高尔夫球童机器人运动控制系统的设计

针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统。该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性。阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用。