骨科虚拟手术系统的研究现状与应用

骨科虚拟手术系统是近年来发展迅速的一个领域,显示了良好的应用前景。国内外目前已有相关软件应用于医学临床和教学,但尚未完善。文章回顾了骨科虚拟手术系统的现状;介绍了系统的影像获取及输入、图像分割、图像配准与融合、三维可视化及三维交互等关键技术;阐述了系统在虚拟骨科手术、定制手术方案、辅助临床诊断、远程医疗、辅助教学培训及考核、康复治疗、定制假肢模型及术中引导等方面的应用;并对骨科虚拟手术系统的前景作出了展望。相信随着骨科虚拟手术系统的日趋成熟,将会显著节约骨科手术的时间、降低手术的风险,给骨科手术带来深刻的变革。

虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述

虚拟骨科手术可以让骨科医生使用多种虚拟骨科手术器械在三维重建的骨性解剖结构模型上进行骨科手术操作和训练。力触觉交互在骨科手术中起着不容忽视的作用,如何在骨科手术模拟中实现真实快速的触觉交互,已成为近年来虚拟骨科手术研究的热点。文章主要对现有的骨科手术模拟系统中用到的触觉交互模型进行了研究、分类和总结,分析了现有的一些模型的特点和不足,并展望了骨科手术系统中未来力触觉交互的发展。