物流中心高层货架拣选作业的路径优化

为满足拣选作业调度优化的要求,针对拣选式高层货架仓库中拣选作业路径优化问题的特点,利用人工鱼群算法对其数学模型进行求解.通过对基于时间最短和基于路径最短的两种模型的特点进行分析,提出可利用路径最短的目标条件对多个的拣选时间最优解来进行再次筛选来达到进一步优化,并通过算例进行验证.仿真结果不但验证了人工鱼群算法在优化拣选路径问题上的有效性,也证明了在拣选时间最优解基础上进行最短路径筛选的可行性.

自动化立体仓库钢质高层货架力学分析

自动化立体仓库目前在国内广泛应用和建设中,钢质高层货架是自动化立体仓库中的关键设备,它的实用性、可靠性、安全性、稳定性和造价经济是设计高层货架的目标,在设计过程中往往以建设使用中的样板为依据互相套用。本文从力学分析和抗震要求上进行了计算和分析。

自动化立体仓库高层货架瞬态动力学分析

建立了自动化立体仓库高层货架的有限元模型.通过对该模型分析计算,得到了前十阶固有频率和相应的振型,为结构设计提供了依据,可以避免在动力载荷作用下发生共振,提高高层货架系统的稳定性和可靠性.

库架合一的冷弯型钢高层货架仓库

本文介绍了我国第一座高层库架合一的轻钢货架仓库。该库由高库、平库和作业区三部分组成。高库最高部位17.5m,下弦高度15m,库内设有2条各宽1.1m 的运货巷道,共4排货架,每排29列,每列13层,每格存放货物0.5t。设计系将货物荷载和机械与自动化引起的各种荷载作为结构物外力考虑,货架由冷弯薄壁型钢格构柱组成。围护结构采用了轻质石膏铝箔复合板外罩镀锌瓦楞铁。基础采用了支承桩基 RC 筏式承台板,用以严格控制不均匀沉降。经过十年来实践表明,这种轻型货架结构是成功的、经济的,值得推广应用。最后,本文还对货架仓库高度和结构选型以及安装精度作了技术性分析。

配送中心高层货架拣货系统的优化设计

结合配送中心实际情况,对目前高层货架拣货作业过程中存在的问题进行了分析,使用启发式算法优化设计了WMS制订拣货单的流程,并在服装业配送中心中得到应用,取得良好效果。

高架叉车在高层货架仓库中的应用及前景

随着中国经济的快速发展和物流理念的引入,物料搬运领域的发展也经历了从简单人力到机械化、自动化的过程。仓储形式多样化:普通的块状堆垛、普通货架、移动式货架、重力式货架、推移式货架、驶入式货架、高层货架、自动化立体仓库等。其中高层货架以其效率高、存储密度大、取货自由、技术成熟等特点,博得众多用户的青睐。而应用于高层货架仓库的高架叉车,是整个仓库运转的主动力源,自然成为各高架仓库用户考察的重点。

某自动化立体仓库的高层钢货架结构设计

介绍了某自动化立体仓库高层钢货架的设计;结合实际工程的设计,概括了该类结构在体系布置、内力分析及构件承载力验算等方面的基本原则,为以后同类工程的设计提供了范例和设计依据。

高层钢货架背拉支撑布置方法研究

随着物流行业高速发展,高层钢货架应用日益广泛。针对高层钢货架背拉支撑数量不经济、分布方式不合理问题,在分析背拉支撑数量和分布方式对高层钢货架力学性能影响规律的基础上,总结和提出了优化的背拉支撑布置方法。研究表明:背拉支撑连续布置对于提高货架力学性能、降低用钢量效果明显,而传统的“均匀分布”方式收益很小。同时基于基本模型分别提出了单榀、标准榀货架的背拉支撑建议布置方式。研究成果可以为高层钢货架结构设计提供理论依据。

现代物流仓储智能高架立体库结构设计要点

根据现代物流业快速发展对新型仓储建筑高度和结构材料的多样化需求,通过工程设计实践总结和结构规范应用与计算分析,总结智能高架立体库的不同结构型式及其结构设计要点。

单作业货架参数与堆垛机作业周期研究

现代物流中对高层货架的利用使堆垛机的使用趋于频繁，对堆垛机效率的评估成为一个不容忽视的问题，利用等效货位法计算堆垛机工作周期使计算更为简单，但在货架参数不为1的情况下，很难找到等价货位，本文主要利用等效货位的思想对货架参数不同的情况下，对堆垛机作业周期进行计算。

现代物流系统中自动化立体仓库优势分析

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是现代化企业的显著标志.文中阐述了自动化立体仓库的基本构造,重点分析了自动化立体仓库的主要优势,指出了这种自动化物流系统在最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势.

浅谈自动化立体仓库

为了适应现代化企业的发展,建立先进的特流系统,阐述了自动化立体仓库的发展历史及其特点,并着重介绍了仓库的系统组成.

自动化立体仓库的优化设计

自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动存取系统。自动化立体仓库系统（AS／RS，Automated Storage and Retrieval System）是在不进行人工处理的情况下自动存储和取出物料的系统。

自动化立体仓库的规划论证

自动化立体仓库建设投资大、风险高、技术复杂。针对大多数建设单位缺乏规划论证经验的问题,本文提出了自动化立体仓库规划的原则、步骤,阐述了论证工作的主要内容。

当代物资流通和储运技术发展的特点

随着现代商品经济及现代科学技术的迅速发展,在经济发达国家,物流和储运技术的现代化水平提高得很快。从欧美的情况看,大体上有以下的特点:一、流通设施高度自动化无论仓储、运输、包装、装卸等设施和设备,都向高度自动化迈进。立体仓库、高层货架的应用,已经很普遍。高层货架上货物的存取,过去采用固定的起重设备,现在则用自动的机械手代替。

库宝挺进仓库

抢位仓储机器人。布满高层货架的仓库中,几台机器人在货架间自由穿梭,它们其貌不扬,却身手不凡——到达既定位置时,就会自动伸出“手臂”,将身上的货箱存放在架子上,再收回手臂,继续移动到下一目的地。在越来越多的物流仓储场景,借助机器人存储、拣选、搬运货物愈发常见了。上文提到的情景中,使用的就是来自海柔创新的箱式仓储机器人,名为库宝HAIPICK。