飞行模拟机高度保持仿真系统构建

构建了波音737-300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理,建立模拟机高度保持系统的数学模型,分析解决了系统中的静差问题,并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统,试验证明该系统在实际运行中能够实现高度保持功能,具有有效性和可行性。

在高度保持模式下提高GPS定位精度的方法

由于受美国政府的SA政策、星历误差、卫星钟差、电离层效应、对流层效应等因素的影响 ,GPS的绝对定位精度约为 10 0m ,仅能满足运动物体一般的导航需要。为了提高GPS的绝对定位精度 ,在不依赖于其它导航系统的辅助或采用定位差分方法的前提下 ,引入了高度保持模式 ,并在此约束条件下应用总体最小二乘法 ,通过理论分析和实验计算验证了这一方法的有效性。

LQG／LTR在飞机高度保持／控制模态中的应用

高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。

高空飞艇高度保持控制器设计

高空飞艇高度保持控制问题隶属于飞艇在纵对称面内的运动控制问题。根据飞艇的纵向运动方程,首先分析说明了高度保持控制的原理,然后提出2种高度保持控制器的设计方案:一种是基于李雅普诺夫稳定性理论的非线性高度保持控制器方案;另一种是双PID控制器方案,并且利用Simulink工具对此2种设计方案进行了仿真,同时简要的对这2种方案进行比较。

高空空域飞机高度保持性能分析

飞机高度保持性能是影响空域运行安全的重要因素。在总结飞机高度保持性能定义、要素及评价指标的基础上,推导了高空空域飞机高度保持性能的求解公式。针对高度保持偏差样本分布尖峰厚尾的特征,提出了基于指数幂分布和高斯-双指数混合分布拟合区间化的高度保持偏差数据的方法,并利用似然比检验法检验两类分布的拟合优度。实例评估表明,中国现行高空空域内飞机的整体高度保持性能满足安全性要求。

论经典命题逻辑矢列演算的保持高度收缩定理

在《结构证明论》中,给出保持高度收缩定理在经典命题逻辑矢列演算中的一个详细而完整的证明过程,得出保持高度收缩的推论并证明了该推论,指出保持高度收缩推论在证明切割规则的可容许性定理上有减少推导步骤的作用。

共轴式无人直升机的高度控制系统设计

针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点突变的情况,理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载指令的影响;对于不同的弹体动力学模型,仿真分析了跟踪点突变对制导系统精度的影响,并分析影响制导系统精度的主要相关因素;最后,探讨了跟踪点突变影响抑制方法。仿真分析表明,文中所述的方法能够有效抑制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。

无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现

无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析,文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算,测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法,并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程,设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用,所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求,可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性,缩短测试周期,降低测试成本。

低轨航天器磁推进及其能力估算

针对地球空间磁场分布特点,提出可用于实现低轨航天器轨道维持、轨道变更的无质消耗推进技术.从基本的磁学理论出发,建立了带磁航天器在地球空间磁场中的飞行磁推力模型,阐述了通过航天器磁性获取无工质消耗连续推力的磁推进概念和原理,阐明了作用机理,提出了磁力矩解耦的磁力线追踪推力策略,给出了磁推进的能力包络和轨道高度保持与提升的典型估算结果.分析表明,当飞行体磁矩达到106 Am2量级以上时,可以有效用于600～1000km范围内轨道高度保持或提升.此外,文章还简要分析了实现高磁矩的技术可行性.

低轨航天器磁推进方法

基于地球空间磁场的磁作用效应,提出了一类低轨航天器无工质消耗的磁推进方法,并对航天器的高度保持进行了研究。该方法具有作用机理明晰、物理结构简单、控制策略灵活等特征。以磁场对磁体作用的磁矩理论为基础,建立了带磁航天器飞行的磁推力模型,提出了基于磁力线追踪策略的轨道高度保持方法。利用熟知的IGRF11地磁模型,通过数值仿真计算,验证了磁推进方法对于600～1000km圆轨道航天器进行高度保持的有效性。

针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计

高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定。通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度。

基于维纳滤波法的提高无人机测高精度方法研究

无人机高精度高度保持装置,通常采用误差相对较小的无线电高度表来作为测量高度或高度差的传感器。无线电高度表在海面上测高时,由于海杂波以及自身噪声等随机干扰信号的影响,会产生较大误差。为消除或减小海杂波以及自身噪声等随机干扰信号对无线电高度表的影响,需要对无线电高度表输出信号进行必要的处理。本文着重论述采用维纳滤波法最优估计技术来设计提高无线电高度表抗干扰的措施方法。

基于QAR数据的民航客机设计理念分析

中国国内运行着大量国外先进民用飞机。这些飞机全部装有飞行数据快速存取记录器,以采集飞行数据开展飞行品质监控工作;民机日常飞行数据除了能够在航空公司运行中发挥作用,还能够通过技术手段分析得出先进型号的设计经验与运行特点,相关技术成果对国产民机制造业的发展也具有一定的借鉴意义;在分析国内外相关研究基础上,以两款国外民机巡航段飞行数据的分析为例,解析了两型飞机的高度保持控制律设计逻辑,实际案例分析表明,基于QAR数据的分析能够有效地反应在自动飞行阶段高度保持控制律中体现的设计逻辑,从而有助于对国产民机的设计和优化。

USING TLS ALGORITHM TO IMPROVE GPS POSITIONING PRECISION WITH ALTITUDE HOLD MODE

This paper presents a new method of improving Global Positioning System(GPS)positioning precision. Based on the altitude hold mode, the method does not need any other equipment. Under this constraint condition, the Total Least Squares(TLS) algorithm is used to prove that the method is effective. Theoretical analysis shows that the algorithm can significantly improve the GPS positioning precision.

“填补法”在解题中的应用

同学们在解答有关浮力的问题时,由于对一些知识的理解不透彻或者理不清知识间的联系,乱套公式.致使问题解错.本文将用.填补法"并结合图形来对液面的升降情况进行讨论.……