机器人辅助骶髂贯穿螺钉置入治疗骨盆后环骨折的精确性及临床疗效研究

目的:探讨骨科手术机器人辅助置入骶髂贯穿螺钉治疗骨盆后环骨折的精准性及临床疗效。方法:回顾性分析2022年8月至2023年8月行机器人辅助置入骶髂贯穿螺钉治疗的骨盆后环骨折24例患者的临床资料,其中男10例,女14例;年龄21~73(49.29±14.48)岁;骨折按照Tile骨盆分型,B型13例,C型11例。根据术后CT扫描结果采用Gras标准评估螺钉置入效果。末次随访根据Matta评分标准评估骨折愈合情况,采用Majeed评分标准评估功能恢复情况。结果:24例患者获得随访,时间3~13(6.00±3.28)个月。总计置入骶髂贯穿螺钉36枚,S1贯穿螺钉18枚,S2贯穿螺钉18枚;依据Gras标准,优29枚,良7枚。总螺钉调整次数0.00(0.00,0.75)次。末次随访时Matta评分标准,优18例,良5例,中1例;最大位移距离2.55(0.00,5.65) mm。Majeed评分总分(84.37±8.38)分,优15例,良7例,中2例。结论:机器人能够精准、安全地辅助完成骶髂关节螺钉置入治疗骨盆后环骨折,促使患者术后功能恢复。

骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折的临床研究:新设计的点对点体外导向器的应用

目的探讨新设计的点对点体外导向器在骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折中的应用,及其准确性和安全性。方法前瞻性地纳入2017年6月至2018年6月我科收治的骨盆后环骨折病人共12例,其中男5例,女7例,年龄为(45±13)岁(23~76岁)。采用随机数字表法分组,其中6例病人纳入研究组,使用点对点体外导向器辅助骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉固定骨盆后环骨折;另6例病人设置为对照组,由同一术者在"C"型臂X线机透视下徒手置入螺钉;12例病人均只置入1枚骶髂贯穿螺钉或骶髂关节螺钉。记录每例手术从开始透视到置入螺钉的操作时间、术中透视次数及其置钉位置、并发症等。结果两组术后的骨盆入口位、出口位和侧位影像资料显示,所有螺钉置入位置满意,术后无血管神经损伤并发症发生。研究组和对照组的操作时间分别为(32±11)min、(49±19)min,两组的透视次数分别为(25±8)次、(52±16)次,两组间比较,差异均有统计学意义(P=0.001,P=0.014)。结论在点对点体外导向器的辅助下置入骶髂贯穿螺钉/骶髂关节螺钉治疗骨盆后环骨折,操作便捷,设计合理,螺钉置入准确、质量高,并可明显减少术中透视下的操作时间及透视次数。

计算机导航系统辅助骶髂贯穿螺钉植入治疗骨盆后环损伤的早期临床研究

目的探讨使用增强现实导航辅助系统HoloSight(以下简称“计算机导航系统”)辅助植入骶髂贯穿螺钉治疗骨盆后环损伤的早期临床疗效。方法回顾性分析2022年6月—2023年6月采用骶髂贯穿螺钉固定治疗的41例骨盆后环损伤患者临床资料,根据辅助植钉方式不同分为导航组(18例,采用计算机导航系统辅助植钉)和徒手组(23例,采用C臂X线机透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、骨盆骨折Tile分型、受伤至手术时间及术中应用骨盆解锁闭合复位技术例数等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者每枚螺钉的植钉时间、透视次数、导针调整次数及并发症发生情况等;术后2 d内CT扫描骶髂贯穿螺钉位置,根据Gras标准对螺钉位置进行分类。结果两组患者均顺利完成手术。导航组每枚螺钉的植钉时间、透视次数及导针调整次数均少于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。徒手组有2例患者术后出现切口感染,经积极换药后切口Ⅰ期愈合;导航组术中及术后早期未发生螺钉相关并发症;两组并发症发生率(8.7%vs.0)比较差异无统计学意义(P=0.495)。根据Gras标准,导航组的螺钉位置优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统徒手方法相比,计算机导航系统辅助植入骶髂贯穿螺钉治疗骨盆后环损伤在提高植钉精准度、减少放射损害和植钉时间方面具有优势。