手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合的术中护理配合

目的:探讨手术室护士在骨科手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合术中的护理配合。方法:选取2018年8月~2018年10月中山大学孙逸仙纪念医院运用XGK-6508A智能骨科微创手术系统辅助完成后侧入路腰椎间融合术的3例患者,术中均采用骨科手术机器人辅助行后侧入路椎弓根钉置入和人手椎弓根钉棒内固定+椎管减压+椎间Cage植骨融合术,同时回顾同时期非机器人辅助手术病例4例。手术室护士完成术前手术模拟演练、患者准备、手术间、仪器及物品准备与检查,术中完成设备安置、对接、管理和手术医生配合应用等。观察所有患者的住院天数、手术时间、术中出血量、置钉数、手术前后总曝光次数、手术前注册曝光次数、手术中验证曝光次数和手术费用。结果:机器人组和非机器人组的置钉数分别为(5.00±1.00)个和(5.00±1.15)个,术中出血量两组分别为(216.67±246.64)ml和(262.50±249.58)ml,住院天数分别为(17.33±4.51)d和(18.50±6.76)d,以上指标两组之间均无统计学差异(P>0.05);手术时间分别为(285.00±44.44)min和(196.25±85.09)min,手术曝光次数分别为(9.00±3.00)次和(4.75±0.50)次,手术费用分别为(15634.17±7218.14)元和(12130.50±1478.62)元,以上指标两组之间差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助手术具有巨大的潜力,在完善的术前准备、掌握患者情况的前提下,熟练掌握手术机器人系统的连接、器械的使用,熟悉手术步骤,医护人员配合默契,经专业技术培训的专业团队合作,是手术顺利完成的关键。

基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究

针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统。建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析,根据系统误差分析结果提出了误差控制策略。针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法,同时系统给出了手术环境的视频信息,实时监控双目视觉传感器跟踪状况。通过相关的临床实验,验证了该手术导航系统的可行性。

经皮双螺钉内固定不植骨技术治疗腕舟骨骨折延迟愈合或不愈合

目的评估使用经皮双螺钉内固定不植骨技术治疗舟骨骨折延迟愈合或不愈合的临床效果。方法我科自2018年1月至2019年2月对20例舟骨骨折延迟愈合或不愈合的患者,通过骨科机器人技术辅助下或徒手经皮置入两枚空心螺钉进行内固定,对骨折端不进行植骨。所有患者至少术后1年进行随访,并收集其临床和影像学资料。收集并对比术前和随访时的VAS评分、Mayo腕关节评分、握力和关节活动度等各项数据。结果受伤到手术时间平均为6.8个月(3~12个月),所有病例在术后8.55周时达到骨愈合(6~12周)。在术后随访时,影像学检查均未发现螺钉侵犯舟骨远端或舟骨结节皮质等内固定并发症出现,所有病例的VAS评分、关节活动度、Mayo评分、握力等均较术前有明显提升,所有患者均可回归受伤前正常的日常生活。结论与传统手术方式相比,采用经皮双螺钉内固定不植骨技术治疗舟骨骨折延迟愈合或不愈合,内固定稳定性好、手术创伤小、骨折愈合迅速,可以获得更良好的功能恢复。