基于单目视觉的三维物体高度检测方法设计与研究

文章针对三维物体高度测量的单目机器视觉方法进行研究,设计了以射影几何为基础,利用被测工件形体几何约束构建测量函数,基于单目视觉图像处理,利用投影直方图统计分析的方法构建函数,并通过实验分析该几何投影测量存在的误差。验证了投影直方图统计分析方法在三维物体尺寸测量中应用的合理性和正确性。

基于深度相机的水稻穗层高度检测研究

为实现水稻穗层高度检测,基于深度相机对水稻穗层高度计算方法开展研究,以期为水稻割台高度控制、收割机智能化提供技术支持。为选择一种适用于水稻穗层分割的颜色空间,分别在RGB、HSV、LAB和i1i2i3颜色空间中对成熟水稻图像进行3D可视化,通过观察水稻穗层像素分布分析其可分离性;在此基础上,基于多阈值分割法、小联通区域移除、图像腐蚀等方法对水稻穗层进行提取;提出一种基于深度相机的水稻穗层高度(包括穗层最高高度H_(hs)、最低高度H_(ls))计算方法,并分别在实验室及田间进行验证试验。结果表明:水稻穗层在HSV颜色空间中具有较好的可分离性,所采用的图像分割、处理方法可有效提取水稻穗层;水稻穗层高度计算方法的实验室测试结果显示,H_(hs)与H_(ls)的计算误差均小于1.5%,田间测试结果显示H_(hs)与H_(ls)的计算误差分别为1.6%和18.2%。

基于PLC的高度检测技术研究

随着工业自动化的快速发展,高度检测技术在生产过程中扮演着至关重要的角色。高度检测广泛应用于各个领域,如自动化装配线、仓储管理和质量控制等。然而,传统的高度检测方法存在一些限制和挑战,如测量精度不高、实时性不足等。为了克服这些问题,基于可编程逻辑控制器(PLC)的高度检测技术应运而生。通过研究基于PLC的高度检测技术,实现了一种弧形闸门高度测量系统,并探讨其在工业应用中的潜在价值和前景。

基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计

为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。

基于PLC和超声波传感器的工件高度检测装置设计

采用超声波传感器设计了一种非接触式生产线工件高度检测装置。以S7-200 PLC为控制器,设计了超声波传感器与控制器的硬件电路,完成了系统的软件设计和触摸屏上位机通信。实验结果表明:该装置智能化与测量精度较高,可靠性好,可较好地应用于自动化生产线中非接触式工件高度的检测。

基于组合传感器阵列的广谱火焰高度检测

易燃性是泡沫气雾剂安全性测试中的一种重要参数,也是化学危险品分类及标记全球协调制度(GHS)中安全数据制定以及GB/T 21632—2008《危险品喷雾剂泡沫可燃性试验方法》喷雾剂分类的重要依据,由火焰高度和火焰燃烧时间描述。针对现代工业中泡沫气雾剂易燃性采用人工检测效率低、危险性大等缺点,研制了泡沫气雾剂易燃性自动检测系统,提出了一种组合传感器阵列的广谱火焰高度检测技术,在此基础上设计齿梳状遮光罩消除相邻传感器及非水平方向入射光线的干扰。多种典型试样测定结果表明该方法检测火焰高度结果稳定、误差满足要求。

低速环链电动葫芦内置式高度检测及其群吊同步系统

针对低速环链电动葫芦,分析了目前现有的高度检测方法和限位装置,以及群吊同步系统,提出了一种内置式葫芦内部的高度检测装置,可以检测吊钩的位置和速度,配合PLC控制系统,可以实现低速环链电动葫芦的群吊控制。该高度检测装置非接触式,便于实现葫芦的智能控制、健康监测、寿命预估、安全保护等功能,具有良好的社会意义和推广价值。

基于燃烧模型的微弱火焰高度检测

火焰高度是描述火焰特性、确定火焰燃烧状态的重要参数,目前多使用目测方法进行检测.微弱火焰具有亮度低、信噪比低、火焰轮廓模糊的特点,人工目测困难,常规图像分析方法检测对阈值依赖性高.为解决上述问题,在利用常规图像处理方法提取的不完整火焰边缘后,建立火焰轮廓的多参数模型,进而计算火焰高度。实验结果表明:该算法抗干扰能力强,相比常规方法具有精度高、对阈值依赖性低、一致性好的特点。

基于3D激光传感器的汽车连接器PIN针高度检测系统

针对目前汽车连接器制造行业PIN针高度信息难以获取这一问题,设计了一种汽车连接器PIN针高度信息检测系统。系统采用3D Gocator激光线扫型传感器结合EyeVision软件编程,设计了多重积分定点算法提高激光定位精度,实现了对汽车连接器PIN针高度的高精度检测。实验结果表明,该检测系统达到预期的设计效果,能够精确地检测出PIN针的高度信息。

ADμ C812单片机在铝电解槽熔体高度检测系统中的应用

本文介绍新型数据采集系统芯片ADμC812在铝电解槽熔体高度检测系统中的应用。分析铝电解槽中热电偶感温特点及电解槽内电解质和铝液的传热性能,提出利用电解质和铝液传热性能差异测量熔体高度的方法。使用ADμC812单片机简化了高度检测系统的实现。

运料火车内部料面高度检测系统的设计与应用

运料火车如果物料超载极易造成后续运输过程中发生侧翻或脱轨事故。为此,需要一种能实时监控运料火车内部料面高度,且当物料超高时能预警以及能在Web端数据展示的检测系统,以提升对运料火车的实时监管效能,降低事故发生。本文提出一种解决方案,并总结其设计、开发、应用验证情况。

气门盘锥面高度检测器具的改进

0前言 本刊曾介绍过几种气门盘锥高度检查方法,我厂一直采用其中所介绍的卡板来检查气门盘锥面高度,但卡板制造困难,检查的准确性也比较低,用于全数检查时,磨损比较快,使用寿命短又不能维修重新使用。随着气门品种、规格、批量的增加,再采用卡板来检查盘锥面高度,已不能满足批量大、品种多、质量高的要求,为解决这个矛盾,本人设计了一种可调盘锥面高度专用检具,经生产线上实践使用效果比较好,现介绍如下:

城市物流无人机的高度检测与分析

文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡尔曼增益的思想,将地区标准气压值模型作为预测值,与实际测量并经过滤波的气压值相结合,得到一个较为准确的数值,误差可以控制在1%以内,实验结果可以直接用于物流无人机运行。

非接触磁应力检测技术在提离高度检测中的应用

非接触磁应力检测已在各类型管道进行有效应用,但由于管道沿线埋深不同,管道沿线磁检测结果受提离高度影响不能准确反映管道应力异常情况。基于中缅长输管道4处开挖管段的非接触磁应力检测数据,确定了非接触磁应力检测的有效检测范围。在有效范围内,根据8组现场X80天然气管道磁感应强度随提离高度变化的检测数据,拟合得到了管道本体和环焊缝处磁梯度模量和检测高度的量化关系公式。采用量化关系公式,将某开挖管段0.8 m处磁感应强度检测数据统一转化到1.0 m高度下,转化后磁感应强度数据与实测数据进行对比,两者误差小于10%。后续非接触磁检测可采用拟合的定量关系公式统一不同检测高度的磁梯度模量数据,克服非接触磁应力检测沿线检测高度不一致导致检测结果有误差的难题。

计算机硬盘磁头飞行高度实时检测及控制研究

建立一套计算机盘硬盘磁头飞行高度实时检测及控制系统，通过电容法对硬盘磁头飞行高度进行检测，闭环反馈控制系统对检测高度进行控制，最终实现了在小加载力条件下，实现了硬盘磁头在335～595nm高度的飞行高度检测及控制；在加大载力条件下硬盘磁头在190～335nm高度的飞行检测及控制．

滚子链高度的自动检测装置

基于杠杆机构的位移传递原理,结合PLC的集成控制,设计了一套滚子链高度的自动检测装置。这套检测装置采用双传感器设计,一组为销轴高度检测装置,另一组为外节高度检测装置。高度检测装置采用杠杆模式,杠杆的支点设置在基座上,一端为位移感应装置,另一端为检测模座。传感器的感应信息传输到PLC,以综合判断并控制链条的驱动机构减速,适时在缺失零件处作出标记。该装置可完全代替人工检测,具有高效率、高可靠性,实现了检测过程的自动化。

预制叠合板桁架钢筋高度及板面粗糙度的检测方法研究

预制叠合板桁架钢筋高度和板面粗糙度是重要的质量指标,相关规范也将其列为必检项目,但目前尚无专业的检测设备和方法,无法满足规范的要求。文章介绍了一种预制叠合板桁架钢筋高度及板面粗糙度检测的多功能检测装置,可供广大工程技术人员参考。

数字式铁路轨道高度差检测仪的研制

结合铁路轨道高度差检测仪的研制，分析了高差信号处理、数据滤波。

圆柱形零件高度自动检测系统设计

在自动生产线上,为了实现对零件外径尺寸的多方位、快速、动态、高精度测量,使操作者得以瞬时掌握被测产品的尺寸精度,实行质量状况在线分析非常重要。设计了一种基于AT89S52单片机自动测量装置,能对一种在高速运动状态下进行装配的圆柱形零件进行高精度及快速测量。该测量系统在实际应用中效果较好,能够广泛应用于其他各种在线测量过程。

悬高测量法在检测建筑物高度中的应用

为了精确测量建筑物的高度,采用了全站仪悬高测量法进行测量,同时阐述了悬高测量的原理和作业模式,推导了双测站法测量高度的计算公式,并对测量误差进行了分析讨论.工程实际应用证明:利用全站仪悬高测量法对建筑物的高度进行检测,精度较高,可信度较好.