人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式

从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节 .并在此人体分层结构上 ,提出了解决 IK问题的指向线算法 ,这个算法和国外学者提出的 CCD算法思想不谋而合 ,讨论了 CCD针对解决人体 IK问题的优势和不足之处 ,提出了相应的改进方法 .

涡旋压缩机传动机构骨架模型设计与分析

在分析涡旋压缩机理论机构模型基础上,提出了基于装配的涡旋压缩机骨架机构模型,并用解析法分析了模型封闭矢量方程,最后利用机构仿真法进行了动涡旋盘和十字滑块的运动学分析,验证了骨架模型建立的有效性。

基于Pro/E的齿轮五杆机构歇停运动的建模与分析

为了掌握齿轮五杆机构歇停运动曲线特征和影响因子,对齿轮五杆机构进行数学解析,寻找影响因子,并基于Pro/E平台,根据相应数学关系进行骨架建模,利用其子模块Pro/Mechanica进行动态仿真,最后将影响因子通过敏感度分析得出相应的关系图表,可以直观清晰地了解齿轮五杆运动的歇停现象并寻找规律方便以后的机械设计。

一种树枝点云的骨架提取方法

针对目前点云的树枝建模方法仅仅是使得树杆的骨架线与真实树枝的伸张形状相似,忽略了树杆局部细节层次的几何形状的展现的问题,论文提出一种树枝点云骨架点的提取方法。首先对能够表征真实树枝的骨架点的几何参数进行详细分析,然后对3D激光扫描仪采集的树枝的单侧点云数据中所蕴含的骨架点的几何参数进行了深入研究,得出了描述其几何特性的数学模型;接着通过求取树枝局部最优切分点集的主方向来描述骨架点的轴方向;最后通过运用LSMethod方法来拟合逼近树枝横截面圆的位置和半径两个几何参数,从而从树枝点云中准确的提取出了树枝骨架点位置、半径和轴方向三个几何参数。实验证明,该方法提取的树枝骨架点逼近了原始点云所蕴含的真实树枝的中轴线,有一定的实用价值。

基于VRML的风中麦浪波动效果模拟

对风中麦浪的波动效果进行了模拟,根据小麦的形态结构,利用节间骨架建模思想对小麦进行建模,基于物理模型计算小麦各节间在风力作用下的位移和旋转量,然后采用关键帧技术建立基于VRML的单株小麦动态模型;在此基础上,针对风中麦浪特定的动态效果,提出波动时间间隔的思想来控制小麦波动的时间间隔,成功地实现了指定面积的麦田在不同风力作用下的波浪形动态效果模拟。

多流卷积神经网络的骨架行为识别

近年来基于骨架数据集的行为识别已成为行为识别领域研究热点.以往基于骨架信息的行为识别研究,是从原始骨架数据中直接提取一系列行为特征信息,作为行为识别网络模型的输入,这种方法忽略了行为中骨架间存在的时空依赖关系,不利于提高行为识别准确度.本文直接利用骨架数据作为网络模型的输入,提出一种基于骨架数据的多流卷积神经网络的行为识别方法.该方法首先进行骨架动作建模;然后利用多流的卷积网络框架提取骨架行为时空特征信息,最后进行行为特征融合和识别.在NTU_RGB+D数据集上进行行为识别,实验结果表明此方法能够提高识别准确率.

基于达索平台的BIM协同设计在水处理工程中的应用

BIM技术的应用未来将会成为计算机辅助设计发展的重要趋势和方向,而其中核心的技术就是协同设计。本文简述基于达索平台三维协同设计、二维图纸及可视化应用技术的成功应用,并且介绍了基于骨架和文档模板的水厂构件建模方法。以上技术的实现能够良好地契合实际的工程设计习惯,可以在水处理行业广泛应用与推广。