基于高分辨率扇面扫描声纳影像的水下测量

本文以宁波甬江常洪越江沉管隧道某管段基槽的水下测量为实例,介绍了利用Seaprice高分辨率扇面扫描声纳影像进行水下测量的方法。以一周期扫描扇面的声纳影像为原始观测数据,首先采用改进的Hough变换方法检测距离标签圆环并用曲线拟合法提高参数的估计精度,然后利用加权邻域共生矩阵方法逐扇面判断最优回声区域,得到扫描断面图,最后根据断面数据和传感器的坐标得到水下地形点的三维坐标,并采用基于Delaunay三角形的三次样条插值方法组成水下地形的规则格网模型并用着色表面可视化。

基于避碰声纳的Qt成像研究

避碰声纳,主要用于探测航道上的障碍物,测定障碍物方位和距离,提高水下航行器的航行及上浮的安全性。本文主要讨论如何运用Qt Creator的编程技术将回波数据绘制成扇面形的图像。引言:碰撞航道中的障碍物碰撞事故是水下航行器的主要原因之一。避碰声纳主要用于水下航行器对水面及水中障碍物的探测,保障航行安全。

海底输油气管道维护性检测中的工程物探技术

海底输油气管道穿越地形地貌复杂、水动力作用强烈、风暴潮影响明显的群岛及河口海湾水域时,因地质灾害诱发的海管断裂、原油外泄事故已有先例。定期或实时对海管路由区段进行维护性检测是石油天然气作业公司的既定程序。文章详细叙述了海底输油气管道维护性检测中的工程物探技术,实践证明“精密回声测深”、“旁侧声纳扫描”、“高分辨率浅层剖面”、“高精度导航定位”等方法具有明显效果。