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火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术介绍 被引量:4
1
作者 张伟 陈宁 +1 位作者 彭伟 肖东 《内蒙古电力技术》 2008年第5期30-32,共3页
介绍了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,重点介绍了滚珠丝杠型直角生坐标机器人和关节型直角坐标机器人技术的结构、特点,并进行了经济性分析。经计算得出:如果采用高压水射流在线清洗机器人技术,单台300MW机组化学清洗每年... 介绍了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,重点介绍了滚珠丝杠型直角生坐标机器人和关节型直角坐标机器人技术的结构、特点,并进行了经济性分析。经计算得出:如果采用高压水射流在线清洗机器人技术,单台300MW机组化学清洗每年可节约费用140万元。 展开更多
关键词 凝汽器 化学清洗 高压水射流在线清洗机器人技术 除垢
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基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析 被引量:16
2
作者 陈光明 黄旋 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第9期56-62,共7页
从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出... 从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。 展开更多
关键词 船体清洗机器人 吸附方式 高压水射流技术
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高压水射流清洗机器人的研制 被引量:2
3
作者 常安全 眭小利 黄彬 《清洗世界》 CAS 2016年第11期43-48,共6页
针对汽车工业生产中DQ380油泵壳零件的较高表面清洁度质量要求和批量化生产需求,研制开发了一种可实现其高效自动化清洗的专业设备——高压水射流清洗机器人。重点介绍了设备的技术参数、结构特点、清洗工艺、试验及应用状况。实际应用... 针对汽车工业生产中DQ380油泵壳零件的较高表面清洁度质量要求和批量化生产需求,研制开发了一种可实现其高效自动化清洗的专业设备——高压水射流清洗机器人。重点介绍了设备的技术参数、结构特点、清洗工艺、试验及应用状况。实际应用表明,该设备自动化清洗过程高效可靠,清洗质量稳定。 展开更多
关键词 油泵壳 机器人 高压水射流 清洗
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基于高压水射流技术的爬壁机器人介绍 被引量:2
4
作者 罗晓凯 龚烈航 孙义柯 《机械工程与自动化》 2016年第4期224-226,共3页
介绍了几种常见的且已投入实际生产工作的爬壁机器人的结构原理,同时分析了在结合高压水射流切割技术后,各类机器人的性能优势以及不足之处。最后论述了在日益发展迅速的高压水射流切割技术下,爬壁机器人在技术方面所面临的一些问题。
关键词 高压水射流切割技术 爬壁机器人 切割参数
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坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究 被引量:12
5
作者 祁宇明 邓三鹏 +1 位作者 王仲民 张兴会 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期209-211,共3页
自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略... 自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。 展开更多
关键词 坍塌现场 高压水射流 破拆机器人系统 混凝土破碎 定点切割 信息融合技术
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高压水射流清洗技术及其应用 被引量:22
6
作者 秦国治 田志明 《管道技术与设备》 CAS 2001年第1期38-40,共3页
详细介绍了高压水射流清洗技术的原理及装置部分参数的确定及应用实例。
关键词 高压 清洗技术 高压水射流清洗
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管道自进式高压水射流清洗技术的应用 被引量:15
7
作者 刘玉洲 陆庭侃 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期101-102,共2页
自进式高压水射流清洗技术是传统的高压射流清洗技术的最新发展 ,是随着高压水射流技术发展起来的高新清洗技术。由于该技术能在不采用绳索牵引的情况下清洗 3 0 0m以上的长管、弯管、螺旋管等 ,拓宽了高压水清洗的应用范围 。
关键词 高压水射流 清洗技术 管道
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高压水射流表面清洗技术的应用 被引量:5
8
作者 唐贵富 李东旭 +2 位作者 李洋 王殿久 张明松 《清洗世界》 CAS 2016年第5期39-41,共3页
介绍了高压水射流清洗技术的特点和水射流效应的原理,同时也关注设备在使用中的经济效益问题。
关键词 高压水射流 清洗技术 述评
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高压水射流清洗铁路化工罐车技术的应用 被引量:12
9
作者 沈文东 宋飞 《化工设计》 CAS 2004年第2期26-28,共3页
介绍石油化工产品贮运中 ,铁路油罐车罐体内部清洗采用污染小、效率高、成本低的高压水射流清洗技术。
关键词 高压水射流清洗技术 铁路化工罐车 蒸汽薰蒸 机械清洗 供水装置
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聚合釜高压水射流清洗技术的研究现状 被引量:1
10
作者 窦艳涛 周梅 +4 位作者 赵隽 蔡晓君 吴仲斌 刘湘晨 席军 《化工机械》 CAS 2018年第3期277-281,共5页
粘釜现象一直是影响聚合釜安全有效运行的一个主要问题。为此,介绍了粘釜物的形成机理及其影响因素,分析了高压水射流作用下的材料损伤机理和清洗效果模型建立的方法与研究现状。
关键词 聚合釜 粘釜物 高压水射流清洗技术 材料损伤机理 清洗效果建模
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狭小空间内的硅酮胶高压水射流清洗
11
作者 边春华 张维 +3 位作者 李邱达 严军辉 陈思远 邓景珊 《清洗世界》 CAS 2023年第11期19-21,共3页
本文主要研究了高压水射流清洗在狭小空间内的硅酮胶应用技术。通过实验,本文提出了一套清洗流程,包括材料准备、清洗喷嘴的优化及清洗参数的设计,探索出了对于硅酮胶表面最佳的清洗参数。实验结果显示,在最佳清洗参数下,硅酮胶表面的... 本文主要研究了高压水射流清洗在狭小空间内的硅酮胶应用技术。通过实验,本文提出了一套清洗流程,包括材料准备、清洗喷嘴的优化及清洗参数的设计,探索出了对于硅酮胶表面最佳的清洗参数。实验结果显示,在最佳清洗参数下,硅酮胶表面的清洗效果得到明显提高。该技术不仅具有清洗效果好、时间短、操作简便等优点,而且在狭小空间内也能发挥其特长,适用范围广泛。然而,在使用此技术时也需要注意不能过度清洗,否则会损伤硅酮胶的表面。因此,在实际应用中,需要根据具体情况进行调整和注意。总之,该研究为狭小空间内硅酮胶表面清洗提供了一种高效、经济、环保的方法,有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 硅酮胶 高压水射流 清洗技术 狭小空间
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高压水射流清洗技术的应用 被引量:7
12
作者 王云 王岩 《化学清洗》 1995年第4期18-21,共4页
概述了高压水射流清洗的原理特点、装置的构造,同时介绍了高压水射流中射流压力、速度和流量等参数之间的关系,还有实际工作压力、喷射距离和入射角度的确定及高压水射流清洗技术的一些应用实例等.
关键词 高压水射流清洗 清洗技术
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高压水射流技术及其在清洗中的应用 被引量:12
13
作者 刘庭成 《洗净技术》 2003年第1期29-32,共4页
引言 世界清洗技术发展迅速,新的清洗方法.清洗技术不断出现,特别值得注意的是:从世界清洗技术专利统计来看,化学清洗只占1/4,而大部分是物理清洗方法.另外,由于世界各国对环境保护日益重视,也使化学清洗的发展受到限制.
关键词 高压水射流技术 水射流清洗 清洗方法 空化射流
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罗布麻叶在线高压水射流清洗虚拟样机设计
14
作者 徐凤英 黎小豪 +1 位作者 陈震 黄木水 《农机化研究》 北大核心 2014年第11期73-76,共4页
针对罗布麻叶尘沙残留难在线高效清洗而制约成茶加工品质问题,分析了罗布麻叶面高压水射流清洗除尘冲击应力,研究了高压水射流清洗虚拟样机每日在线清洗250kg采摘叶的连续工作参数,并集成设计了虚拟样机高压水射流清洗系统、传送及支撑... 针对罗布麻叶尘沙残留难在线高效清洗而制约成茶加工品质问题,分析了罗布麻叶面高压水射流清洗除尘冲击应力,研究了高压水射流清洗虚拟样机每日在线清洗250kg采摘叶的连续工作参数,并集成设计了虚拟样机高压水射流清洗系统、传送及支撑系统,开发了可连续在线清洗的三维虚拟样机。本设计虚拟样机的渐进推广可更好地提升罗布麻叶的制茶品质,加快我国荒漠地区的生态改良。 展开更多
关键词 罗布麻叶 清洗 高压水射流 在线 虚拟样机
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高压水射流清洗技术及其在管道除垢中的应用 被引量:20
15
作者 宋加会 刘昌林 +2 位作者 许胜涛 伍广 王从东 《化工设备与管道》 CAS 2014年第5期79-82,共4页
介绍了高压水射流清洗技术的原理及其独有的特点与优势,分析了清洗设备的组成,对各种清洗方法进行了比较。将其广泛应用于各个领域,尤其应用在管道除垢中取得了显著的清洗效果,最后总结了高压水射流清洗技术的发展方向及其未来的应用前景。
关键词 高压水射流 清洗技术 管道除垢 发展前景
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高压水射流清洗油管技术
16
作者 郭建国 乔晶 《石油知识》 1999年第2期28-28,共1页
高压水射流技术在工业领域应用非常广泛,从拂尘洗车到板材切割,从无刀手术到水炮破岩,从真空抽吸到水幕电影,无所不在。尤其是国际上自70年代兴起,80年代末期应用日趋成熟的高压水射流技术,在以清洗、除锈、切割为目的方面,已经渗透到... 高压水射流技术在工业领域应用非常广泛,从拂尘洗车到板材切割,从无刀手术到水炮破岩,从真空抽吸到水幕电影,无所不在。尤其是国际上自70年代兴起,80年代末期应用日趋成熟的高压水射流技术,在以清洗、除锈、切割为目的方面,已经渗透到国民经济各工业部门。在石油工程方面,美国50年代开始研究水力喷射钻井技术,60~70年代,美、苏、法等国相继开展射流破岩机理研究,80年代美、 展开更多
关键词 高压水射流 油管清洗 清洗技术
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因为专业 所以信赖——天津精诚高压水射流清洗技术侧记
17
作者 王琼 《石油石化物资采购》 2009年第10期66-67,共2页
天津市精诚高压泵制造有限责任公司(以下简称天津精诚高压)是一家专门致力于往复式高压柱塞泵及高压水射流成套设备的研发、生产、销售和服务为一体的综合性高科技企业。公司坐落于有着"环渤海经济中心"之称的天津市津南区双港工业... 天津市精诚高压泵制造有限责任公司(以下简称天津精诚高压)是一家专门致力于往复式高压柱塞泵及高压水射流成套设备的研发、生产、销售和服务为一体的综合性高科技企业。公司坐落于有着"环渤海经济中心"之称的天津市津南区双港工业园。公司致力于为石油、煤炭、化工、电力、机械、冶金、食品、制药、钢铁、纺织等行业提供特定用途的高压泵和高压水射流清洗机组。公司产品先后通过ISO9001质量管理体系认证煤矿用产品安全认证等多项认证。 展开更多
关键词 高压水射流清洗技术 天津市 产品安全认证 质量管理体系认证 ISO9001 有限责任公司 高压柱塞泵 高科技企业
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高压水射流清洗井口技术在文留油田的应用 被引量:1
18
作者 薛金山 李微 +3 位作者 芦志平 李艳丽 程伟涛 唐俊峰 《内江科技》 2005年第3期62-62,共1页
本文主要介绍了高压水射流清洗井口技术的工作原理及经济效益评价和应用效果。
关键词 高压水射流清洗 文留油田 应用 技术 井口 经济效益评价 工作原理
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超高压水射流自动清洗技术在汽车涂装车间的应用 被引量:1
19
作者 彭松 杨成 +1 位作者 牛焱 邵崇杰 《中国设备工程》 2018年第18期141-144,共4页
本文重点介绍了北京奔驰涂装车间超高压水射流自动清洗项目运维情况,该项目采用两台特种清洗机器人、两台柱塞式高压泵,结合PID压力控制技术控制250MPa的超高压水清洗车间内所有输送滑橇,保证车间内滑橇的清洁度。公司维修部门在滑橇清... 本文重点介绍了北京奔驰涂装车间超高压水射流自动清洗项目运维情况,该项目采用两台特种清洗机器人、两台柱塞式高压泵,结合PID压力控制技术控制250MPa的超高压水清洗车间内所有输送滑橇,保证车间内滑橇的清洁度。公司维修部门在滑橇清洗站顺利完成了新型滑橇的导入工作,掌握了自动调压技术,建立了现场传感器监视系统,针对机器人、高压旋转喷枪、高压泵、带式过滤机等一系列设备制定并执行了预防性维修工作,有效保障了超高压水射流清洗站的稳定运行。 展开更多
关键词 机器人 高压水射流 PID 滑橇清洗 旋转喷枪
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高压水射流清洗技术应用及未来发展趋势 被引量:11
20
作者 任君 《清洗世界》 CAS 2019年第10期56-57,共2页
本文简述了高压水射流清洗技术的兴起,发展及其应用情况,并对高压水射流清洗技术未来的发展趋势进行了展望,以期对行业人员给出建议和参考。
关键词 高压水射流清洗技术 水射流 高压水射流技术 未来发展趋势
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