面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统

为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。

中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的效果评价

目的探讨中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的临床效果。方法将50例胫骨平台骨折患者按照1∶1的比例随机地均分为对照组与观察组,对照组仅采用胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗,观察组在此基础上联合使用中药内服外敷治疗。比较两组治疗优良率、手术相关指标、治疗前后Rasmussen膝关节功能评分及不良反应发生情况。结果(1)对照组优良率为68.00%,显著低于观察组(88.00%)(P<0.05);(2)两组手术时间及术中出血量差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组治疗前后Rasmussen膝关节功能评分差异均具有统计学意义(P<0.05);(4)两组不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论中药联合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗胫骨平台骨折疗效显著,膝关节功能改善明显,应加以推广应用。

闭合复位经皮穿弹性髓内钉内固定配合中药治疗儿童前臂骨干双骨折的疗效观察

目的观察闭合复位经皮穿弹性髓内钉内固定配合中药治疗儿童前臂骨干双骨折的疗效,为儿童前臂骨干双骨折治疗提供借鉴。方法将本院收治的30例儿童前臂骨干双骨折采取闭合复位经皮穿弹性髓内钉内固定配合中药治疗,术后进修X线检查与并发症观察,前臂功能评分,评价临床治疗效果。结果随访3～6个月,本组30例,优21例,良7例,优良率93.33%。结论闭合复位经皮穿弹性髓内钉内固定配合中药治疗儿童前臂骨干双骨折具有手术损伤小,固定牢固等优点,且并发症发生率底,是治疗儿童前臂骨干双骨折的有效方法之一。

无牵引床行带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折18例

目的 介绍一种无牵引床条件下应用带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折的方法。方法 1998年 5月～ 2 0 0 0年 7月 ,共完成 18例手术。骨折按 AO分型 [1 ] :C1 型 13例 ,C3型 5例。术前长时间大重量骨牵引 ,C臂机透视下徒手轴向牵引 ,旋转导针进入远端髓腔 ,插入髓内钉。安放近端锁钉后安装锁钉定位器使其与锁钉导向杆及髓内钉相连 ,构成一类似外固定支架作用使骨折骨获得暂时稳定 ,安放远端锁钉。结果 18例获得随访 ,随访时间 18～ 37月 ,平均 2 7月。疗效评定 :优 17例 ,中 1例。老年患者股骨下 1/ 3骨折 ,表现为膝关节伸屈度 5 0°～6 0°。结论 无牵引床行带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折时 ,利用间接复位技术 ,对粉碎性骨折进行非解剖复位 ,保护血供 ,固定可靠 ,符合生物学固定的特点 ,是一种简单易行的治疗方法。

闭合复位穿绞锁髓内钉治疗四肢骨折的效果观察

目的探究闭合复位穿绞锁髓内钉治疗四肢骨折效果。方法选取我院2014年5月至2015年5月收治的30例四肢骨折患者,作为本次研究的对象。所有患者均为闭合性骨折,其中股骨骨折、胫骨骨折、肱骨骨折各9例、15例、6例,均于C型臂监视下,实行闭合复位穿绞锁髓内钉固定术治疗。结果所有患者疗效均经Johner-wrnhs评判,其中优、良、差各27例、2例、1例,平均骨折愈合时间(8.02±0.27)个月。结论闭合复位穿绞锁髓内钉,对四肢骨折进行治疗,可实现创伤性小、操作简便等效果,且利于患者及早恢复关节功能,并能防止骨折位置产生再损伤情况,利于患者骨折位置及早愈合。

逆行交锁髓内钉治疗肱骨干骨折

目的:探讨带锁髓内钉治疗肱骨干骨折的疗效,发现其能降低并发症,提高肱骨干骨折的治疗水平。方法:采用逆行穿交锁髓内钉治疗25例肱骨干骨折患者。结果:此法治疗肱骨干骨折愈合时间快,术后无肩肘关节功能障碍。结论:逆行穿交锁髓内钉治疗肱骨干骨折创伤少,不需要剥离骨膜及破坏血运,对肩肘关节功能无影响。

穿裂性髋臼骨折的内固定治疗

目的：探讨骨盆前、后柱髓内穿钉术治疗穿裂性髋臼骨折的临床疗效，并提出新的临床分类，共４类９型，以利选择治疗。方法：盆环变形的穿裂性髋臼骨折共４５例，其中４２例按解剖定位法行骨盆前、后柱髓内穿钉，使用拉力螺钉或空心双头螺纹钉固定。术后４２例Ｘ线片回顾：髋臼解剖复位者３０例，遗留２～３ｍｍ裂缝者４例及复位不良者８例（３例已做全髋置换）。结果：术后随访２３例，平均随访期１６３个月，经增加的生活动作测试的改良疗效评定，优良率为８６％。结论：本法为治疗穿裂性髋臼骨折简便、易行、可靠的方法。