面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统

为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。

中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的效果评价

目的探讨中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的临床效果。方法将50例胫骨平台骨折患者按照1∶1的比例随机地均分为对照组与观察组,对照组仅采用胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗,观察组在此基础上联合使用中药内服外敷治疗。比较两组治疗优良率、手术相关指标、治疗前后Rasmussen膝关节功能评分及不良反应发生情况。结果(1)对照组优良率为68.00%,显著低于观察组(88.00%)(P<0.05);(2)两组手术时间及术中出血量差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组治疗前后Rasmussen膝关节功能评分差异均具有统计学意义(P<0.05);(4)两组不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论中药联合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗胫骨平台骨折疗效显著,膝关节功能改善明显,应加以推广应用。

无牵引床行带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折18例

目的 介绍一种无牵引床条件下应用带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折的方法。方法 1998年 5月～ 2 0 0 0年 7月 ,共完成 18例手术。骨折按 AO分型 [1 ] :C1 型 13例 ,C3型 5例。术前长时间大重量骨牵引 ,C臂机透视下徒手轴向牵引 ,旋转导针进入远端髓腔 ,插入髓内钉。安放近端锁钉后安装锁钉定位器使其与锁钉导向杆及髓内钉相连 ,构成一类似外固定支架作用使骨折骨获得暂时稳定 ,安放远端锁钉。结果 18例获得随访 ,随访时间 18～ 37月 ,平均 2 7月。疗效评定 :优 17例 ,中 1例。老年患者股骨下 1/ 3骨折 ,表现为膝关节伸屈度 5 0°～6 0°。结论 无牵引床行带锁髓内钉闭合穿钉治疗股骨干复杂粉碎骨折时 ,利用间接复位技术 ,对粉碎性骨折进行非解剖复位 ,保护血供 ,固定可靠 ,符合生物学固定的特点 ,是一种简单易行的治疗方法。