一种单轴高频角振动转台的设计

针对200 Hz角振动转台结构谐振、跟踪误差大等问题,从高刚度机械结构设计、高频控制规律、大功率伺服驱动3个方面给出了一种单轴高频角振动转台的设计,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统的建模与仿真分析。仿真结果表明,设计方案实现了带宽200 Hz、角加速度30000°/s^(2)、波形失真度优于2%的性能指标,验证了系统设计的合理性。

水泥库清理技术及清仓机器人研究

水泥库的清理是水泥厂的难题,传统的人工清理不仅不利于员工的身体健康,更是存在人员伤亡的风险,而现阶段市场上使用的清库机对于水泥库库壁的清理效果明显,但是无法处理库底堵料和库底物料外排,仍需要人员进入水泥库内进行清理,健康和安全风险依然存在。本文介绍的清仓机器人通过多种属具和特殊的结构设计能够对水泥库库壁和库底进行清理,无须人员入库,解决了安全性问题。