基于机器人的智能检测接触网验电器的设计

为实现铁路接触网智能验电,设计了一款应用于机器人的接触网智能验电器。该验电器采用单片机做控制器,通过Rola无线通信与机器人进行信息交互,验电器的自检和验电通过机器人进行控制。在研究分析停电检修时铁路接触网的静电感应电压对验电器启动电压的影响后,设计了验电器的验电电路。在此基础上,设计一个高压信号发生器来产生高压信号用于验电器自检,完成自检后,隔绝电源切断验电器和高压信号发生器的连接,使验电器进入验电模式。通过对智能验电器进行仿真和验电试验,结果表明,高压信号发生器可以输出一个27.5 kV的高压信号供验电器自检,当检测到高压信号时验电器发出声光报警,接触网验电时隔离高压信号发生器,最后将验电结果存储在单片机中,供机器人查询。