高可信赖实时操作系统的防危调度机制

为增强实时操作系统的防危性,在分析现有调度机制的基础上,探讨了最大关键度优先的调度算法,该算法是一种混合型的优先级实时调度算法,由静态优先级、动态子优先级和静态子优先级3部分组成,综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算法的优点,既可充分利用处理器资源,又能在发生瞬时过载时保证关键任务不受非关键任务的影响,从而增强了实时操作系统的防危性。

一种高可信赖测控计算机的设计与实现

首先,从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述。随后,介绍一种基于实时操作系统 CRTOS 2.0、MPC860 嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案,并着重阐述其中最主要的热备份测控计算机 C P U 板电路和仲裁电路等关键模块的设计细节。