基于VR技术的高压线并线机器人研究

阐述了基于VR技术的高压线并线机器人的技术方案,包括机器人硬件及智能控制系统。首先介绍了高压带电作业机器人的发展趋势,然后介绍了智能控制系统中上位机软件的功能,结合实际操作参数及使用过程对基于VR技术的引流线剥线控制、主导线剥线控制等亮点功能进行详细阐述,最后介绍了智能控制系统的手动控制功能。研制的高压线并线机器人功能全面、机械结构安全可靠、软件界面合理、操作方便,VR技术的应用使操作人员完全摆脱高压、强辐射、高空的恶劣作业环境,使机器人控制系统更加智能,其控制精度得到了很大的提高,同时在人员培训方面具有巨大优势。