高压架空输电线路自动巡线机器人的研制

介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景。

架空高压输电线路巡线机器人样机研制

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物);用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给;用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断;巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验,具有广阔的应用前景。

高压架空输电线下工频电场的数学模型

建立了基于等效电荷法原理的悬链线形式的高压输电线下工频电场的数学模型 ,用矩量法分析了电场分布 。

超高压架空输电线的工频电场及其影响(一)

为了分析进入城镇的超高压架空输电线路对周围环境的影响,基于模拟电荷法,建立了超高压架空输电线路(带避雷线)的工频电场数学模型。以单回三相输电线路为例,介绍了超高压架空输电线路下方电场强度的计算方法。重点分析了单回、多回线路在不同的排列方式、相序布置及高度下,对超高压架空输电线路工频电场分布的影响;结合环境评估标准,探讨了如何布置线路有效地减小电场。最后从环境保护的角度,总结了减小超高压架空输电线路对所穿越地区影响的方法及措施。

基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动监测模块的设计

当前高压架空输电线路的舞动物联监测系统还存在集成度不高、误差较大等缺点。针对这个问题建立了基于球面距离和空间距离相结合的多模空间距离权重修正模型。并基于北斗卫星定位系统研制了高压架空输电线舞动监测模块,可集成到智能监测球装置中。进而实现了一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法。实验结果表明,该高压架空输电线舞动监测装置定位精度可达厘米级,定位结果能够有效评估输电线路的舞动风险,并已安装应用于架空高压输电线路的在线物联监测。

浅谈高压架空送电线的布设

论述了测量学在高压架空电线线路中的初勘、施工前的布设。观测中，遇到的问题应如何解决（如障碍物、塌陷区、跨越问题），在内业处理方面的数据处理、以及在目前测量仪器和技术不断的前提下，对高压加快电路布设的展望。

高压架空输电线故障测距及实现方案

根据各测距算法采用的原理不同,将现有的各种测距算法分为行波测距、单端测距和双端测距三类。然后逐类对各种算法的理论基础和应用条件进行了分析、对比和讨论,并在此基础上总结出了各测距算法的优点及存在的问题,指出了每种测距算法的适用范围和应用局限性。最后,对高压架空输电线路故障测距进行现场实验及研究,并对其应用前景进行了展望。

高压架空输电线路大跨越段断线处置措施探讨

为解决架空线路大跨越段的断线故障,以110 kV某架空输电线路大跨越段39#-42#杆为例,采用导线接续压接对断线点进行临时处理,采用39#-42#杆段杆塔改造作为该线路断点的永久处置措施。临时处置措施与永久处置措施相结合,对线路断点进行修复,既快速恢复了供电,也为线路后期安全稳定运行消除了隐患。

高压架空输电线路及变电站对广播电视中心台干扰与影响的研究(下)

2.3 高压架空输电线路及变电站对电视中心干扰影响的实例。(1)某省电视台原址有110kV 高压输电线路从场地一侧经过,距技术用房最近处为63m,该台于1984年作了测量试验。

新型高压架空输电线路专用接地线的研制

介绍了国内220kV及220kV以上高压架空输电线路接地线使用中出现的问题及其产生原因,有针对性地展开新型接地线的研制。通过对现有接地线导线端头进行改进和研制控制导线端头自由度的装置,成功解决了现有接地线在使用过程中出现的问题,并通过现场实践检验了新型接地线的使用效果。

高压架空输电线的电场分布及影响分析

本文主要分析高压架空输电线路的定义,研究高压架空输电线路的电场分布,分析高压架空输电线路的影响。

高压架空输电线自动防冻方案

介绍一种高压架空输电线自动防冻的方案,即在架空输电线上附着防冻自动控制器及其相连的发热电线。当架空输电线温度低于3°C时,防冻自动控制器将开启通电,使发热电线升温,提高架空输电线的温度,所以不产生冰冻;当升温到12°C时,防冻自动控制器将关闭,停止通电。这样就可避免架空输电线冰冻的危害。

特高压架空输电线路张力放线施工技术研究

特高压线路是我国电力传输工作中普遍采用的一种方法,它既能保证传输的效率,又能降低使用费用,但这种方法存在着一定的困难和潜在的风险,所以必须严格控制和规范施工工艺,才能有效地提高输电作业的安全和质量。文章着重介绍了特高压架空输电线路张力放线的施工技术,归纳总结了其主要特点,以期为相关工作人员提供借鉴和建议。

有轨电车与现状高压架空输电线共走廊设计研究——以黄埔有轨电车2号线工程为例

既有高压架空输电线是城市发展需求留下的产物,其主要沿城市市政道路敷设,当前城市中部分输电线与现代有轨电车走廊存在冲突。为此,文章通过分析有轨电车与高压架空输电线的控制因素,并结合黄埔有轨电车2号线工程实例,通过线路方案比选、土建工程方案研究,以及各因素对有轨电车工程的影响分析,论证了220 kV高压架空输电线与有轨电车共走廊设计的可行性,为其他有轨电车设计和研究提供参考。

高压架空线下空间场强的数学模型

建立了基于等效电荷法原理的高压架空线周围空间工频电场的数学模型 ,将电压时间变量在时域中进行处理 ,扩大了应用范围。介绍了利用本算法开发的输电线附近工频电场的计算机辅助分析软件。

高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。

具备穿越障碍物功能的断股线路修复装置

高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股修复装置以替代人工作业,但在存在障碍物的空间受限场合缺少相关讨论与设计。为了增大修复装置在空间受限场合的适用性,全面实现输电线路的自动修补,提出了一种具备穿越障碍物功能的输电线路断股修复装置,通过调节机构与固定、绕线机构的分块设计实现了空间受限场合下的线路可靠修复。最后,通过试验验证了断股修复装置的可行性与有效性。

环境噪声电平取值探讨

本文就高压架空送电线路设计中，按实际工程情况计算短波无线电收信台所需防护间距时，环境噪声电平取值问题进行了初步探讨。提出为避免不必要的浪费，在一般工程设计中，环境噪声９０％电平值取１５－２０ｄＢ是可行的。当然，最好根据工程具体情况进行计算，并给出了计算方祛。

电晕现象对信号监测的干扰研究

文章分析了高压输电线路电晕放电产生无线电干扰现象,重点研究了无线电干扰的频谱特性和横向衰减特性,根据控制背景噪声计算法,推算出监测站应该与高压架空电线保持的保护距离,为监测站选址提供了一定的参考意见。

变压器无线电干扰电压测量

1 前言 当高压及超高压架空输电线，或变压器等高压输变电设备的空气中带电导体，运行中其表面场强达到空气中电晕放电起始场强时，便产生空气中的电晕放电。交流高压架空输电线及高压电器设备上所产生的空气中的电晕放电，会带来输电线的交流电晕损耗，同时对无线电通信系统造成无线电信号的干扰。