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频域内LESO和HGTD的稳定性分析 被引量：1
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作者 陈志翔 高钦和 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1101-1109,共9页
在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高... 在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高估计精度的方法,并通过幅频特性分析和数值仿真验证了两种方法的可行性. 展开更多
关键词 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 高增益跟踪微分器
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