半主动空气悬架控制器及高度控制系统的优化

本文的研究为空气悬架半主动隔振系统的控制器和电子高度控制系统的设计。原型隔振器系统具有调节系统阻尼和固有频率特性的能力。它由一个空气弹簧、一个可变节流阀和一个蓄能器组成。在这种配置中,弹簧特性由空气弹簧和蓄能器提供,而可变节流阀提供阻尼特性。文中使用对象模型设计了半主动控制器,使用位置和压力反馈信号,利用非线性特性来测量直接力的产生。为这种新型气动隔振系统设计的半主动控制器包括:LQI(线性二次脉冲)最优控制器、改进的Skyhook控制器和相对位移控制器。该隔振系统是使用原型电子高度控制系统设计并介绍综合设计过程。

新型反舰导弹高度控制系统设计

提出了应用过载控制技术设计新型反舰导弹的高度控制系统的方法 ,并利用 MATLAB软件中的 SIMU LINK工具箱进行系统仿真 ,仿真结果证明所设计的高度控制系统具有良好的控制性能。

基于动态逆的大空域靶弹高度控制系统设计

针对纵向运动模型,提出了一种采用神经网络自适应逆控制设计靶弹高度控制系统的方法。该方法利用神经网络经离线训练实现非线性系统的逆,通过基于变结构控制的方法得到控制律自适应的补偿逆误差和系统的动态特性变化引起的误差。通过对大空域靶弹的全弹道仿真表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性。

自动行车高度控制系统设计及开发

文中介绍了一种自动行车高度控制系统的设计与开发,并通过最终路试验证,以及安装前后整车性能的对比,对Nivomat的性能进行了评估,验证了该车上Nivomat系统的有效性。

空气等离子切割机割嘴高度控制系统的设计与应用

分析了空气等离子切割机割嘴易损的原因,阐述了机械式高度控制系统设计方案,并且进行了实际应用,对实际使用的等离子切割机割嘴具有一定的保护作用。

导弹高度控制系统的变结构设计

飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制，但对超低空掠海飞行的导弹，必须处理好各种干扰问题。为此提出了采用变结构高度控制的方法。介绍了导弹的高度控制系统的变结构设计。仿真结果表明，本方法设计简单，且有优良的鲁棒性，效果比PID控制优越，易于实现数字控制等优点。

民用飞机高度控制系统MBSE建模方法

针对传统基于文本的系统工程方法中存在设计文档变更难度大、工程模型可读性差、模型复用性不强等问题,提出了基于美国国防部体系架构(department of defense architecture framework, DoDAF)的基于模型的系统工程(model-based systems engineering, MBSE)建模方法,从两个维度共计10个模块,对设计建模过程进行了划分,结合DoDAF的多视图对复杂系统进行全面立体的描述,形成了一套逻辑性强、建模完备的MBSE建模方法。以民用飞机高度控制系统为例进行建模,使用系统建模语言SysML(systems modeling language)描述在不同的DoDAF视图下的模型并对该系统进行建模分析,验证了本建模方法能够很好地契合复杂系统设计要求,适合民机系统的研制。

气压/自由陀螺组合式高度控制系统研究

提出一种组合式控制方案。通过选择高度差信号和姿态角及其变化率作为控制规律,较好地抑制了高度控制回路的综合干扰,仿真结果表明,采用上述高度控制方案并用随机射线法优化控制参数,可以提高控制系统抗干扰能力。

拖靶高度控制系统的设计

本文介绍了某拖靶高度控制系统和分系统的结构及工作原理。实践表明,该系统具有控制效率高,精度高等优点。

基于μ综合的掠海飞行反舰导弹高度控制系统设计

针对掠海飞行反舰导弹高度鲁棒控制系统,建立了考虑大气扰动的导弹动力学模型,采用μ综合方法设计了导弹高度鲁棒控制器。通过仿真表明,导弹模型存在不确定时,控制系统能够很好地抑制紊流和阵风的作用,保证导弹在低高度飞行的安全。

具有变刚度特性和阻尼功能的NIVOMAT全自动行车高度控制系统

ZF Sachs的Nivomat全自动行车高度控制系统（下文简称Nivomat系统）在悬架中用以替代传统的减振器，实现在任何载重（额定范围内）的情况下自动将车身调整到设计好的最佳姿态（高度），并且同时具备了车高调节、弹性元件和阻尼元件这三者的作用。

一种用于大空域靶弹的高度控制系统优化设计方法

作为多用途的靶弹 ,必须在大空域平飞 .针对研究对象 ,在高度控制系统设计中 ,引入多目标多约束的随机射线优化方法 .在约束条件一定的情况下 ,合理选择俯仰角稳定回路和高度稳定回路控制参数以及各种程序指令信号的大小和工作时间 ,使得靶弹的上升时间最短 ,超调量接近于零 .全弹道仿真结果表明 ,用这种优化方法所设计的高度控制系统能成功实现所要求的大空域平飞 .

使用元征X-431 PAD Ⅲ进行2012年奥迪A7 34(水平高度控制系统)在线参数化配置刷写

X-431PADIII是元征公司研发的一款基于Android系统，支持“智能诊断”和“在线编程”的高端汽车故障诊断设备。本文将介绍使用元征X-431PADIII进行2012年奥迪A734（水平高度控制系统）在线参数化配置刷写。

丰田皇冠车车身高度控制系统不受控制

1故障现象 一辆丰田皇冠3．0（改舵）轿车，其车身高度控制系统不能控制，车身离地面仅100mm左右，不能正常行驶，到汽车修理厂维修时，连卧式千斤顶都不能插入；空气悬架系统故障指示灯（NORM灯，绿色）闪亮。

环形浸出器物料高度自动控制系统

讨论了油脂工业中的环形浸出器物料高度控制系统 ,它采用超声波传感器测量物料高度 ,变频器调节电机速度。文中给出了系统的原理图、各装置的参数 ,分析了系统的特性 ,给出了调试方法和结果。该系统已在工业上获得成功应用。

一类非线性时变的靶弹高度模糊／线性复合控制系统设计

搭建了基于MATLAB／Simulink的一类非线性、时变靶弹全弹道动态仿真框架，基于该框架完成了高度模糊，线性复合控制系统设计。研究结果表明：1）基于MATLAB／Simulink的靶弹全弹道动态仿真具有结构清晰、效率高、可调性和重复性好的优点；2）所设计的靶弹高度模糊／线性复合控制系统能适应靶弹较大空域的变化，并能较好抑制阶跃干扰、推力变化的影响，具有良好的预定高度跟踪性能。

凌志LS400车身高度调整系统故障检修

凌志LS400型轿车悬架采用的是电控电气悬架,它可以根据需要自动调整车身高度.

常值干扰力矩下飞机定高系统的稳态精度仿真

为改善常值干扰力矩对定高系统造成的误差,讨论了调节传动比、引入PID补偿环节的定高系统,仿真结果表明,适当优化系统的控制规律,可较好地提高控制系统动、静态性能,增强系统的抗干扰性。

热连轧FGC恒套量控制技术研究与仿真

详述热连轧动态变规格控制过程,选择合适的控制方式。从活套高度闭环系统组成、控制原理出发,结合动态变规格过程,用前馈控制实现半无头热连轧动态变规格恒套量控制,且进行了仿真实验并给出结果。

薄板坯连铸连轧中的动态变规格恒套量控制技术研究与仿真(英文)

详述了热连轧动态变规格控制过程,选择合适的控制方式,从活套高度闭环系统组成、控制原理出发,结合动态变规格过程,用前馈控制实现了半无头热连轧动态变规格恒套量控制,且进行了仿真实验并给出结果。