基于GNSS的高动态载体精密定位精度评定与分析

全球导航卫星系统(GNSS)已广泛地应用于动态载体的精密定位中,用户在关心GNSS定位结果的同时也同样关心结果的精度。对于小区域内的GNSS定位结果的精度评定已有诸多方法,但对于大区域内高动态运动的载体,由于获得比GNSS定位精度更高的状态信息比较困难,所以对该载体的GNSS定位结果的精度评定则显得更加困难。针对该问题,提出了利用动态载体上多个GNSS接收天线间距离固定不变的性质,以GNSS精密定位结果逐历元计算出接收天线间距离的方法来进行精度评定,并对接收机钟差对高动态载体的GNSS精密定位结果的影响和对该精度评定方法的影响进行分析,且给出合理的消除钟差影响方案。最后,以实测数据为例进行分析,证明了该精度评定方法的可行性,而且该方法已成功地应用于德国的GEOHALO项目中。