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某型反坦克导弹的高原适应性改造
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作者 刘海亮 黄大山 +2 位作者 王炳奇 罗德智 张文杨 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第S02期197-200,共4页
为解决某型反坦克导弹在高原试射过程中出现发射后掉落的问题,采用了增添反馈回路,引入陀螺仪、加速度感应装置,加入EMPC自动驾驶仪的方法。与无校正、变系数法校正、EMPC方法校正相比,高效EMPC方法超调量小、调整时间短,动态特性提升... 为解决某型反坦克导弹在高原试射过程中出现发射后掉落的问题,采用了增添反馈回路,引入陀螺仪、加速度感应装置,加入EMPC自动驾驶仪的方法。与无校正、变系数法校正、EMPC方法校正相比,高效EMPC方法超调量小、调整时间短,动态特性提升较为明显。从调节速度、适用性等方面论证了高效EMPC高原适应性改造方案的可行性和优越性。 展开更多
关键词 反坦克导弹 高效EMPC算法 显式模型预测控制 变系数网络校正法 高原适应性改造
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