机器人技术在高压带电作业中的应用研究

随着技术的进步,机器人技术被逐渐引入到高压带电作业中,以期降低人身安全风险、提高作业效率和质量。本文围绕高压带电作业机器人的总体设计和控制系统展开讨论,详细介绍了控制系统的组成、功能和主从示教装置的设计方案。探讨了机器人技术在高压带电作业中的关键技术,包括感知与定位技术、智能控制技术,以及技术的测试验证过程,旨在提供一套完整的解决方案,以促进高压带电作业机器人技术的发展和应用。