预制舱高压室巡检机器人系统设计与实现

针对预制舱变电站高压室空间狭小、设备紧凑、巡检难度大和效率低的问题,提出并研制了预制舱高压室巡检机器人系统。该系统集成应用挂轨驱动技术、图像识别技术、局放检测技术和红外避障技术。运维人员远程下发巡检任务,巡检机器人借助吊顶轨道行驶,系统智能识别可见光与红外图像信息,实现了高压室巡检机器人按设定巡检方式定点执行任务,自动识别、预警设备隐患。巡检机器人替代传统人工巡检,有效提升了高压室设备巡检质量和效率。应用结果表明该系统具有较高的实用性及有效性,满足变电站设备的智能运维需求。

基于轨道式机器人变配电室智能巡检技术研究

本文针对轨道式机器人在变配电室智能巡检技术的应用展开研究。文章首先阐述了智能巡检的产生背景,然后阐述了采用轨道式机器人进行智能巡检的工作原理。同时介绍了变配电室机器人巡检系统的构成,并对其主要功能进行了介绍。本文结合实例以及具体的实施流程,对轨道式变配电室智能巡检技术在提高巡检效率、优化设备管理、节约运行费用等方面的应用效果进行了分析。本研究对于推动配电室智能化管理具有重要意义。

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统 ,给出了一种利用CLIPS和C、VC ++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法 ,并且提出了一种基于规则和证据的可信度 (CF)的分布式专家系统的协调算法 .经过试验论证 。

配电室智能巡检机器人的设计与研制

为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。

一种配电室智能机器人巡检系统设计

电力系统的稳定、可靠运行是关系到自来水厂安全生产、优质供水的关键保障因素,变电站、配电柜等重要供电设备的运行工况直接决定着自来水生产全过程的控制水平,传统的配电室巡检采取人工方式,存在主观判断不精准、巡检效率不高等弊端,随着信息化和工业化技术的飞速发展、人力成本的占比增加,自来水厂以“机器换人”为创新思路,采用新技术、新手段实现各工艺环节的运维模式转变,在保证安全生产的基础上达到提质降本增效的目的。

浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用

在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。

配电室智能巡检机器人系统分析与应用

以高科技为背景的社会大环境下,智能机器的应用范围不断扩大,已渗入到各行业领域的诸多方面。其中,配电领域通过对机器人智能化程度高、实时性强、远程巡视等功能优势的综合运用,实现了对值班室的巡查工作,不仅有效提高了工作效率,而且有效节约了大量的人力资源消耗,最大程度提高了配电领域的安全性。文章通过引用项目实例的方法,对相关配电室智能巡检机器人的系统与应用进行试验研究。结果表明,智能机器人可以实现对室内设备多角度、全方位的智能巡检,也可对室外的露天高压场所开展有序的巡检工作,且不受时间与空间限制,具有较大推广价值。

配电室智能巡检机器人系统分析与应用

传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点,正在被智能巡检机器人替代。鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了劳动强度,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。本文针对轨道式智能巡检机器人在鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室中的研究与应用情况,论述了系统架构、主要功能和设备状态识别技术等方面,该项目可在同类项目进行推广应用。

基于电气高压室机器人巡检监控系统大数据分析的应用研究

随着电力设备运行的可靠性提高,开闭所高压室设备运行时间越大,出现隐形缺陷的几率越来越大,部分隐形缺陷巡视人员难以用眼睛发现,易造成大面积停电事故,运维人员又无法随意进入高压室巡视;论文研究创新一种新的方法,通过机器人巡检监控系统大数据采集、分析、4V特征判断、云计算对设备实行24小时动态监测,准确确定设备隐蔽缺陷原因,及时处理,保证开闭所高压室设备正常运行,大大提高带电设备供电可靠性。

变配电巡检机器人控制系统设计

以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用。

基于人工智能的配电室设备自动巡检系统的研究

在现代配电室的管理与运维中,传统的设备巡检依赖于人工进行,劳动强度大且易受到人为因素的影响,还会存在检查不全面或遗漏的风险。而人工智能技术为配电室设备巡检带来了新的解决方案,运用机器学习、计算机视觉、数据分析等技术,能实时的监测设备的运行状态,识别潜在的故障隐患,在设备出现异常时迅速的发出警报,提高了设备的维护响应速度。还收集并分析设备的历史数据与运行模式,预测出潜在的故障,针对性的进行维护。此外,系统能在24/7的模式下进行设备巡检,提高了整体的工作效率与安全性。总之,基于人工智能的配电室设备自动巡检系统使配电室的设备管理更加科学、高效,为电力系统的稳定运行提供了强有力的支持。

基于5G网络的高压配电室智能巡检机器人的应用研究

随着我国科技水平的不断创新与发展进步,5G 网络技术的逐渐形成,在各行各业的应用范围也更加广泛。随着 5G 网络技术的发展,智能机器人也开始逐渐研究并应用到高压配电室的日常巡检工作中,并且,通过对智能机器人在高压配电室日常巡检工作中的成功应用,能够有效地减少发生不安全事件的概率,保障了高压配电室工作人员的安全性。本文将基于对高压配电室的现状分析,探究 5G 网络技术下智能巡检机器人的应用效果。

中压配电室开关柜作业与巡检机器人的应用研究

本文通过作业与巡检机器人在配电室中的现场应用与实践,进而实现数字化作业、可视化巡检、智能化大数据分析,打造人工智能技术与行业应用结合的融合创新,进而推动“数字电厂”“智慧电厂”的发展与进步,立足于电厂中的典型应用,中压开关柜的分合闸操作的应用研究与探索,为后期作业机器人在整个电厂的作业应用提供探索与尝试。

变电站高压室巡检机器人研究与设计

传统变电站高压室巡检已满足不了电网发展形势的需要。设计了一种变电站高压室巡检机器人,解决高压室人工作业危险性高、效率低下等问题,以保障电力作业安全。以NVIDIA高性能处理器为主控制器、以STM32为协控制器,以4轮驱动,携带可伸展升降杆带旋转云台和红外、高清双视频摄像机的室内移动机器人,配合基于深度学习的视觉导航算法、开关柜图像识别算法,以及兼具稳定性、高效性与实用性的后台监控软件,能够有效地对室内开关柜设备进行全覆盖巡检。经一年多的现场运维,变电站高压室巡检机器人识别误差率在3.5%以内,完全满足系统任务要求的识别率≥95%的要求。设计的巡检机器人能够有效执行变电站高压室执行巡检任务,达到了系统设计要求,有推广和借鉴价值。

面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计

开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人。设计了满足配电室环境的机器人结构,使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点。通过运动学分析,研究了机器人的差动能力和爬升能力。运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE802.11b/g传输到智能维护中心(IMC)。实验结果表明,该机器人能够在配电室内顺利移动,并能有效地对配电室环境进行智能监测。

配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现

文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。

配电室内组合轨迹智能巡检机器人的结构设计与应用

多数配电室是人工值守、人工巡检和手工记录,工作人员需每2 h检查一次,巡检质量难以保证,记录难以实现电子化,不利于数据的保存及日后分析。基于此,提出了一种组合轨道智能巡检机器人,介绍了其主要结构、工作原理和控制系统,结合线性规划算法进行求解,并在配电室水冷机房进行了现场应用。结果表明,该机器人能够满足现场检测的要求。

巡检机器人在选煤厂配电室的应用

选煤厂配电室巡检对于保证选煤厂供电系统安全具有重要的作用,目前国内现有的选煤厂配电室巡检主要采用人工进行,通过人工对配电室内的设备以及线路进行检查,然后在巡检表上进行记录。针对选煤厂配电室在巡检过程中存在的巡检频次高、巡检工人劳动强度大、巡检质量难以保证、巡检过程难以监控和存在潜在安全隐患等问题,通过对选煤厂配电室巡检内容和巡检要求进行分析,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,代替人工完成选煤厂配电室的巡检任务,实验结果表明:使用该套机器人巡检系统可以实现全天智能巡检,准确采集选煤厂配电室的环境参数,确认相关设备或设施是否能正常运行,有效保证煤矿选煤厂供电系统安全。

变电站智能机器人巡检系统在特高压的应用

据《中国能源新闻网》2012年9月27日报道：9月22日,在特高压1 000kV晋东南（长治）站,1台白色的机器人沿着道路的中间直线行驶,每行进三五米就会自动停住脚步,时而抬头向上观望,时而转头向后观察,一双好似戴着墨镜的电子眼酷劲十足。

配电室智能巡检机器人的设计与实践应用

为了更好地扩大配电室内巡检空间,保证其位置统一性以及布置的规律性,现设计1款功能完善、实用性强的配电室智能巡检机器人。首先,根据机器人运动规划以及相关技术参数,完成对机器人关键结构的科学设计。其次,将智能巡检机器人安装和固定于配电室中,采用现场检测的方式,对其可靠性和有效性进行检验。结果表明:文章所设计的配电室智能巡检机器人运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求,符合实际应用需求。希望通过这次研究,为相关从业人员提供有效的借鉴和参考。