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基于改进CPMs和SqueezeNet的轻量级人体骨骼关键点检测模型 被引量:3
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作者 强保华 翟艺杰 +4 位作者 陈金龙 谢武 郑虹 王学文 张世豪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期1806-1811,共6页
针对目前的人体骨骼关键点检测模型参数多、训练时间长和检测速度慢的问题,提出了一种将人体骨骼关键点检测模型CPMs与小型卷积神经网络模型SqueezeNet相结合的检测方法。首先,采用4个Stage的CPMs(CPMsStage4)对人物图像进行关键点检测... 针对目前的人体骨骼关键点检测模型参数多、训练时间长和检测速度慢的问题,提出了一种将人体骨骼关键点检测模型CPMs与小型卷积神经网络模型SqueezeNet相结合的检测方法。首先,采用4个Stage的CPMs(CPMsStage4)对人物图像进行关键点检测;然后,在CPMs-Stage4中引入SqueezeNet的Fire Module网络结构,利用Fire Module结构大大压缩模型参数,得到一种新的轻量级人体骨骼关键点检测模型SqueezeNet15-CPMs-Stage4。在扩展的LSP数据集上的验证结果显示,与CPMs相比,SqueezeNet15-CPMs-Stage4模型在训练时间上减少86.68%,在单张图像检测时间上减少44.27%,准确率达到90.4%;与改进的VGG-16、DeepCut和DeeperCut三种参照模型相比,SqueezeNet15-CPMs-Stage4模型在训练时间、检测速度和准确率方面均是最优的。实验结果表明,所提模型不仅检测准确率高,而且训练时间短、检测速度快,能够有效降低人体骨骼关键点检测模型的训练成本。 展开更多
关键词 人体骨骼关键点检测 人体姿态估计 深度学习 卷积神经网络 轻量级 CPMS SqueezeNet
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儿童坐姿检测系统的设计与实现 被引量:2
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作者 林佳铭 纪亦林 +2 位作者 杨燕婷 陈亦萍 林鑫 《福建电脑》 2023年第9期105-108,共4页
为了帮助儿童减少由不良坐姿引起近视、脊椎弯曲等健康问题,本文设计了一款实时坐姿检测矫正系统。该系统采用Blazepose骨骼检测模型获取骨骼关键点位置信息,并根据骨骼关键点坐标计算关键点的深度信息。通过设置阈值检测坐姿,系统对坐... 为了帮助儿童减少由不良坐姿引起近视、脊椎弯曲等健康问题,本文设计了一款实时坐姿检测矫正系统。该系统采用Blazepose骨骼检测模型获取骨骼关键点位置信息,并根据骨骼关键点坐标计算关键点的深度信息。通过设置阈值检测坐姿,系统对坐姿不端的用户进行实时语音播报提醒。对常见的8种不端坐姿进行检测测试,结果表明该系统的检测准确率平均达到95%以上. 展开更多
关键词 骨骼关键点 坐姿检测 骨骼检测模型
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基于OpenPose-slim模型的人体骨骼关键点检测方法 被引量:7
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作者 汪检兵 李俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期3503-3509,共7页
相较于2017年提出的在当时检测效果近乎最优的RMPE模型与Mask R-CNN模型,原用于人体骨骼关键点检测的OpenPose模型有着在保持精度近乎不变的情况下能大幅缩短检测周期的优势,但同时该模型也存在着参数共享率低、冗余度高、耗时长、模型... 相较于2017年提出的在当时检测效果近乎最优的RMPE模型与Mask R-CNN模型,原用于人体骨骼关键点检测的OpenPose模型有着在保持精度近乎不变的情况下能大幅缩短检测周期的优势,但同时该模型也存在着参数共享率低、冗余度高、耗时长、模型规模太大等问题。针对上述问题,提出了新的OpenPose-slim模型。该模型减小网络宽度,减少卷积块层数,将原并列式结构改成序列式结构并于内模块加入Dense连接机制,其处理过程主要分为3个模块:1)关键点定位模块,检测出人体骨骼关键点的位置坐标;2)关键点联系模块,把关键点位置连接成肢体;3)肢体匹配模块,进行肢体匹配得到人体轮廓。每一个处理阶段之间关联紧密。在MPII数据集、COCO数据集和AI Challenger数据集上的实验结果表明,所提模型使用4个定位模块和2个联系模块,并于每一个模块内部使用Dense连接机制是最佳结构,与OpenPose模型相比,在保持检测精度基本不变的基础上,测试周期缩短为原来的近1/6,参数量缩小了近50%,模型规模缩小为近1/27。 展开更多
关键词 人体骨骼关键点检测 姿态检测 肢体 Dense连接机制 序列式结构
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基于人体骨骼点检测与多层感知机的人体姿态识别 被引量:8
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作者 段俊臣 梁美祥 王瑞 《电子测量技术》 2020年第12期168-172,共5页
近年来,随着人工智能与机器视觉的发展,图像识别,目标跟踪监测技术越来越深入人们日常的经济生活中,对于人体的姿态识别也有着越来越多的需求。自下而上的人体骨骼点检测网络Openpose相较与自上而下的RMPE与CPN网络在识别精度和速度上... 近年来,随着人工智能与机器视觉的发展,图像识别,目标跟踪监测技术越来越深入人们日常的经济生活中,对于人体的姿态识别也有着越来越多的需求。自下而上的人体骨骼点检测网络Openpose相较与自上而下的RMPE与CPN网络在识别精度和速度上都有着很大的提升。然而仍不足以在移动与嵌入式设备中进行平日的应用。针对此问题,提出了一种方法,该方法利用深度可分解卷积的方式对Openpose网络做出改进,并使用多层感知器来训练和分类所识别的骨骼点,自适应梯度法优化随机梯度下降过程,使得整个网络可以自我调节学习率,再利用批标准化得方法对网络中的参数进行处理,以提高网络最终的分类准确率。最后在Jetson TX2开发板上测试得到在网络训练迭代5000次时,对站姿,坐姿,躺姿识别精度达到了0.843,0.839,0.831,每帧图片的检测时间提升到0.5s。实验表明,整个网络可以有效对人体的站姿,坐姿,躺姿进行识别,并可以在嵌入式设备上较快速度运行。 展开更多
关键词 深度学习 骨骼检测 Openpose 深度可分离卷积 多层感知机 自适应梯度 批标准化
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基于空洞转置卷积神经网络的人体骨骼关键点检测算法研究 被引量:1
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作者 彭睿孜 施惠尹 柳毅 《智能物联技术》 2022年第1期8-13,42,共7页
目前对人体姿态骨骼关键点检测存在两个研究难点,一是如何由2D姿态进行3D人体姿态估计,另一个是标准数据库和用户上传的视频动作在时间上不匹配。为此,本文提出基于空洞转置卷积的沙漏结构(Dilated and Transpose Convolutions Hourglas... 目前对人体姿态骨骼关键点检测存在两个研究难点,一是如何由2D姿态进行3D人体姿态估计,另一个是标准数据库和用户上传的视频动作在时间上不匹配。为此,本文提出基于空洞转置卷积的沙漏结构(Dilated and Transpose Convolutions Hourglass,DTCH)神经网络;然后应用卡尔曼滤波算法进行数据降噪处理,最后利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)算法提高患者运动时姿态匹配的准确性。在仿真实验中,该模型在Human3.6M数据集上的平均每关节位置误差(MPJPE)与相关研究的最佳结果相比减少了11%,可以精确高效地实现3D人体姿态估计。 展开更多
关键词 空洞转置卷积神经网络 骨骼关键点检测 卡尔曼滤波 DTCH算法 DTW算法
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基于UNet结构的人体骨骼点检测 被引量:2
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作者 丁圣勇 樊勇兵 陈楠 《广东通信技术》 2018年第11期64-69,77,共7页
骨骼点检测在人机交互及视频结构化理解中具有重要作用,本论文介绍了如何使用深度卷积网络实现骨骼点检测,并利用边图实现自底向上的多人分离,为了兼顾速度和精度要求,我们利用卷积的Pooling实现分辨率的逐层下降,以降低计算规模并获得... 骨骼点检测在人机交互及视频结构化理解中具有重要作用,本论文介绍了如何使用深度卷积网络实现骨骼点检测,并利用边图实现自底向上的多人分离,为了兼顾速度和精度要求,我们利用卷积的Pooling实现分辨率的逐层下降,以降低计算规模并获得较大的感受野,保证关键点能够大致定位准确,为了弥补分辨率下降的精度损失,我们将底层较高分辨率的特征图合并到高层特征图中提升定位的颗粒度。实验表明,我们的网络结构具有较好的速度和精度。 展开更多
关键词 骨骼检测 深度卷积网络
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基于运动检测的人体骨骼关键点检测算法
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作者 钟学斌 翁立壮 《工业控制计算机》 2022年第6期62-63,共2页
自底向上的OpenPose人体姿态检测算法在处理每一张图片时,对图片的每一个像素点都需要进行大量的卷积运算,当目标人体在图片中所占的比例非常低时,就会出现大量的无效计算,从而极大地降低了检测速度。针对上述问题,提出一种基于运动检测... 自底向上的OpenPose人体姿态检测算法在处理每一张图片时,对图片的每一个像素点都需要进行大量的卷积运算,当目标人体在图片中所占的比例非常低时,就会出现大量的无效计算,从而极大地降低了检测速度。针对上述问题,提出一种基于运动检测的OpenPose算法。首先对采集的视频进行运动检测处理,找出所有发生形态变化的区域;然后在所有发生形态变化的区域中找出目标人体的位置;最后在标记的区域内进行自底向上的人体姿态检测。该方法进行图片的卷积运算时,仅对出现目标人体的区域进行运算,极大地减少了无效的卷积运算,从而提高检测速度。 展开更多
关键词 OpenPose 运动检测 人体骨骼关键点检测
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大鼠骨骼肌在复合肥作用下肌电现象变化初探
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作者 张继泽 于翔辉 +1 位作者 潘颖华 陶佳南 《黑龙江医药科学》 2012年第3期88-89,共2页
在探讨复合肥剂对大鼠各器官组织结构的影响系列实验工作很多,结果表明,复合肥剂对大鼠睾丸酮水平没有明显影响,但对实验大鼠一些器官组织超微结构存在一定损伤机制。在实验过程中我们发现,实验组大鼠大腿出现不同程度的抽搐现象,导致... 在探讨复合肥剂对大鼠各器官组织结构的影响系列实验工作很多,结果表明,复合肥剂对大鼠睾丸酮水平没有明显影响,但对实验大鼠一些器官组织超微结构存在一定损伤机制。在实验过程中我们发现,实验组大鼠大腿出现不同程度的抽搐现象,导致实验组部分大鼠偶尔出现跛行(后腿),疑有肌肉痉挛存在,尽管这些现象比较微弱,还是引起我们注意,这就引发我们尝试探究复合肥剂(20%)对实验大鼠骨骼肌自发放电及骨骼肌超微结构的影响,从机能学及形态学2个角度进行分析。实验结果显示,复合肥剂对部分实验大鼠骨骼肌自发放电的产生存在一定影响,但对实验大鼠骨骼肌超微结构改变没有影响。 展开更多
关键词 大鼠骨骼 骨骼肌自发放电检测 骨骼肌超微结构
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家用医疗机器人的人体检测系统设计
9
作者 白佳骆 黄友鹏 黄昭 《信息记录材料》 2020年第8期218-219,共2页
人体检测是家用医疗机器人完成室内送药的关键。本文从基于OpenCV的人脸与手部检测和基于深度摄像头的骨骼检测研究出发,设计一种高效的人体检测系统,实现室内复杂环境中人体特征的检测、目标人体的精确定位和人体手部位置的确定。
关键词 人体检测 医疗机器人 OPENCV 骨骼检测 人体特征 精确定位
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基于数字孪生的电梯乘客异常行为建模与识别方法 被引量:7
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作者 李聪林 王琪冰 +3 位作者 陆佳炜 赵国军 胡豪 肖刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第19期274-284,共11页
为了解决异常行为识别研究中存在的异常案例缺乏、训练样本稀缺问题,以垂直电梯的乘客异常行为监测为任务需求,提出了基于数字孪生的电梯乘客异常行为建模与识别方法。通过搭建电梯乘客行为监测数字孪生系统架构,完成了电梯运行状态与... 为了解决异常行为识别研究中存在的异常案例缺乏、训练样本稀缺问题,以垂直电梯的乘客异常行为监测为任务需求,提出了基于数字孪生的电梯乘客异常行为建模与识别方法。通过搭建电梯乘客行为监测数字孪生系统架构,完成了电梯运行状态与乘客行为的虚实映射。基于数字孪生场景与人体行为建模理论构建了电梯乘客异常行为案例,扩充了异常行为的孪生数据。利用改进的OpenPose获取骨骼特征,并使用PCA-DNN训练分类模型,实现了融合孪生数据的乘客异常行为快速识别。实验结果表明,该方法不仅展现了应用数字孪生技术创建异常数据的便捷性、高效性以及安全性,还验证了使用孪生数据进行模型训练的可行性、可靠性以及准确性。 展开更多
关键词 电梯乘客异常行为 数字孪生 行为建模 数据增强 骨骼检测 姿态识别
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基于儿童生长发育检测的图像切割拼接拟合算法
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作者 郭政业 胡雯蔷 朱李瑾 《计算机科学与应用》 2013年第4期208-215,共8页
在医学中,判断儿童骨骼发育健康状况是一个非常复杂的过程,而儿童髋骨健康生长,更是影响儿童生长发育的一个重要因素。因此对问题骨骼的早期检测判断对儿童的生长发育有决定性的影响。传统的骨骼成长状况检测单纯依靠人眼估算CT、X光图... 在医学中,判断儿童骨骼发育健康状况是一个非常复杂的过程,而儿童髋骨健康生长,更是影响儿童生长发育的一个重要因素。因此对问题骨骼的早期检测判断对儿童的生长发育有决定性的影响。传统的骨骼成长状况检测单纯依靠人眼估算CT、X光图片,不能定量精确地确定对骨骼的发育情况进行评测,无法为后期医学诊断提供丰富的参考数据。因此结合图形图像学知识,对骨骼生长的医学检测方法的研究是医学研究中一个热点。本文利用MATLAB在图像处理方面的强大优势,在计算机上实现了对儿童髋骨图像快速的切割、处理、拼接以及最佳点拟合检测,并通过计算两块骨头所形成的圆弧所拟合出椭圆的圆心的吻合度来分析两块骨骼的吻合度,为判断儿童骨骼发育状况提供信息。 展开更多
关键词 儿童骨骼成长检测 图像分割 图像拟合 图像拼接
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基于AlphaPose模型的远距离行人头部姿态估计算法 被引量:2
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作者 赵思源 彭春蕾 +2 位作者 张云 刘海涛 胡瑞敏 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第2期191-198,共8页
在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算... 在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算法越来越成熟,本研究提出一种利用骨骼关键点和头部姿态之间的关系来进行远距离行人的头部姿态估计算法.该算法首先利用AlphaPose模型检测出二维人体骨骼关键点的全局坐标值,然后根据部分骨骼关键点的坐标值计算出头部朝向象限角度,最后根据预设角度范围计算并可视化出视线落点.目前,尚没有公开发布的可用于远距离行人头部姿态估计的数据集,因此本文建立了一个远距离行人头部姿态系统,以对现有的数据集进行标注,并利用标注的数据集对提出的方法进行测试.结果表明,本文提出的算法可以较精准地判定到远距离行人的头部姿态和注视方向,准确率达到69.7%. 展开更多
关键词 远距离行人头部姿态估计 注视方向估计 人体骨骼关键点检测
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基于Kinect的人机协作 被引量:10
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作者 黄诚 刘华平 +3 位作者 左小五 朱记全 胡才红 孙富春 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期386-393,共8页
基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本... 基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。 展开更多
关键词 人机协作 KINECT 骨骼检测 RRT算法
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基于深度学习的智能监控系统设计 被引量:5
14
作者 王瑞 陈文凯 曹中正 《电子测量技术》 2019年第14期23-27,共5页
随着人们安防意识的提升以及监控技术的日益成熟,智能监控系统的应用领域在不断扩大。传统的监控系统能够实现视频的回放、存储等功能,然而存在对服务器高性能的依赖、纯人工的监控模式等缺陷,因此提出了基于深度学习的思路,搭建了一套... 随着人们安防意识的提升以及监控技术的日益成熟,智能监控系统的应用领域在不断扩大。传统的监控系统能够实现视频的回放、存储等功能,然而存在对服务器高性能的依赖、纯人工的监控模式等缺陷,因此提出了基于深度学习的思路,搭建了一套智能监控系统。首先采用了Jetson TX2嵌入式平台,对摄像头端采集的视频数据进行骨骼点检测,并且通过人体姿态识别网络进行摔倒检测以及人脸识别;然后将结果上传到云服务器,由云服务器进行处理并转发给移动端App;最后,一旦有人摔倒,移动端App会使用语音和消息推送对用户进行提醒。实验表明,本系统可以有效地进行摔倒检测及自动报警。 展开更多
关键词 深度学习 骨骼检测 摔倒检测 人脸识别 自动报警
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非接触式婴幼儿身高测量系统设计 被引量:1
15
作者 杨光义 林欣 +1 位作者 厉杰 吴啸宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第4期66-70,75,共6页
以Xilinx公司的PYNQ-Z2主控板为核心,结合人体关键骨骼点检测和双目视觉定位原理,设计实现了一套非接触式婴幼儿身高测量系统。利用深度神经网络LightweightOpenPose,实现人体关键骨骼点提取;利用双目视觉定位,获取人体关键骨骼点三维... 以Xilinx公司的PYNQ-Z2主控板为核心,结合人体关键骨骼点检测和双目视觉定位原理,设计实现了一套非接触式婴幼儿身高测量系统。利用深度神经网络LightweightOpenPose,实现人体关键骨骼点提取;利用双目视觉定位,获取人体关键骨骼点三维坐标信息,从而计算出婴幼儿身高。该系统不仅可以实现非接触式测量,还可以在不同姿态下完成准确测量,方便卫生,简洁可靠,可广泛应用于医疗和居家等领域。 展开更多
关键词 婴幼儿身高 非接触测量 卷积神经网络 骨骼检测 双目视觉
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Surgical management of primary hyperparathyroidism guided by double-phase Tc-99m-MIBI scintigraphy
16
作者 Abdel Hamid Hussein Ezzat Tarek El.Baradie +3 位作者 Amr Attia Magdy Kotb Ahmad Zaher Iman Gouda 《The Chinese-German Journal of Clinical Oncology》 CAS 2012年第1期24-32,共9页
Objective:The aim of this work was to study the clinicopathological features of cases with primary hyperparathyroidism (PHPT) referred to National Cancer Institute (NCI), Cairo University in the last six years and to ... Objective:The aim of this work was to study the clinicopathological features of cases with primary hyperparathyroidism (PHPT) referred to National Cancer Institute (NCI), Cairo University in the last six years and to study the role of nuclear medicine techniques in the initial diagnosis and preoperative localization directing surgical management of these cases. Methods: This study included 27 patients with PHPT properly diagnosed and treated in the NCI, Cairo University from January 2005 to December 2010. Preoperative neck U/S and Tc-99m-MIBI scintigraphy were done in all cases. If preoperative localization detected a single lesion, unilateral exploration was done. Bilateral exploration was done if multiple foci of active parathyroid glands or no lesions were detected. Results: This study included 27 patients (8 males and 19 females). The median age was 43 years (range from 19 to 68 years). All cases presented with bone disease in the form of bony pain in 23 patients, bony swellings in 15 patients and pathological fractures in 6 cases. Twenty one patients (77.8%) had single adenoma, 5 cases (18.5%) had parathyroid hyperplasia, and only one case had double adenomas. The sensitivity of neck U/S in detecting single adenoma was 61.9% (13/21), with 81% positive predictive value (PPV) while the sensitivity of Tc-99m-MIBI scintigraphy was 90.5% (19/21) with 100% PPV. Based on preoperative localization tests, unilateral exploration was done in 19 patients with solitary adenomas. All cases in this group were cured with no reported case of persistent or recurrent hypercalcemia. Conclusion: Presentation of PHPT may mimic malignant bone tumors but fortunately these patients were correctly diagnosed with bone scan which confirm the presence of metabolic bone disease rather than bone metastases. This was followed by estimation of serum calcium and parathormone levels for confirmation. Unilateral exploration based on the combination of ultrasound and preoperative localization by Tc-99m-MIBI scintigraphy was effective and could replace the standard bilateral neck exploration in cases with solitary adenoma. Bilateral neck exploration was required for suspected bilateral disease, hyperplasia or non visualized parathyroids. 展开更多
关键词 primary hyperparathyroidism Tc-99m-MIBI scintigraphy
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基于空间模型的Kinect跌倒检测和一对多支持向量机速度捕获的跌倒检测 被引量:1
17
作者 杜江 《IT经理世界》 2021年第9期25-26,31,共3页
近年来深度信息成为跌倒检测的研究重点,通过获取场景内的深度可以通过计算获得场景内物体的3D信息,然而由于信息量较大,不易使用复杂的神经网络进行训练。为了解决上述问题,本文提出了一种基于Kinect空间模型的检测方法。通过空间模型... 近年来深度信息成为跌倒检测的研究重点,通过获取场景内的深度可以通过计算获得场景内物体的3D信息,然而由于信息量较大,不易使用复杂的神经网络进行训练。为了解决上述问题,本文提出了一种基于Kinect空间模型的检测方法。通过空间模型通过对人体的正常活动范围进行约束,获取人体空间特征,充分发挥三维信息优势,以此较为稳定地实现检测效果。还使用基于一对多支持向量机进行Kinect运动速度捕获的数据模型,使用支持向量机一对多方式训练,获取人体动态特征,并与第一种方法同时使用,以此提高检测的性能和效率。 展开更多
关键词 跌倒检测 KINECT 骨骼检测
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