基于DTW的交警指挥手势识别方法

对于日益成熟的无人驾驶技术,如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究内容。提出一种基于DTW算法的交警指挥手势识别方法。使用Kinect传感器获取人体关节点数据,并根据交警手势特点进行预处理,建立训练模板库;深入分析了该模板库具备的两个特征,即类内高内聚性以及类间低耦合性,由此给出交警指挥手势识别的实现步骤和算法。实验结果表明,该方法能自动识别各种交警指挥手势,具有识别准确度较高、实时性较强、稳定性好的特点。