基于LM法的光束法平差巡视器导航定位

光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.

似经典平差——一种新平差法

在平差模型中引入补偿参数,并顾及起始坐标(高程)的验后权和未知数的先验权后,按最小范数最小二乘原理进行平差,可以得到与经典平差等价的平差公式,精度高于一些其它平差方法,而且不存在未知数初值的合理选择和起始数据产生改正值的问题。