时序考评和车辆通过障碍物考评。根据设计的要求,运用面向对象编程技术,采用模块化设计,实现了各考评类。同时,根据某型车辆驾驶考核大纲的要求,依据考评模块的设计,结合考评标准,将考评模块在模拟系统中进行了验证。结果表明,设计的考评模块兼容性及拓展性都能够满足系统的要求,更重要的是实现了训练人员在进行训练的同时,能够准确的了解自身详细的训练情况,及时修正错误动作,提高训练效率和质量,并能在训练考核中获得精确高效的成绩评定的目的。

面向模拟驾驶训练的驾驶意图识别方法

针对模拟驾驶训练情形,建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐Markov模型,对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别,并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明:模型识别结果准确可靠,可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的驾驶人,为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础,对规范驾驶行为,提升驾驶人技术水平,减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。

汽车模拟驾驶训练中多层次模糊综合评价方法

探讨了模拟驾驶训练中操作质量的评价问题 ,建立了汽车模拟驾驶训练综合评价的指标体系 ,提出了一种模拟驾驶训练操作结果的模糊综合评价方法。评价模型采用指数标度的AHP方法确定各因素的权重 ,改善了判断矩阵的一致性指标。并给出一种在标度体系满足传递性的前提下 ,检验定权过程中思维判断一致性的方法 ,最后分析了不同的模糊合成算子在评价过程中的应用效果。

63A式水陆坦克驾驶训练模拟器的姿态仿真

6 3A式水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两自由度的水陆坦克模拟训练系统 ,其运动平台由驱动电机、曲柄机构、反馈机构、支撑机构和固定装置等组成。该文介绍该模拟器姿态仿真系统的设计、特点以及控制程序的开发和应用。

X型坦克驾驶训练仿真系统设计

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.该文介绍了一种以我军某种主战坦克为仿真对象的人在环、实装在环的驾驶训练仿真系统.系统由驾驶座舱、教官控制台两大部分组成,构成一个能够支持受训人员驾驶训练的模拟训练环境,其结构与实车基本一致.教官控制台的核心是仿真计算机和管理计算机,仿真程序与管理程序分别运行在这两台计算机上,它们通过网络设备组成了一个局域网,实现相互间的信息交互,仿真计算机完成坦克动力学、运动学仿真,并产生驾驶员观察的三维道路视景,管理计算机通过网络完成系统的检测、设置、调度和考评,便于使用和维护.

高速公路虚拟驾驶训练系统的建立

在VS.NET编程环境下利用DirectX技术开发了高速公路虚拟驾驶训练系统。使用建模软件建立系统需要的各种交通标志以及树木、地形和道路模型、车辆模型,模拟真实雾天和雨天的虚拟场景。经测试,该系统实时交互响应快,运行流畅。

驾驶训练模拟器电动平台研究

采用频率修正法来找出能使电动机以最高的加速度运行的矩频特性;运用三角函数及空间矩阵变换理论建立电动平台运动的数学模型,对驾驶训练模拟器电动平台具有重要意义。

汽车驾驶训练模式研讨

本文介绍了汽车驾驶训练三大物系设备－模拟器，教练车，训练场的特点和作用，指出：当前汽车驾驶训练模式应是人－机－器－场的有机统一体。

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统,其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型,基于Vizual C++和8098汇编语言开发了仿真程序,并进行了模型检验。该软件已得到实际应用,效果良好。