基于五自由度操作臂的高压线作业的策略与实现

设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括:清除导线悬挂异物、修补导线、拆卸防震锤、拆卸弹簧销。主要研究完成日常维护作业的策略以及实现问题,并通过实验验证其正确性以及实用性,但是其控制速度与定位精度之间存在一定的矛盾关系,所以在后续工作中操作臂作业策略还需要进一步优化。

莱钢厂区内高压线网下深孔控制爆破技术

介绍莱芜钢厂厂区内高压线网下150万m3石方深孔控制爆破的设计与实施,通过对不同地形条件下合理选择最小抵抗线的大小和方向、精细控制炮眼装药量、保证回填堵塞长度和质量、覆盖防护以及采用同列同段孔外等间隔控制微差起爆网路等技术措施,有效地控制了爆破个别飞石,取得了满意的爆破效果,为类似工程提供了成功的经验。