格雷西柔术中致命的骑乘式

巴西柔术教给大家，当块头大、身体壮的攻击者从有利的姿势上攻击你时，你该如何保护自己。同时它也教给大家获得这种有利姿势的方法。有利的姿势是指：当你形成这种姿势时，你可以控制并猛揍对方，而对方无法攻击你。

下肢助力外骨骼机器人运动控制研究

为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks软件中完成了外骨骼机器人的机械结构设计,并利用虚拟样机技术在ADAMS软件中对外骨骼机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明,骑乘式下肢助力外骨骼机器人能够满足人体运动,符合人体行走特征,为日后的动力学分析及控制算法研究提供了理论基础。