提供高可靠性的机器人产品,为帮助企业实现自动化生产而不断前行——访上海发那科机器人有限公司机器人加工物流销售部物流搬运科科长黄华

随着现代社会的不断发展与进步，机器人的使用范围愈发广泛，人们经常在很多传统工业领域看到机器人的身影，食品行业也不例外。在我国，包装是目前食品行业应用工业机器人应用最为广泛的领域。由于食品包装产业逐步向着精致化和多元化方向发展，

高可靠性飞行代码的自动化验证技术

从仿真模型自动生成代码是基于模型设计中的关键开发环节，可实质性地减少开发团队手写代码所花费的时间和工作量。要想成功开发高性能的嵌入式系统，就必须生成非常高效的代码。代码效率目标包括内存使用的最小化和执行速度的最大化。要想成功部署军用和国防系统，还需要严格的代码验证能力。代码验证目标包括需求符合性和标准符合性。

高可靠性示范区的“网格化”规划方法及其配电自动化方案研究

配网是电网的重要组成部分，是直接联系到终端用户的纽带，配网投资建设的合理性将直接影响到供电公司的经济效益和社会效益。随着社会经济的发展，电力行业及全社会越来越关注和重视供电可靠性。2015年7月31日，国家能源局颁布了《关于印发配电网建设改造行动计划的通知》，提出了2015-2020年配电网建设改造的指导思路、建设目标和重点任务。

电力自动化实时数据库系统高可靠性的设计与实现

在数据库技术之中,实时数据库是其中的重要组成部分,实时数据库强调的是数据的一致性、完整性以及时间性,因此,实时数据库在能源管理、工业控制以及军事指挥领域中的应用范围也更加的广泛。为了满足人们生活与生产的需求,就需要根据电力系统运行的实际要求不断改进系统,本文主要分析电力自动化实时数据库系统高可靠性的设计与实现。

高可靠性的智能平台——研祥EIP在电力系统110kV变电站综合自动化系统中的应用

电力系统自动化程度不断提高,要求越来越多的变电站达到无人值班站的标准,而二次设计简单、施工快捷、检修方便的变电站综合自动化系统的优势越发明显。本文主要介绍研祥智能EIP(嵌入式智能平台)产品在变电站综合自动化系统中的应用。

高可靠性自动化仪表设计与冗余备份策略的融合应用

本研究旨在探讨在工业环境中应用高可靠性自动化仪表设计与冗余备份策略的可行性。高可靠性自动化仪表是指具有较低故障率和高稳定性的自动化系统,其在工业过程中起着至关重要的作用。冗余备份策略是一种常见的技术手段,通过在系统中增加备份元件来提高系统的可靠性。本文首先介绍了高可靠性自动化仪表设计的基本原则和技术要点,然后详细分析了冗余备份策略在工业环境中的应用实践。接着,通过对比实验和数据分析,验证了该策略对系统稳定性和可靠性的显著改进。最后,总结了本研究的成果,并探讨了未来在工业自动化领域中进一步推广和优化的方向。

凌华科技推出mlPC—E系列紧凑型壁挂整机——满足智能交通、能源电力、安防检测、工业自动化等高可靠性需求

全球高端工业计算机Compact PCIG与PXI技术领导厂商-凌华科技信出最新mIPC-E系列紧凑型辟挂整机。该整机外形尺寸只有210＊138＊240cm（W＊H＊D），更适合小安装尺寸环境下应用。

高可靠性“三双”接线与配电自动化适应性分析及配置研究

现阶段,配电自动化建设作为提升电网供电可靠性的手段已被供电企业广泛认可。配电自动化是实现故障快速定位、隔离以及供电恢复,从而提高供电可靠性的重要手段,近年来已经取得了大量的研究成果。据测算“三双”接线模式的理论供电可靠率可以达到 99.9998%,为电网供电可靠性的提高提供了有力的技术支撑。但关于高可靠性的“三双”接线模式能否与配电自动化系统统筹建设,如何将其与《导则》供电可靠性要求更加有效地结合起来,尚无相关研究。基于此,本篇文章对高可靠性“三双”接线与配电自动化适应性分析及配置进行研究,以供参考。

建筑物高度快速自动化提取技术研究

建筑物高度信息在智慧城市建设、城市规划等工作中有着日益重要的作用,快速自动化获取建筑物高度的需求日益迫切。目前,常用的建筑物高度获取方法效率低、成本高。本文介绍一种基于LiDAR点云、地形图等数据快速自动化提取大量建筑物高度信息的方法,并选取广州市历史城区20 km^(2)进行试验,最后将成果与人工内业或外业等不同方法进行精度、效率比对。本文提出的方法效率比人工内业方法提高20倍,比人工外业成本大幅降低、效率明显提升,且精度均达到1 m以内,从成本、效率和精度方面体现了本文方法的优势。

高可靠快速搭建的离线5G通信现场网在自动化生产线交付过程中的研究与应用

本文主要研究了高可靠快速搭建的离线5G通信现场网在自动化生产线交付过程中的应用。本文首先介绍了5G通信技术和自动化生产线技术的基本概念及关键技术调研说明,然后详细阐述了高可靠快速搭建的离线5G通信现场网在自动化生产线的应用方案设计,包括系统架构、关键技术实现以及性能分析和优化,分析了应用场景,提出了实施方案,并对应用效果进行了测试评估,最后总结了论文的主要研究成果,指出了存在的问题和改进方向。本文旨在通过研究5G通信技术在自动化生产线中的应用,推动制造业的智能化升级,提高生产效率和产品质量。

高度自动化的机械制造过程控制方法

现代高度自动化的生产模式对机械制造过程的控制方法提出了新的要求。综合运用聚类分析和非参数检验的方法,结合传统的统计过程控制手段,提出了适用于多品种、大批量的高度自动化机械制造过程控制框架。通过实证研究,验证了方法的可操作性和实际效果。

高度自动化获取书籍扫描图像畸变参数的理论

提出一种利用打印直线获取书籍扫描图像畸变校正所用参数的新方法,可提高畸变参数获取的自动化程度。对于打印在纸张上的直线,当打印纸夹在书籍中扫描图像时,打印纸随着书籍页面弯曲成曲面,它也随之弯曲成空间曲线,其扫描图像则为平面曲线,包含了页面弯曲状态的信息。理论上分析了该平面曲线与畸变参数之间的关系。利用这种关系及最小二乘法原理,对该平面曲线上的点进行曲线拟合,可自动计算出对应页面的畸变参数,不再像以前那样必须进行人工调整。

高可靠性智能配电线路柱上无功优化控制研究

随着电力系统的发展和电力用户自动化水平的提高，电气设备对电压质量的要求越来越高。针对某市配电网末端电压偏低严重、功率因数较低及线路无功缺额较大等不足提出对该市IEEEll9节点配网进行无功电压优化。优化过程主要分为两步：采用改进的最大降损法确定无功补偿地点然后利用改进的遗传算法计算补偿无功大小，通过此种办法大大降低遗传算法计算维数，并提高算法准确性和收敛性，结果证实了算法的有效性和可靠性，获得了很好的补偿效果。

小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计

为提高小麦收割机卸粮高度自动化调节控制稳定性和自适应性,设计了基于非线性自适应控制的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统。构建卸粮高度自动化调节的约束参数模型,采用并联机构驱动调节方法在高度控制过程中寻优,对寻优结果进行误差补偿;采用NDI光学测量设备提取高度调节装置运行状态参数,通过位置信息和姿态信息的联合补偿,结合误差反馈和参数估计,实现小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计。仿真结果表明,设计的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统输出稳定性较好,自适应参数估计能力较强。

不同认知负荷非驾驶任务下高度自动化驾驶接管绩效预测

在高级自动化驾驶中,准确预测驾驶接管绩效对于提高自动驾驶接管安全水平意义重大。文中设计了不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管场景,分析不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管绩效指标与脑电指标的显著性,采用驾驶人eSense数值和脑电波数据作为输入特征,构建了基于随机森林的驾驶接管绩效预测模型,分析了模型在3、5、7、9 s 4种时间窗下的预测性能,并开展了模型的有效性验证。结果表明,不同认知负荷非驾驶任务下的接管时间、最大横向加速度、最小TTC及驾驶人eSense等存在显著性差异;随机森林在9 s时间窗下的预测性能最佳,其准确率达到了0.94;随机森林的预测准确率和micro-AUC面积高于支持向量机、朴素贝叶斯和逻辑回归。研究方法可有效预测驾驶员自动驾驶接管绩效,并为驾驶员与自动驾驶车辆之间的交互设计提供理论依据。

基于多品种、大批量的高度自动化机械制造过程控制框架分析

机械制造工业的发展与进步,在很大程度上取决于机械制造技术的水平和发展。在科学技术高度发展的今天,特别是多品种、大批量的高度自动化机械制造技术的实现,给机械制造领域带来许多新概念,使产品质量和生产效率大大提高。本文从高度自动化机械制造的相关概念谈起,然后对多品种、大批量的生产方式进行说明。

无线高度表自动化测试系统的研制

根据无线高度表的调试要求 ,介绍了无线高度表自动化测试系统的工作原理 ,设计了无线高度表自动化测试系统 ,阐述了其组成模块测试转接台和工控机测试装置的结构和设计方法。最后 ,对测试软件进行了详细的讨论。该系统现已投入运行 ,实现了无线高度表调试过程的自动化测试。

高度自动化的机械制造过程控制方法与探索

高度自动化机械制造是时代发展的重要技术,当前时代下,高度自动化生产模式对机械制造过程中的控制方法提出了更多的要求,但我国当前的很多企业都无法满足该要求。因此,科学合理地采取聚类分析以及非参数检验的方法,去从根本上解决问题,实现高度自动化机械制造过程中的合理控制。文章采取这两种方法,进一步展开分析和研究,验证该方法的可行性和在发展过程中的实际性。

一种雷达高度表的自动化检测系统

简要介绍了一种计算机控制的高度表检测系统，及其组成结构和工作原理。

过渡高度、过渡高度层在空管自动化系统中的应用与分析

自动化系统作为空管设备中的核心系统,直接面向管制员,为民航空管行业管制员提供航空器的实时位置、高度、速度等信息,Telephonics自动化系统是民航珠海进近管制中心最重要的空管监视设备之一,其工作性能的好坏直接影响管制指挥调度工作,通过有效的学习方法全方位地掌握该系统相当重要。笔者对过渡高度、过渡高度层在中心Telephonics等自动化系统中的应用进行了介绍,通过分析自动化系统中的过渡高度、过渡高度层参数,帮助维护人员较深入认识自动化系统,方便技术维护人员对其进行定期维护。