CAN报文验收滤波原理及实现

由于CAN总线采用广播的传输方式,对于标识符不同的报文,总线上的所有节点均予以接收,如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文,增加了系统软件的开销;通过CAN控制器对报文的验收滤波功能,从硬件层过滤掉了无用的报文,各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文,从而降低了节点软件运行时的负担;阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法,结合实际应用,较好地实现了CAN报文的验收滤波功能。

LPC2000系列CAN验收滤波的编程及应用

随着CAN总线的广泛应用,有些系统对验收滤波有更复杂的要求。LPC2000系列32位ARM微控制器内嵌的CAN控制器提供全局的验收ID查询功能,可以满足复杂的验收滤波要求,减小系统软件设计及运行负担。本文对LPC2000系列ARM的CAN验收滤波作了详细的描述,给出C语言编制的程序以方便移植和使用,希望此模块对于有复杂验收滤波要求的CAN应用起到一定的作用。

LPC2000系列的CAN总线验收滤波器应用

Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器为内嵌的CAN控制器提供了全局的标识符查询功能,能实现复杂的报文ID过滤,而且可以大大减轻微控制器的负担。本文介绍了LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器的特点、功能以及驱动程序的开发。

MSCAN通讯验收滤波器设计

介绍MSCAN控制器及CAN滤波器的原理,应用于接收多帧CAN信息时MSCAN的验收码及屏蔽码的设置方法,并给出一个用于接收单帧或多帧信息时的验收码、屏蔽码设计实例,便于用户在设计时进行快速设置。

平流层飞艇多路视频切换器设计

针对平流层飞艇实验阶段的视频监控需求,设计了一种灵活的视频切换器。采用NXP公司的LPC2292/01型基于ARM7内核的处理器,集成了CAN总线控制器,接口电路简单可靠;使用其强大的硬件验收滤波功能,可以滤除不需要的报文信息,软件可靠性高;通过CAN总线传输切换指令,可以实时切换地面操作者关心的视频画面,解决了视频监控需求较多与遥测通信带宽不足的矛盾。经地面测试和飞行试验验证,该系统完全满足平流层飞艇飞行试验的使用需求。

模块UPS系统中智能节点的设计

介绍了模块UPS系统中基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点的设计方法,以TI公司的DSP芯片TMS320F240为各节点主控CPU,以独立的CAN控制器SJA1000以及82C250总线收发器构成智能节点电路.该系统的智能节点设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义.

基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.

基于现场总线的监控网络节点的设计与实现

采用现场总线技术构建分布式监控通信网络系统,设计了基于AT89C52单片机的CAN总线控制器和RS-485通信节点硬件电路,介绍了CAN报文协议和MASTER-K120S系列PLC专用通信协议,并给出了通信软件的具体实现,连接计算机完成了数据的发送与接收。

CAN总线系统设计

介绍CAN控制器SJA1000的Pelican模式。详细解说了SJA1000验收滤波器原理和设置的方法。

基于CAN总线的模块化并联UPS监控系统的设计

介绍了一种实用并联UPS监控系统的设计,对于这种基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点在模块UPS系统中的设计方法,给出了硬件电路及相关软件设计方法,该系统的设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义。

基于ARM微控制器CAN智能节点的设计

如果徽控制器内部带有CAN控制器,构成节点,不仅可简化应用系统的硬件设计,增加可靠性,同时．体现智能性。本文介绍这种节点的硬件和软件设计;其中,软件设计包括初始化、发送,接收和验收滤波设置等最基本的模块。

基于BasicCAN模式的杂物梯控制系统设计

针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的BasicCAN模式应用到杂物梯控制系统中。采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行结果表明,该控制系统的各项技术参数均满足工艺要求,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。

直流充电站系统CAN总线通信协议的制定与实现

以CAN(Controller Area Network)2.0B为标准,对CAN总线应用层进行开发,制定出符合直流充电站系统CAN总线通信协议,并通过CAN控制器的验收滤波功能,灵活地实现了点对点、一点对多点以及广播通信。直流充电站系统实际运行结果表明,制定的协议能够有效地保证数据传输的可靠性和实时性。

基于CAN总线的车身信号采集和通讯系统

设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、滤波,并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292实现对其进行处理。通过CAN总线节点将多路信号发送给车身各控制器,各控制器也通过CAN总线相互传递车身的集成信号。系统为车身各控制器集成控制提供了便利,节省了汽车线路,提高了传感器信号处理的可靠性。

基于SJA1000的CAN总线通信的FPGA设计

为实现相控阵雷达中多个TR组件与主机之间的CAN总线通信,本文基于CAN总线控制器SJA1000,优化读写时序,详述波特率和验收滤波器设置,给出了FPGA设计测试结果,验证了CAN总线通信设计方案正确性。通过FPGA实现的CAN总线串口通信设计,可扩展性好,可移植性强,稳定性高。