基于Kinect骨架追踪的人体摔倒自动检测

为准确、迅捷地检测到独居老年人意外摔倒事件,最大程度降低因摔倒而造成的老年人意外死亡和伤害风险,利用Kinect检测设备和骨架追踪技术,选取人体头、左肩、右肩、左髋、右髋、两髋中心6个骨架点,实时计算这6个骨架点的空间位置、相对位置、运动速度和停留时间等参数,用以判定人体摔倒事件,并能较准确地辨别坐下、蹲下和捡拾物品等非摔倒动作,降低误判率.实验结果表明:采用该检测方法能实现人体摔倒的自动实时检测,人体摔倒的误判率为7%;采用骨架追踪技术,监控过程中可以保护老年用户隐私;检测系统不依赖可见光,可进行24h实时检测,为意外摔倒老人的及时安全救助提供了保障.

基于Kinect的人体下肢关节活动度自动测量方法

目的 提高人体下肢关节活动度（ROM）测量精确度、效率,简化测量过程,提出一种基于Kinect的人体下肢ROM自动测量方法.方法 选取受试者50例,按随机数字表法分成a、b、c、d、e五组,每组10例.借助Kinect骨架追踪技术,通过计算机处理下肢各关节点的深度数据,捕捉和追踪受试者下肢各关节点的位置,在计算机交互界面上实时输出髋、膝等关节的活动度数值,与传统手工测量结果进行比较,验证该自动测量方法的准确性,同时借助语音识别、语音输出技术,优化不同活动度测量科目间的切换方式和提示信息实时发出的方法.结果 5组受试者在7项科目中测得的关节活动度数据,根据Gmbbs检验法和t检验法,在检验水准α =0.05的前提下,所得髋关节外展科目（t=0.57,P=0.597）,髋关节内收科目（t=0.52,P=0.621）,髋关节前屈科目（t=1.01,P=0.371）,髋关节后伸科目（t=0.12,P=0.902）,髋关节外旋科目（t=0.00,P=1.000）,髋关节内旋科目（t=0.34,P=0.753）,膝关节屈曲科目（t=1.12,P=0.280）中,｜t｜值均小于检测临界值t0.025（4）=2.776,因此该测量方法所得ROM与传统手工测量结果比较,差异无统计学意义（P＞0.05）.结论 基于Kinect的人体下肢ROM自动测量方法实现了下肢ROM的自动测量,简化了测量过程,测量结果准确,增强了下肢ROM测量的实用性.