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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 被引量:9
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作者 陈锦涛 李鸿一 +1 位作者 任鸿儒 鲁仁全 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2615-2626,共12页
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果... 在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在复杂室内环境下协同路径规划效率显著提高.此外,采用两次动态规划(Dynamic programming,DP)以及改进障碍物接近检测方法,进一步提高路径的可行性.最终,通过仿真验证算法的有效性. 展开更多
关键词 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT 森林算法 动态规划 障碍物接近检测
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变频调速装置在高层消防给水系统应用中常见问题分析 被引量:1
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作者 王建刚 冯亮 《消防科学与技术》 CAS 2000年第3期37-37,共1页
关键词 变频调速装置 高层消防给水系统 高层民用建筑
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加强高层建筑消防监督与设备管理探究
3
作者 曹慧明 《中国设备工程》 2024年第13期13-15,共3页
在城市发展过程中,高层建筑作为地标性建筑,对城市的现代化建设程度具有重要代表作用。结合高层建筑建设现状,我们不难发现高层建筑在设备管理、消防监督等方面还存在相关问题。为了更加有效地降低火灾发生概率,科学地管理和配置消防设... 在城市发展过程中,高层建筑作为地标性建筑,对城市的现代化建设程度具有重要代表作用。结合高层建筑建设现状,我们不难发现高层建筑在设备管理、消防监督等方面还存在相关问题。为了更加有效地降低火灾发生概率,科学地管理和配置消防设备将大幅度提升高层建筑的防灭火功能。鉴于此,本文首先分析了高层建筑发生火灾的特征,提出了针对性强的设备管理档案,最后,对提升高层建筑消防监督管理水平的有效途径进行了详细探究。 展开更多
关键词 高层建筑消防监督 设备管理 有效途径 消防安全
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消防设施物联网系统在高层建筑中的应用
4
作者 王广亮 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第9期0143-0146,共4页
该技术在高层建筑中的应用与发展,对于提升我国高层建筑火灾安全管理能力,及时、准确地排除各种灾害隐患具有十分重要的意义。近几年,国家大力推进城市现代化,各个区域的建设项目越来越多,建筑功能也越来越完善。在此期间,建筑物的使用... 该技术在高层建筑中的应用与发展,对于提升我国高层建筑火灾安全管理能力,及时、准确地排除各种灾害隐患具有十分重要的意义。近几年,国家大力推进城市现代化,各个区域的建设项目越来越多,建筑功能也越来越完善。在此期间,建筑物的使用安全问题也日益受到重视。在此基础上,提出了一种有效的防火措施,即对建筑物进行防火、防盗等工作。将物联网技术与建筑消防设备管理相结合,可以有效地提高建筑消防设备的利用率,减少建筑火灾的发生。 展开更多
关键词 消防设施 物联网系统 高层建筑消防
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高层建筑智慧消防电气控制系统研究及应用
5
作者 韩涛 郝维莉 《现代建筑电气》 2024年第8期26-30,共5页
随着医院、商场、学校、老年公寓等公共住宅和一类住宅建筑投入运营的时间增加,建筑物自身的消防系统逐渐老化甚至失效,近年来发生的火灾事故造成了严重的人员伤亡和财产损失。为了改善现有建筑的消防系统,通过智慧化集成管理提出了“... 随着医院、商场、学校、老年公寓等公共住宅和一类住宅建筑投入运营的时间增加,建筑物自身的消防系统逐渐老化甚至失效,近年来发生的火灾事故造成了严重的人员伤亡和财产损失。为了改善现有建筑的消防系统,通过智慧化集成管理提出了“智慧消防”的概念,对于现有建筑的消防系统管理的研究具有推动意义。 展开更多
关键词 高层建筑消防 智慧消防 消防电气控制 智能化管理
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高层建筑消防安全难点及应对方案
6
作者 欧志海 《中国物业管理》 2024年第4期115-117,共3页
高层建筑内部结构和周围环境都比较复杂,一旦发生火灾,很难对其进行快速有效地控制,从而给人们的生命财产安全带来巨大威胁。随着城市化进程的加快,高层建筑如今越来越普遍。然而,高层建筑内部结构和周围环境都比较复杂,一旦发生火灾,... 高层建筑内部结构和周围环境都比较复杂,一旦发生火灾,很难对其进行快速有效地控制,从而给人们的生命财产安全带来巨大威胁。随着城市化进程的加快,高层建筑如今越来越普遍。然而,高层建筑内部结构和周围环境都比较复杂,一旦发生火灾,很难对其进行快速有效地控制,从而给人们的生命财产安全带来巨大威胁。鉴于此,本文根据高层建筑消防安全难点进行分析,并针对物业服务企业提出几点应对建议。 展开更多
关键词 高层建筑消防 生命财产安全 周围环境 安全难点 物业服务企业 应对方案 应对建议 快速有效
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高层建筑消防设备的隐患及防火监督策略研究
7
作者 邓尚超 《今日消防》 2024年第9期106-108,共3页
高层建筑以其高效利用土地资源、提供多元化功能空间的优势,缓解了城市居住和办公空间紧张状况。然而,高层建筑在带来便利与效益的同时,也伴随着一系列消防安全方面的挑战。其中,消防设备的有效性与可靠性直接关系救援效率和人员安全。... 高层建筑以其高效利用土地资源、提供多元化功能空间的优势,缓解了城市居住和办公空间紧张状况。然而,高层建筑在带来便利与效益的同时,也伴随着一系列消防安全方面的挑战。其中,消防设备的有效性与可靠性直接关系救援效率和人员安全。通过重点阐述高层建筑消防给水系统、自动喷水灭火系统、火灾自动报警系统以及防排烟系统等方面的常见安全隐患,并针对创新监管方式、提升火灾应急处置能力等方面,提出具体的防火监督策略。 展开更多
关键词 高层建筑消防设备 火灾隐患 防火监督
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高层建筑消防系统运维管理要点
8
作者 卞守国 《住宅与房地产》 2024年第10期35-38,共4页
高层建筑的消防系统是指设置在高层建筑内或建筑外围用于保障建筑火灾安全的消防设施,它是建筑物重要的安全防护系统。高层建筑消防系统主要由火灾自动报警系统、自动喷淋系统、消火栓系统、防排烟系统、消防电话、应急广播系统、消防... 高层建筑的消防系统是指设置在高层建筑内或建筑外围用于保障建筑火灾安全的消防设施,它是建筑物重要的安全防护系统。高层建筑消防系统主要由火灾自动报警系统、自动喷淋系统、消火栓系统、防排烟系统、消防电话、应急广播系统、消防应急照明疏散系统、自动气体灭火系统、防火卷帘门系统等组成。 展开更多
关键词 高层建筑消防 火灾自动报警系统 自动喷淋系统 气体灭火系统 防火卷帘门 消火栓系统 防排烟系统 消防设施
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消防水系统在高层民用建筑中的应用实践
9
作者 左海源 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第7期135-138,共4页
按照目前我国的国家标准,将高度在24m以上或者层数超过10层的建筑,称之为高层建筑,高层民用建筑建设数量非常多,内部结构组成比较复杂,可燃物较多,发生火灾之后,火势会快速蔓延,对于火灾救援产生很大的影响,尤其是对于建筑层数超过20层... 按照目前我国的国家标准,将高度在24m以上或者层数超过10层的建筑,称之为高层建筑,高层民用建筑建设数量非常多,内部结构组成比较复杂,可燃物较多,发生火灾之后,火势会快速蔓延,对于火灾救援产生很大的影响,尤其是对于建筑层数超过20层的建筑救援难度更大。高层民用建筑中消防水系统是保障消防救援工作顺利进行的关键,所以必须要加强该系统建设,才能保证高层进入运行的安全性。基于此,本文重点分析消防水系统在高层民用建筑中的应用,探索全新的应用方法,希望可以促进建筑运行安全性的提升。 展开更多
关键词 消防水系统 高层民用建筑 高层消防难点 系统应用
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简析高层建筑消防给排水设计实践与探讨 被引量:1
10
作者 吕露 张鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第10期168-171,共4页
高层建筑消防给排水设计需要考虑多方面的因素,主要包括人员疏散、消防安全、供水和排水等问题。在设计过程中,需要充分了解建筑物结构和使用情况,并结合相关法规和标准,合理选用材料和设备,科学设计火灾自动报警系统、室内消火栓系统... 高层建筑消防给排水设计需要考虑多方面的因素,主要包括人员疏散、消防安全、供水和排水等问题。在设计过程中,需要充分了解建筑物结构和使用情况,并结合相关法规和标准,合理选用材料和设备,科学设计火灾自动报警系统、室内消火栓系统、防烟排烟系统等消防设施,并设计合理的供水和排水系统。同时,也需要考虑施工、验收和维护保养等环节,确保整个设计方案能够得到有效实施和维护。最终目的是保证建筑物和人员的生命财产安全。 展开更多
关键词 高层建筑消防 排水设计 实践探讨
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重庆启动建设高层建筑消防安全数字化智能监管平台 被引量:1
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《重庆建筑》 2023年第8期73-73,共1页
3月29日,重庆市高层建筑消防安全“除险清患”专项行动新闻发布会举行。我市今年实施数字赋能工程,启动建设全市高层建筑消防安全数字化智能监管平台。同时,我市还将建成消防安全监管大数据库,推广应用消防物联网技术,逐栋赋予高层建筑... 3月29日,重庆市高层建筑消防安全“除险清患”专项行动新闻发布会举行。我市今年实施数字赋能工程,启动建设全市高层建筑消防安全数字化智能监管平台。同时,我市还将建成消防安全监管大数据库,推广应用消防物联网技术,逐栋赋予高层建筑消防安全码,逐步实现高层建筑火灾风险预警预测“一码智管”。 展开更多
关键词 高层建筑消防 高层建筑火灾 智能监管 消防物联网 数据库 预警预测 专项行动 数字化
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重庆启动高层建筑消防安全专项行动
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《建筑技术开发》 2023年第5期151-151,共1页
为贯彻落实住房和城乡建设部坚决守住住房和城乡建设领域安全底线的精神,重庆市积极行动。近日,重庆市高层建筑消防安全“除险清患”专项行动与“生命通道”联合执法检查“雷霆行动”在重庆市江北区举行启动仪式。
关键词 高层建筑消防 生命通道 重庆市江北区 执法检查 安全底线 专项行动 积极行动
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高层建筑救援中举高消防车使用研究 被引量:1
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作者 邓朝亮 《消防界(电子版)》 2023年第4期57-59,共3页
随着城市化进程的不断推进,高层建筑的数量越来越多,这为火灾等事故的发生带来了更大的可能性。在高层建筑救援中,举高消防车具有非常重要的作用,可以有效地对高层建筑火灾进行火源扑灭,营救被困人员,减少人民生命财产损失。为了探究举... 随着城市化进程的不断推进,高层建筑的数量越来越多,这为火灾等事故的发生带来了更大的可能性。在高层建筑救援中,举高消防车具有非常重要的作用,可以有效地对高层建筑火灾进行火源扑灭,营救被困人员,减少人民生命财产损失。为了探究举高消防车在高层建筑救援中的使用效果以及未来发展方向,本文对举高消防车的结构和原理进行了深入探究,并对其在实际应用中的效果进行了评估。 展开更多
关键词 高层建筑:举高消防 应用研究
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高层建筑消防供电照明防火设计与研究
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作者 白钰杰 《今日消防》 2023年第1期88-90,共3页
随着我国城镇化率的逐步提升,城市中的高层建筑占比越来越高,各类用电设备的数量和种类越来越多,火灾的发生概率也随之大幅度提升,给高层建筑的用电安全带来威胁,灾情险重时可能导致严重的人员伤亡和财产损失。因此,在高层建筑的初期规... 随着我国城镇化率的逐步提升,城市中的高层建筑占比越来越高,各类用电设备的数量和种类越来越多,火灾的发生概率也随之大幅度提升,给高层建筑的用电安全带来威胁,灾情险重时可能导致严重的人员伤亡和财产损失。因此,在高层建筑的初期规划阶段就应对消防电源进行防火设计,以最大限度避免高层建筑火灾事故的发生。针对高层建筑消防供电照明防火设计进行了研究,以期为高层建筑的消防安全工作提供参考。 展开更多
关键词 高层建筑消防供电 电源及用电设备选择 配电方式 防火设计
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重庆市人民政府办公厅关于印发重庆市2023年高层建筑消防安全“除险清患”专项行动工作方案的通知(渝府办发[2023]18号)
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作者 《重庆市人民政府公报》 2023年第5期17-22,共6页
各区县(自治县)人民政府,市政府有关部门,有关单位:《重庆市2023年高层建筑消防安全“除险清患”专项行动工作方案》已经市政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。
关键词 高层建筑消防 专项行动 重庆市人民政府办公厅 除险 印发
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高层建筑外保温材料的消防安全管理问题及对策研究
16
作者 张玉苗 《现代物业(中旬刊)》 2023年第10期55-57,共3页
为了研究高层建筑外保温材料消防安全管理问题及对策,探讨了高层建筑外保温材料燃烧特性,以及外保温材料火灾的危险性。分析了高层建筑外保温材料存在的消防安全管理问题:材料选择问题,设计与施工问题,应用阶段的消防安全管理,消防监管... 为了研究高层建筑外保温材料消防安全管理问题及对策,探讨了高层建筑外保温材料燃烧特性,以及外保温材料火灾的危险性。分析了高层建筑外保温材料存在的消防安全管理问题:材料选择问题,设计与施工问题,应用阶段的消防安全管理,消防监管和执法问题。总结了高层建筑外保温材料消防安全管理问题的应对策略:选择消防安全级别高的材料,科学设计并控制施工质量,加强应用阶段的消防安全管理,强化消防监管与执行,增强居民防火意识,加强消防安全培训。 展开更多
关键词 消防安全管理 高层建筑外保温材料 高层建筑消防管理 建筑消防
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天津市高层建筑消防安全管理规定
17
《天津市人民政府公报》 2023年第1期2-10,共9页
天津市人民政府令第31号《天津市高层建筑消防安全管理规定》已于2022年12月9日经市人民政府第211次常务会议通过,现予公布,自2023年2月1日起施行。天津市市长张工2022年12月19日第一章总则第一条为了加强高层建筑消防安全管理,预防火... 天津市人民政府令第31号《天津市高层建筑消防安全管理规定》已于2022年12月9日经市人民政府第211次常务会议通过,现予公布,自2023年2月1日起施行。天津市市长张工2022年12月19日第一章总则第一条为了加强高层建筑消防安全管理,预防火灾和减少火灾危害,保护人身、财产安全,维护公共安全,根据《中华人民共和国消防法》、《天津市消防条例》等法律、法规,结合本市实际,制定本规定。 展开更多
关键词 消防条例 常务会议 天津市人民政府 高层建筑消防 公共安全 火灾危害 天津市市长 预防火灾
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高层住宅建筑消防车通道管理探讨
18
作者 岳福平 《消防界(电子版)》 2023年第23期81-83,共3页
消防车通道也被称作“生命通道”,其设置的科学合理性及管理工作的有效性是影响火灾发生时灭火救援效率和保障人民生命财产安全的关键。现阶段我国颁布和实施的相关法律条例、规范标准当中就高层住宅建筑消防车通道设置、管理等提出了... 消防车通道也被称作“生命通道”,其设置的科学合理性及管理工作的有效性是影响火灾发生时灭火救援效率和保障人民生命财产安全的关键。现阶段我国颁布和实施的相关法律条例、规范标准当中就高层住宅建筑消防车通道设置、管理等提出了明确要求,“生命通道”集中整治行动等在全国范围内的开展和实施,消防车通道设置与管理得到了极大改善[1]。然而,在实际落实时仍存在一些问题和不足。部分地区仍存在高层住宅建筑消防车通道占用、堵塞、封闭等情况,进而影响消防救援工作的高效实施。本文将围绕高层住宅建筑消防车通道管理现状和问题,就如何优化高层住宅建筑消防车通道管理提出建议和对策。 展开更多
关键词 高层住宅建筑:消防车通道 管理
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基于随机采样的高层消防无人机协同搜索规划 被引量:6
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作者 李鸿一 陈锦涛 +1 位作者 任鸿儒 鲁仁全 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第9期1610-1626,共17页
本文面向高层消防救援提出一种基于随机采样的多无人机协同搜索规划方法.首先,受随机树状采样搜索算法启发,提出一种搜索点最优分布方法,利用其在复杂环境下对有限空间重复搜索的特性,同时解决多无人机的路径点分布问题和任务分配问题.... 本文面向高层消防救援提出一种基于随机采样的多无人机协同搜索规划方法.首先,受随机树状采样搜索算法启发,提出一种搜索点最优分布方法,利用其在复杂环境下对有限空间重复搜索的特性,同时解决多无人机的路径点分布问题和任务分配问题.其次,设计一种基于交易规则的搜索点优化方法,以进一步提升搜索覆盖范围.然后,利用改进的和声搜索算法得到每架无人机遍历节点的最优顺序,进而获得各无人机的规划路径.最后,采用多线程方法模拟实际任务中的分布式运算,验证所提出方法的可行性. 展开更多
关键词 高层消防 随机采样 和声搜索算法 多无人机协同 路径规划
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基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用 被引量:1
20
作者 陈立彬 孙树栋 +2 位作者 徐娅萍 徐林 杨建元 《中国制造业信息化(学术版)》 2005年第7期117-119,共3页
首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制... 首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。 展开更多
关键词 高层建筑消防机器人 PLC API DDE
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