一种高可信赖测控计算机的设计与实现

首先,从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述。随后,介绍一种基于实时操作系统 CRTOS 2.0、MPC860 嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案,并着重阐述其中最主要的热备份测控计算机 C P U 板电路和仲裁电路等关键模块的设计细节。