基于ROS系统的智能城市清扫车设计

针对当前城市清洁工作中存在的问题,如依赖人工清扫、缺乏智能分类功能等,本文提出了一种新型智能清扫车设计方案。该清扫车采用多模块化集成,包括封口更换模块、垃圾清扫模块、垃圾分类模块、高压雾化式喷雾模块、Linux for Tegra电子控制系统等,并通过Linux for Tegra电子控制系统进行集中控制。清扫车的工作原理基于自动驾驶系统,利用激光雷达和深度摄像头进行环境感知和路径规划,实现精准导航和智能避障。智能垃圾分类系统采用深度学习模型,结合高分辨率摄像头和近红外光谱分析仪,实现垃圾的快速识别与分类。