基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测

为准确、迅捷地检测到独居老年人意外摔倒事件,最大程度降低因摔倒而造成的老年人意外死亡和伤害风险,利用Kinect检测设备和骨架追踪技术,选取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋、两髋中心6个骨架点,实时计算这6个骨架点的空间位置、相对位置、运动速度和停留时间等参数,用以判定人体摔倒事件,并能较准确地辨别坐下、蹲下和捡拾物品等非摔倒动作,降低误判率.实验结果表明:采用该检测方法能实现人体摔倒的自动实时检测,人体摔倒的误判率为7%;采用骨架追踪技术,监控过程中可以保护老年用户隐私;检测系统不依赖可见光,可进行24h实时检测,为意外摔倒老人的及时安全救助提供了保障.

基于Kinect骨架追踪技术的PPT全自动控制方法研究

提出了一种基于Kinect骨架追踪技术的PPT全自动控制方法,首先通过Kinect传感器获取骨架节点的三维信息,其次根据骨架节点之间的位置关系以及左右手的运动信息对手势进行识别,最后将手势识别结果映射到PPT控制命令以实现对PPT的全自动控制.实验结果表明,该方法对不同光照和复杂背景具有很好的鲁棒性,识别率高且能够有效地实现对PPT的全自动控制.

Kinect核心技术之骨架追踪技术

本文介绍了Kinect的核心技术骨架追踪技术。重点讲述了Kinect处理图像的流程与步骤。以及Kinect在日常的生活中的用处,以及可应用的范围和发展的方向。

基于Kinect骨架追踪的三维人体模型检索

在计算机动画研究领域中,三维人体建模需要消耗大量的成本和时间,根据模型的相似性充分复用已有的模型以成为节约成本的有效手段.然而,如何精确、高效地检索到所需的三维人体模型是一个极具挑战性的问题.本文提出一种基于Kinect骨架追踪的三维人体模型检索方法.首先,定义人体体型和三维人体模型形态的骨架特征参数,如身高、肩宽等,并使用Kinect设备追踪人体获取这些参数.然后,利用参数分组加权模型匹配算法,在人体模型数据库中检索相似的三维人体模型.最后,建立了基于XNA框架的人群仿真系统并将检索结果应用到该系统中去.实验结果表明本文的方法能够简单、高效地对三维人体模型进行检索应用.

基于 Kinect和ROS 的骨架追踪在运动训练中的应用研究综述

研究显示,智能化的运动训练可以提高运动员的运动水平,因此,近年来智能化运动训练项目取得了飞速的发展。对现有的基于Kinect骨架追踪的研究成果进行了分析研究,主要原理过程概括如下:基于Kinect采集标准运动员的骨架数据;将采集到的数据进行处理,建立标准的数据库;对普通训练者进行骨架节点的采集,提取特征点;最后将普通训练者的运动数据与标准库中的数据进行对比,分析评定运动过程,对近年来研究文献中的相关原理过程进行简单的归纳总结。

基于粒子群算法的多Kinect校准

Kinect是一种低成本的RGB-D相机,广泛用于肢体动作捕捉应用。但单个Kinect由于可视角度有限、目标遮挡等原因,捕捉范围有限。采用多个深度相机可以明显改善捕捉质量,降低遮挡引起的数据二义性。为了有效融合多台Kinect的捕捉数据,本文在Kinect运动捕捉基础上,提出一种基于粒子群优化算法的多Kinect设备校准方法,支持多台任意姿态的Kinect之间的数据配准。该方法不需要辅助标定标记,使用简易快速,且在校准时对使用者与各Kinect的距离与相对姿态无严格要求。

基于Kinect的人体下肢关节活动度自动测量方法

目的 提高人体下肢关节活动度（ROM）测量精确度、效率,简化测量过程,提出一种基于Kinect的人体下肢ROM自动测量方法.方法 选取受试者50例,按随机数字表法分成a、b、c、d、e五组,每组10例.借助Kinect骨架追踪技术,通过计算机处理下肢各关节点的深度数据,捕捉和追踪受试者下肢各关节点的位置,在计算机交互界面上实时输出髋、膝等关节的活动度数值,与传统手工测量结果进行比较,验证该自动测量方法的准确性,同时借助语音识别、语音输出技术,优化不同活动度测量科目间的切换方式和提示信息实时发出的方法.结果 5组受试者在7项科目中测得的关节活动度数据,根据Gmbbs检验法和t检验法,在检验水准α =0.05的前提下,所得髋关节外展科目（t=0.57,P=0.597）,髋关节内收科目（t=0.52,P=0.621）,髋关节前屈科目（t=1.01,P=0.371）,髋关节后伸科目（t=0.12,P=0.902）,髋关节外旋科目（t=0.00,P=1.000）,髋关节内旋科目（t=0.34,P=0.753）,膝关节屈曲科目（t=1.12,P=0.280）中,｜t｜值均小于检测临界值t0.025（4）=2.776,因此该测量方法所得ROM与传统手工测量结果比较,差异无统计学意义（P＞0.05）.结论 基于Kinect的人体下肢ROM自动测量方法实现了下肢ROM的自动测量,简化了测量过程,测量结果准确,增强了下肢ROM测量的实用性.