基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究

控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能,且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题。在传统灰狼算法的基础上进行改进,并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题,还将其实际应用到高压电塔的线路检修检测中。