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一种高功率密度电机驱动器的设计实现
被引量:
2
1
作者
张允志
曹为理
韩瑜
《微电机》
2017年第7期88-92,共5页
针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱...
针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱动器。详细介绍硬件设计方案,通过高密度PCB设计及相关结构工艺设计,并配合相关的速度嵌套分段控制及参数检测程序,提高了驱动器的集成度及可靠性。以额定电流为20A的直流伺服电机为测试电机,测试表明:系统运行稳态精度较高,加载响应稳定可靠。
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关键词
高功率
密度
TMS320F2812
高密度pcb设计
直流伺服电机
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职称材料
题名
一种高功率密度电机驱动器的设计实现
被引量:
2
1
作者
张允志
曹为理
韩瑜
机构
江苏自动化研究所
出处
《微电机》
2017年第7期88-92,共5页
基金
国家863计划<大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备>(2015AA043102)
2016年江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)<工业机器人核心部件伺服驱动器及控制系统集成优化技术研究>(SBE2016000275)
文摘
针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱动器。详细介绍硬件设计方案,通过高密度PCB设计及相关结构工艺设计,并配合相关的速度嵌套分段控制及参数检测程序,提高了驱动器的集成度及可靠性。以额定电流为20A的直流伺服电机为测试电机,测试表明:系统运行稳态精度较高,加载响应稳定可靠。
关键词
高功率
密度
TMS320F2812
高密度pcb设计
直流伺服电机
Keywords
high power density
TMS320F2812
design of high density
pcb
DC servo motor
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种高功率密度电机驱动器的设计实现
张允志
曹为理
韩瑜
《微电机》
2017
2
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职称材料
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